图解 Transformer
本文翻译自 : http://jalammar.github.io/illustrated-transformer/。是我看过的把 Transformer 讲解得最好的文章：这篇文章从输入开始，一步一步演示了数据在 Transformer 中的流动过程。由于看过一些中文翻译的文章，感觉不够好，所以我自己翻译了一个版本，在一些难以直译的地方，我加入了一些原文没有的文字说明，来更好地解释概念。另外，我添加了一些简单的代码，实现了一个基本的 self-attention 以及 multi-head attention 的矩阵运算。
Transformer 依赖于 Self Attention 的知识。Attention 是一种在深度学习中广泛使用的方法，Attention的思想提升了机器翻译的效果。如果你还没学习 Attention，请查看这篇 Attention 的精彩讲解。
2017 年，Google 提出了 Transformer 模型，用全Self Attention 的结构，取代了以往 NLP 任务中的 RNN 网络结构，在 WMT 2014 Englishto-German 和 WMT 2014 English-to-French两个机器翻译任务上都取得了当时 SOTA 的效果。
但是，这个模型更加重要的贡献是：使得模型训练过程能够并行计算。在 RNN 中，每一个 time step 的计算都依赖于上一个 time step 的输出，这就使得所有的 time step 必须串行化，无法并行计算，如下图所示。
而在 Transformer 的 Encoder 中，所有 time step 的数据，都是经过 Self Attention 计算，使得整个运算过程可以并行化计算。
这篇文章的目的是从上到下，一步一步拆解 Transformer 的各种概念，希望有助于初学者更加容易地理解 Transformer 到底是什么。
Transformer 使用了 Seq2Seq任务中常用的结构——包括两个部分：Encoder 和 Decoder。一般的结构图，都是像下面这样。
如果你看到上图不知所措，不要担心，下面我们来一步步拆解 Transformer。
从整体宏观来理解 Transformer
首先，我们将整个模型视为黑盒。在机器翻译任务中，接收一种语言的句子作为输入，然后将其翻译成其他语言输出。
中间部分的 Transformer 可以拆分为 2 部分：左边是编码部分(encoding component)，右边是解码部分(decoding component)。
其中编码部分是多层的编码器(encoder)组成（Transformer 的论文中使用了 6 层编码器，这里的层数 6 并不是固定的，你也可以根据实验效果来修改层数）。同理，解码部分也是由多层的解码器(decoder)组成（论文里也使用了 6 层的解码器）。
每一个编码器 在结构上都是一样的，但它们的权重参数是不同的。每一个编码器里面，可以分为 2 层
- Self-Attention Layer
- Feed Forward Neural Network（前馈神经网络，缩写为 FFNN）
输入编码器的文本数据，首先会经过一个 self-attention 层，这个层处理一个词的时候，不仅会使用这个词本身的信息，也会使用句子中其他词的信息（你可以类比为：当我们翻译一个词的时候，不仅会只关注当前的词，也会关注这个词的上下文的其他词的信息）。本文后面将会详细介绍 self-attention 的内部结构。
接下来，self-attention 层的输出会经过前馈神经网络（我的理解就是全连接网络，只不过每个输入位置对应的前馈神经网络是独立的）。
同理，编码器也具有这两层，但是这两层中间还插入了一个 Encoder-Decoder Attention 层，这个层能帮助解码器聚焦于输入句子的相关部分（注意，中间的 Encoder-Decoder Attention 层虽然也是 Attention，但不是 Self-Attention。我的理解是：这个层类似于 Seq2Seq 中的 Attention）。
从细节来理解 Transformer
上面，我们从宏观理解了 Transformer 的主要部分。下面，我们来看输入的张量数据，在 Transformer 中运算最终得到输出的过程。
Transformer 的输入
和通常的 NLP 任务一样，我们首先会使用词嵌入算法（embedding algorithm），将每个词转换为一个词向量。实际中向量一般是 256 或者 512 维。 那么整个输入的句子是一个向量列表，其中有 3 个词向量。在实际中，每个句子的长度不一样，我们会取一个适当的值，作为向量列表的长度。如果一个句子达不到这个长度，那么就填充全为 0 的词向量；如果句子超出这个长度，则做截断。句子长度是一个超参数，通常是训练集中的句子的最大长度，你可以尝试不同长度的效果。
