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BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
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吃西红柿的鸡蛋
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厦门租房信息分析展示(pycharm+python爬虫+pyspark+pyecharts)(踩坑记录)项目地址http://dblab.xmu.edu.cn/blog/2307/踩坑:Spark分析文件rent_analyse.py改变Spark读取csv文件的写法sparkContext=SparkContext("local","rent_analyse")sqlContext=SQLCon
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
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- 【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
KeyPan
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- python爬取高德地图道路交通状态数据代码
weixin_17839606517
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"""author:17839606517"""importdatetimeimportdatetimeimportosimportcsvfromcodecsimportStreamReaderWriterimportnumpyasnpimportrequestsimportpandasaspdimportjsonimportcodecsimporttimedefaaa():#初始API的URL#
- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- ECharts社区里面的gallery在哪里?ECharts gallery新地址
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前端html面试Echarts地图组件Gallery学习资源新地址
学习echarts-map发现echarts社区里面没有gallery了!!!找了好久,终于找到了,这是新地址:https://www.makeapie.com/explore.html赶紧收藏。
- Java全栈项目 - 农产品溯源管理系统开发实践
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一、项目介绍农产品溯源管理系统是一个基于Java全栈技术开发的现代化信息系统,旨在实现农产品从种植、生产到销售的全过程追踪管理。本系统帮助提高农产品质量安全监管效率,保障食品安全。二、技术架构后端技术栈:SpringBoot2.5.xSpringSecurityMyBatisPlusMySQL8.0RedisJWT认证前端技术栈:Vue.js3.0ElementPlusAxiosEchartsVu
- 美食推荐系统 协同过滤余弦函数推荐美食 Springboot Vue Element-UI前后端分离
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个性化美食推荐系统协同过滤余弦函数推荐美食Echart数据统计SpringbootVueElement-UI前后端分离【亮点功能】1.Springboot+Vue+Element-UI+Mysql前后端分离2.Echarts图表统计数据,直观展示数据情况3.发表评论后,用户可以回复评论,回复的评论可以被再次回复,一级评论可以添加图片附件4.推荐美食列表展示,使用协同过滤余弦函数根据用户的评论,收藏
- Flutter中的高德地图适配鸿蒙
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harmonyos华为
众所周知,虽然Flutter3.22版本编译到鸿蒙,已经没什么问题了。但是,还是特别多的好用的Flutter插件未适配鸿蒙。比如我们已经集成好的高德地图Flutter版的SDK,并没有适配鸿蒙。于是,只能自己动手术了。首先,Flutter版本的高德地图SDK如果你不想动它的话,直接去实现鸿蒙端的Plugin就可以了。第一步:创建AMapFlutterMapPlugin,注意名字什么的,和高德官方的
- 常见的图形库对比 Echarts Highcharts AntV
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图形库图形库特点图表类型适用场景依赖项官网/文档ECharts功能丰富,支持大规模数据,交互性强折线图、柱状图、饼图、地图、雷达图、散点图、热力图等复杂数据可视化无https://echarts.apache.org/Chart.js简单易用,轻量级,支持响应式设计折线图、柱状图、饼图、雷达图、散点图等简单图表,快速开发无https://www.chartjs.org/D3.js功能强大,灵活性高
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- 080:vue+cesium 利用PointPrimitiveCollection绘制4个不同颜色不同位置的点
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Tina0898
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电竞数据包含的内容有很多,比如说基础数据(实时比分,关键事件,赛后数据等等),统计数据(阵容分析,选手分析,地图分析等),还有资料库数据(赛事战队,赛程赛果,赛况榜单等等),众多的数据组合而成形成如今的电竞大数据。在当今电竞世界中,电子竞技的大数据可以用在多个方面,从自身来说:可以用来分析自己的强势点,可以分析对手的弱点,从而运用更好的策略来战胜对手。通过电竞大数据也可以更好地了解游戏,了解当下游
- ThreeJS入门(226):THREE.CSS3DRenderer 知识详解,示例代码
