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点云深度学习——pyqt调用配准网络DCP模型

点云深度学习——pyqt调用配准网络DCP模型

  • 效果展示
  • 一、前言
  • 二、代码
    • 2.1 读取h5模型转换为open3d读取：
    • 2.2 graphicsView视角问题
  • 三、整体代码
    • 3.1 main.py
    • 3.2 registration_dcp_rc.py代码
  • 四、注意
    • 4.1 模型问题
    • 4.2 数据问题

效果展示

一、前言

继昨天复现了点云配准网络DCP，今天抽了点时间把其内嵌到pyqt中，方便直观观察配准效果，效果如上&#x

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