编码器（Encoder）接收的输入都是一个向量列表，输出也是大小同样的向量列表，然后接着输入下一个编码器。
第一个编码器的输入是词向量，而后面的编码器的输入 是 上一个编码器的输出。
下面，我们来看这个向量列表在编码器里面是如何流动的。
这里我们可以注意到 Transformer 的一个重要特性：每个位置的词向量经过编码器都有自己单独的路径。具体来说，在 self-attention 层中，这些路径之间是有依赖关系的；而在 Feed Forward （前馈神经网络）层中，这些路径之间是没有依赖关系的。因此这些词向量在经过 Feed Forward 层中可以并行计算（**这句话会造成困扰，我认为在 self-attention 层中，也能并行计算，没有必要单独说 Feed Forward 层也可以并行计算**）。
下面我们用一个更短的句子，来说明数据在编码器的编码过程。
Encoder(编码器)
上面我们提到，一个编码器接收的输入是一个向量列表，它会把向量列表输入到 self-attention 层，然后经过 feed-forward neural network （前馈神经网络）层，最后得到输出，传入下一个编码器。
Self-Attention 整体理解
别被“Self-Attention”这么高大上的词给唬住了，乍一听好像每个人都应该对这个词熟悉一样。但我在读论文Attention is All You Need 之前就没有听过这个词。下面来分析 Self-Attention 的具体机制。
假设我们想要翻译的句子是：
The animal didn't cross the street because it was too tired
这个句子中的 it 是一个指代词，那么 it 指的是什么呢？它是指animal还是street？这个问题对人来说，是很简单的，但是对算法来说并不是那么容易。
当模型在处理（翻译）it 的时候，self-attention机制能够让模型把it和animal关联起来。
同理，当模型处理句子中的每个词时，self-attention机制使得模型不仅能够关注这个位置的词，而且能够关注句子中其他位置的词，作为辅助线索，进而可以更好地编码当前位置的词。
如果你熟悉 RNN，回忆一下：RNN 在处理一个词时，会考虑前面传过来的hidden state，而hidden state就包含了前面的词的信息。而 Transformer 使用self-attention机制，会把其他单词的理解融入处理当前的单词。
你可以点击查看 Tensor2Tensor notebook。在这个 notebook 里，你可以加载 Transformer 模型，并通过交互式的可视化，来理解 self-attention。
Self-Attention 的细节
计算Query 向量，Key 向量，Value 向量
下面我们先看下如何使用向量来计算 self-attention，然后再看下如何使用矩阵来实现 self-attention。（矩阵运算的方式，使得 self-attention 的计算能够并行化，这也是 self-attention 最终的实现方式）。
计算 self-attention 的第 1 步是：对输入编码器的每个词向量，都创建 3 个向量，分别是：Query 向量，Key 向量，Value 向量。这 3 个向量是词向量分别和 3 个矩阵相乘得到的，而这个矩阵是我们要学习的参数。
注意，这 3 个新得到的向量一般比原来的词向量的长度更小。这 3 个向量的长度一般是 64，而原始的词向量或者最终输出的向量的长度是 512（这 3 个向量的长度，和最终输出的向量长度，是有倍数关系的）。这是为了计算多头注意力（Multi-head Attention）时，保持 Self-Attention 参数量和计算量不变。关于 Multi-head Attention，后面会给出实际代码。这里为了简化，假设只有一个 head 的 Self-Attention。
以 x1 为例，X1 乘以 WQ 得到 q1，q1 就是 X1 对应的 Query 向量。
同理，X1 乘以 WK 得到 k1，k1 是 X1 对应的 Key 向量；
X1 乘以 WV 得到 v1，v1 是 X1 对应的 Value 向量
Query 向量，Key 向量，Value 向量是什么含义呢？
其实它们就是 3 个向量，给它们加上一个名称，可以让我们更好地理解 Self-Attention 的计算过程和逻辑含义。继续往下读，你会知道 attention 是如何计算出来的，Query 向量，Key 向量，Value 向量又分别扮演了什么角色。
计算 Attention Score（注意力分数）