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- 微信小程序实战教程:如何使用map组件实现地图功能
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在微信小程序中,map组件是一个非常实用的功能,它可以帮助我们快速实现地图展示、定位、标注等操作。本文将详细介绍如何在微信小程序中使用map组件,带你轻松掌握地图开发技能。一、map组件概述map组件是微信小程序官方提供的一个地图组件,它支持地图展示、缩放、拖动、定位、标注等功能。在使用map组件之前,我们需要先在app.json中配置高德地图或腾讯地图的key。二、配置地图key登录微信小程序后
- 【华为OD-E卷 - 寻找最大价值的矿堆 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享华为odpythonjavajavascriptc++
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- Spring Boot 3项目集成Swagger3教程
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- vue3大屏可视化项目,包含地图,各种 图表,全屏适配方案
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项目设计1.始终满屏适配,这种方案一般用在屏幕变化不会特别的大项目,项目基本上不会用在比例非常不协调的大屏,设计图按1920*1080标准电脑屏幕比,所用的屏幕也基本在这个比例左右2.涉及图表知识点简单,主要有自定义色系,环形图,堆叠柱状图,折线图3.使用高德地图标点做中间地图满屏适配方案实现思路1宽度使用vw,高度使用vh,严格按照设计图换算,并且留出缓冲空间2具体算法,设计图为1920_108
- 数据可视化大屏设计与实现
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本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏,并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求,我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。1.页面结构介绍在此例中,整个页面分为几个主要部分:大屏展示区域、多个数据图表、动态加载的表格数据,以及地图展示等功能模块。我们将详细介绍每一部分的实现和交互。1.1页面整体结构以下是页面的结构,其中
- 【第十章——数据可视化之地图构建】【最新!黑马程序员Python自学课程笔记】课上笔记+案例源码+作业源码
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第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意!!!现在的版本,需要加:省,市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
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- 2025 年最好的谷歌地图数据采集软件推荐
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2024年,谷歌地图抓取已成为企业和研究人员的一大变革。凭借不断更新的餐厅、酒店、药店等数据库,谷歌地图提供了大量信息。通过使用正确的谷歌地图抓取工具,您可以解锁有价值的见解,以进行潜在客户生成、市场研究和竞争分析。最好的谷歌地图抓取工具使您能够自动收集数据,节省时间和资源,同时确保准确性。无论您是想分析竞争对手还是扩大客户群,这些工具都能为您提供成功所需的优势。关键要点谷歌地图抓取工具可以访问有
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小伙伴123456
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前言最近公司开发国际物流系统,如果使用国内地图,类似百度,腾讯,高德地图,那么国外的地理信息不会那么全,而且获取邮编api只对国内生效,所以考虑使用esri公司的arcgis地图,但是这个地图在国内社区并不完善,踩过很多坑,在网上也找不到相关的解决办法。在此分享给需要做类似需求的小伙伴,希望能帮到大家。官网:https://www.esri.com/zh-cn/arcgis/products/de
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- 智算中心建设热潮涌动 AI服务器赋能加速
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在数字化浪潮汹涌的今天,人工智能新技术新发展日新月异。智算作为数字经济时代的新生产力,正逐步成为推动经济社会高质量发展的新引擎。智算中心:算力时代的“新基建”近年来,随着人工智能技术的迅猛发展和广泛应用,智能算力需求持续爆发,推动了智算中心的快速发展。2022年,随着国家“东数西算”工程启动,我国算力地图正式开始,形成八大枢纽、十大算力中心集群。据中国电信研究院发布的《智算产业发展研究报告(202
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Vue3+Echarts绘制省会地图需求:绘制XX省会地图(背景颜色,边框颜色都可自定义,有相应代码注释)鼠标点击XX市区,区域变红色,再次点击,恢复默认蓝色鼠标移入XX市区,区域变橘色,鼠标移开,恢复默认蓝色效果图如下:在这里插入图片描述实现:1.前往https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector2.输入具体省份,然后复制JS
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
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parameter
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<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(