51单片机modbus协议CRC校验测试程序，串口输出结果。

51单片机modbus协议CRC校验程序，串口输出结果，实测可用！

最近搞了个51的项目，要用到modbus协议，转了一圈并没有找到顺手的代码，于是自己搞了一个。

前言

众所周知，单片机并没有output窗口，因此大多数输出得靠串口来完成，本示例生成的crc校验码以串口发出，方便大家学习使用。

Keil代码：

/*******************************
 CRC校验测试，测试结果以串口输出
 校验方式：CRC-16 modbus
 MCU:89C52RC   
 11.0592MHz
 波特率：9600
 默认无校验位
 可设置9位奇偶校验（在void Init_USART()中）
 2022.2.20
 如有疑问可在博客下留言
*******************************/


#include
 
typedef unsigned char	uint8;
typedef unsigned int	uint16;
typedef unsigned long	uint32; 
uint8 crc_high8;
uint8 crc_low8;

//以下为测试数据包
//uint8 data_CRC[6] = {0x03,0x10,0x00,0x01,0x00,0x08};//校验码91ED
uint8 data_CRC[6] = {0x01,0x05,0x00,0x00,0xFF,0x00};//校验码8C3A
//----------------------------------------------//

void Delay_ms(unsigned int t)//延时1ms
{
	unsigned int i,j;
	for(i=0;i<t;i++)
	for(j=0;j<120;j++);
}


const uint8 code auchCRCHi[] = { 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
} ; 
/* CRC低位字节值表*/ 
const uint8 code auchCRCLo[] = { 
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
} ;

uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen) //（待校验数据首地址，待校验数据位数）
{ 
	uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ 
	uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ 
	uint32 uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ 
	while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ 
	{ 
		uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */ 
		uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; 
		uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 
	} 
	return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; 

}

/*******************************
            串口通信
    MCU:89C52RC        11.0592MHz
//11.0592MHz 0xd0 1200bps
//12MHz 0xcc 1200bps
//11.0592MHz 0xfa 9600bps
//0xf4 11.0592MHz  0xf3 12MHz 4800bps
//均在SMOD=1的情况下（波特率倍增模式）
*******************************/
void Init_USART()  
{

	SCON=0X50;  //8位无校验
	//SCON=0XC0;// 9位ODD校验
	TMOD=0X20;
	PCON=0X80;
	TH1=0xFA;//波特率9600
	TL1=0XFA;

	ES=1;		//打开通信中断			
	EA=1;		//打开总中断				
	TR1=1;	//打开计数器	
}


/************************
        中断函数
************************/
//串口中断服务函数-----------
void USART() interrupt 4   
{
	RI = 0;//清除接收中断标志位
}
/***************************
        主函数
***************************/
void main()
{
    EA=1;
    Init_USART();
    while(1)
    {
				//ACC = ;
				//TB8 = P;	//加上校验位
				crc_high8=crc16(data_CRC,6)>>8;//crc高8位
				crc_low8=crc16(data_CRC,6) & 0xFF;//crc低8位
				SBUF=crc_high8;
				while(!TI);			 
				TI=0;
				Delay_ms(5);
				SBUF=crc_low8;
				while(!TI);			 
				TI=0;	
				Delay_ms(500);	
    }
}

测试的待校验数据包为

uint8 data_CRC[6] = {0x01,0x05,0x00,0x00,0xFF,0x00};//校验码8C3A

8位数据位，默认没有奇偶校验，串口波特率9600。
打开串口助手，可以看到输出crc校验码为8C3A，说明测试成功。

在proteus中仿真也可以得到同样结果。