第 2 步，是计算 Attention Score（注意力分数）。假设我们现在计算第一个词 Thinking 的 Attention Score（注意力分数），需要根据 Thinking 这个词，对句子中的其他每个词都计算一个分数。这些分数决定了我们在编码Thinking这个词时，需要对句子中其他位置的每个词放置多少的注意力。
这些分数，是通过计算”Thinking“对应的 Query 向量和其他位置的每个词的 Key 向量的点积，而得到的。如果我们计算句子中第一个位置单词的 Attention Score（注意力分数），那么第一个分数就是 q1 和 k1 的内积，第二个分数就是 q1 和 k2 的点积。
第 3 步就是把每个分数除以 8（8 是指 Key 向量的长度的平方根，这里 Key 向量的长度是 64，$\sqrt{64}=8$）。你也可以除以其他数，除以一个数是为了在反向传播时，求取梯度更加稳定。
第 4 步，接着把这些分数经过一个 Softmax 层，Softmax可以将分数归一化，这样使得分数都是正数并且加起来等于 1。
这些分数决定了在编码当前位置（这里的例子是第一个位置）的词时，对所有位置的词分别有多少的注意力。很明显，当前位置（这里的例子是第一个位置）的词会有最高的分数，但有时，关注到其他位置上相关的词也很有用。
第 5 步，得到每个位置的分数后，将每个分数分别与每个 Value 向量相乘。这种做法背后的直觉理解就是：对于分数高的位置，相乘后的值就越大，我们把更多的注意力放到了它们身上；对于分数低的位置，相乘后的值就越小，这些位置的词可能是相关性不大的，这样我们就忽略了这些位置的词。
第 6 步是把上一步得到的向量相加，就得到了 self-attention 层在这个位置（这里的例子是第一个位置）的输出。
上面这张图，包含了 self-attention 的全过程，最终得到的当前位置（这里的例子是第一个位置）的向量会输入到前馈神经网络。但这样每次只能计算一个位置的输出向量，在实际的代码实现中，self-attention 的计算过程是使用矩阵来实现的，这样可以加速计算，一次就得到所有位置的输出向量。下面让我们来看，如何使用矩阵来计算所有位置的输出向量。
使用矩阵计算 Self-Attention
第一步是计算 Query，Key，Value 的矩阵。首先，我们把所有词向量放到一个矩阵 X 中，然后分别和 3 个权重矩阵 W Q W^{Q} WQ， W K W^{K} WK， W V W^{V} WV 相乘，得到 Q，K，V 矩阵。
接着，由于我们使用了矩阵来计算，我们可以把上面的第 2 步到第 6 步压缩为一步，直接得到 self-attention 的输出。
多头注意力机制（multi-head attention）
Transformer 的论文通过增加多头注意力机制（一组注意力称为一个 attention head），进一步完善了 self-attention 层。这种机制从如下两个方面增强了 attention 层的能力：
-
它扩展了模型关注不同位置的能力。在上面的例子中，第一个位置的输出 z1 包含了句子中其他每个位置的很小一部分信息，但 z1 可能主要是由第一个位置的信息决定的。当我们翻译句子：
The animal didn’t cross the street because it was too tired时，我们想让机器知道其中的it指代的是什么。这时，多头注意力机制会有帮助。 -
多头注意力机制赋予 attention 层多个“子表示空间”。下面我们会看到，多头注意力机制会有多组 W Q ， W K ， W V W^{Q}，W^{K}，W^{V} WQ，WK，WV 的权重矩阵（在 Transformer 的论文中，使用了 8 组注意力（attention heads）。因此，接下来我也是用 8 组注意力头 （attention heads））。每一组注意力的 W Q ， W K ， W V W^{Q}，W^{K}，W^{V} WQ，WK，WV的权重矩阵都是随机初始化的。经过训练之后，每一组注意力可以看作是把输入的向量映射到一个”子表示空间“。
接着，我们把每组 K, Q, V 计算得到每组的 Z 矩阵，就得到 8 个 Z 矩阵。
接下来就有点麻烦了，因为前馈神经网络层接收的是 1 个矩阵（其中每行的向量表示一个词），而不是 8 个矩阵。所以我们需要一种方法，把 8 个矩阵整合为一个矩阵。
怎么才能做到呢？我们把矩阵拼接起来，然后和另一个权重矩阵 W O W^{O} WO 相乘。
在下面的代码实现中，我们拼接的矩阵就是最终的输出，不会和 W O W^{O} WO 相乘。
2. 把拼接后的矩阵和 WO 权重矩阵相乘
3. 得到最终的矩阵 Z，这个矩阵包含了所有 attention heads（注意力头） 的信息。这个矩阵会输入到 FFNN (Feed Forward Neural Network)层
