STM32的介绍及MDK

STM32介绍

STM32命名

armV7的三个系列

A：针对操作系统
R：针对实时系统
M：针对微控制器

STM32F103引脚

STM32F103资源

• 64KB SRAM
• 512KB FLASH
• 2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器
• 2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）
• 3 个 SPI
• 2 个 IIC
• 5 个串口
• 1 个 USB
• 1 个 CAN
• 3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC
• 1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口
• 112 个通用 IO 口
• 84个中断，16个可编程优先级，任意脚中断
• 带有外部总线（FSMC）可以用来外扩 SRAM 和连接 LCD 等

STM32系统结构

四个驱动单元是：

• 内核 DCode 总线;
  • 该总线将 M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。
• 系统总线;
  • 系统总线：该总线连接 M3 内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA 间访
• 通用 DMA1;
• 通用 DMA2;
  • DMA总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调 CPU 的DCode 和 DMA 到 SRAM,闪存和外设的访问。

四被动单元是：

• AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；
  • AHB/APB 桥:这两个桥在 AHB 和 2 个 APB 总线间提供同步连接，APB1 操作速度限于36MHz,APB2 操作速度全速。
• 内部 FlASH 闪存；
• 内部 SRAM；
• FSMC;

总线矩阵

• 总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。

ICode总线

• 该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。

STM32开发

固件库概念

FWlib叫固件库，FW的单词是Firmware.即固件的意思。STM32的固件库包含C文件和H文件，主要用于存放STM32的一些寄存器的定义及一些底层驱动函数

容量

对于 103 系列，主要是用其中 3 个启动文件
• startup_stm32f10x_ld.s： 适用于小容量 产品，小容量：FLASH≤32K
• startup_stm32f10x_md.s ： 适用于中等容量产品，中容量：64K≤FLASH≤128K
• startup_stm32f10x_hd.s： 适用于大容量产品，大容量：256K≤FLASH

STM32启动模式

B0 B1 启动模式
0 X 主闪存存储器
1 0 系统存储器
1 1 内置SRAM

STM32软件

MDK介绍

• MDK是keil公司开发的，为基于Cortex、arm7、arm9等处理器设备提供的一个完整开发环境。
• MDK(Microcontroller Development Kit，字面的意思就是“微控制器开发套装”)。

MDK安装

o 在软件资料，1，软件，MDK5
o 无脑安装
• MDK5破解
o File license Mangement 复制CID
o 在keygen破解软件中运行CID 得到秘钥
o 用管理员身份打开MDK5，再次进入license Management 的New ID Code粘贴

生成HEX文件

点击魔术棒，进入配置菜单，选择 Output。然后勾上下三个选项。 其中 Create HEX file 是编译生成 hex 文件，Browser Information 是可以查看变量和函数定义。

支持包安装

包的下载地址是www.keil.com/dd2/pack 点击Install将会来此下载

添加头文件路径

对于任何一个工程，我们都需要把工程中引用到的所有头文件的路径都包含到进来 。
点击魔术棒 ，出来一个菜单，然后点击 c/c++选项.然后点击Include Paths 右边的按钮。
弹出一个添加 path 的对话框，然后我们将图上面的 3 个目录添加进去。
记住，keil 只会在一级目录查找，所以如果你的目录下面还有子目录，记得 path一定要定位到最后一级子目录。然后点击 OK.

库函数选择外设

3.5 版本的库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以我们需要配置一个全局的宏定义变量。
c/c++界面，然后填写“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define 输入框里面

如果你用的是中容量那么STM32F10X_HD 修改为 STM32F10X_MD，小容量修改为 STM32F10X_LD. 然后点击 OK。

编译成功

从编译信息可以看出，我们的代码占用 FLASH 大小为：
1892 字节（1556+336），所用的 SRAM 大小为：1864 个字节（32+1832）。
Code：表示程序所占用 FLASH 的大小（FLASH）。
RO-data：即 Read Only-data，表示程序定义的常量，如 const 类型（FLASH）。
RW-data：即 Read Write-data，表示已被初始化的全局变量（SRAM）
ZI-data：即 Zero Init-data，表示未被初始化的全局变量(SRAM)

flymcu使用

串口下载软件

STM32调试

JTAG与SWD是个接口，JLink指的是仿真器
串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如 ST-LINK，JLINK 和
ULINK 等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的 bug，使你的开发事半功倍。