Keras深度学习实战——车辆转弯角度预测

Keras深度学习实战——车辆转弯角度预测

    • 0. 前言
    • 1. 数据集与模型分析
      • 1.1 模型分析
      • 1.2 数据集分析
    • 2. 车辆转弯角度预测
      • 2.1 数据集读取与预处理
      • 2.2 模型构建预训练
      • 2.3 模型测试
    • 相关链接

0. 前言

自动驾驶已经引发了各界的广泛关注,无人驾驶在快递等行业进入了落地阶段。在车辆行驶过程中,频繁发生的交通事故严重危害着乘车人的生命安全,自动驾驶车辆转弯角度控制的研究,能有效避免交通事故的发生。在本节,我们将构建神经网络模型根据提供的图像预测汽车需要转弯的角度。

1. 数据集与模型分析

1.1 模型分析

为了根据提供的图像预测汽车需要转弯的角度,我们建立转向角预测模型的策略如下:

  • 获取具有道路图像和相应需要转弯角度的数据集
  • 预处理图像
  • 通过预训练 VGG16 模型处理输入图像以提取图像特征
  • 建立神经网络模型执行回归任务以预测转弯角度(转弯角度是要预测的连续值)

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