这就是多头注意力的全部内容。我知道，在上面的讲解中，出现了相当多的矩阵。下面我把所有的内容都放到一张图中，这样你可以总揽全局，在这张图中看到所有的内容。
既然我们已经谈到了多头注意力，现在让我们重新回顾之前的翻译例子，看下当我们编码单词`it`时，不同的 attention heads （注意力头）关注的是什么部分。
然而，当我们把所有 attention heads（注意力头） 都在图上画出来时，多头注意力又变得难以解释了。
代码实现矩阵计算 Attention
下面我们是用代码来演示，如何使用矩阵计算 attention。首先使用 PyTorch 库提供的函数实现，然后自己再实现。
使用 PyTorch 库的实现
PyTorch 提供了 MultiheadAttention 来实现 attention 的计算。
torch.nn.MultiheadAttention(embed_dim, num_heads, dropout=0.0, bias=True, add_bias_kv=False, add_zero_attn=False, kdim=None, vdim=None)
参数说明如下：
-
embed_dim：最终输出的 K、Q、V 矩阵的维度，这个维度需要和词向量的维度一样
-
num_heads：设置多头注意力的数量。如果设置为 1，那么只使用一组注意力。如果设置为其他数值，那么 num_heads 的值需要能够被 embed_dim 整除
-
dropout：这个 dropout 加在 attention score 后面
现在来解释一下，为什么 num_heads 的值需要能够被 embed_dim 整除。这是为了把词的隐向量长度平分到每一组，这样多组注意力也能够放到一个矩阵里，从而并行计算多头注意力。
例如，我们前面说到，8 组注意力可以得到 8 组 Z 矩阵，然后把这些矩阵拼接起来，得到最终的输出。如果最终输出的每个词的向量维度是 512，那么每组注意力的向量维度应该是 512 ÷ 8 = 64 512 \div 8 = 64 512÷8=64。
如果不能够整除，那么这些向量的长度就无法平均分配。
下面的会有代码示例，如何使用矩阵实现多组注意力的并行计算。
定义 MultiheadAttention 的对象后，调用时传入的参数如下。
forward(query, key, value, key_padding_mask=None, need_weights=True, attn_mask=None)
-
query：对应于 Query 矩阵，形状是 (L,N,E) 。其中 L 是输出序列长度，N 是 batch size，E 是词向量的维度
-
key：对应于 Key 矩阵，形状是 (S,N,E) 。其中 S 是输入序列长度，N 是 batch size，E 是词向量的维度
-
value：对应于 Value 矩阵，形状是 (S,N,E) 。其中 S 是输入序列长度，N 是 batch size，E 是词向量的维度
-
key_padding_mask：如果提供了这个参数，那么计算 attention score 时，忽略 Key 矩阵中某些 padding 元素，不参与计算 attention。形状是 (N,S)。其中 N 是 batch size，S 是输入序列长度。
- 如果 key_padding_mask 是 ByteTensor，那么非 0 元素对应的位置会被忽略
- 如果 key_padding_mask 是 BoolTensor，那么 True 对应的位置会被忽略
-
attn_mask：计算输出时，忽略某些位置。形状可以是 2D (L,S)，或者 3D (N∗numheads,L,S)。其中 L 是输出序列长度，S 是输入序列长度，N 是 batch size。
- 如果 attn_mask 是 ByteTensor，那么非 0 元素对应的位置会被忽略
- 如果 attn_mask 是 BoolTensor，那么 True 对应的位置会被忽略
需要注意的是：在前面的讲解中，我们的 K、Q、V 矩阵的序列长度都是一样的。但是在实际中，K、V 矩阵的序列长度是一样的，而 Q 矩阵的序列长度可以不一样。
这种情况发生在：在解码器部分的encoder-decoder attention层中，Q 矩阵是来自解码器下层，而 K、V 矩阵则是来自编码器的输出。
输出是：
- attn_output：形状是 (L,N,E)
- attn_output_weights：形状是 (N,L,S)
代码示例如下：
## nn.MultiheadAttention 输入第0维为length
# batch_size 为 64，有 12 个词，每个词的 Query 向量是 300 维
query = torch.rand(12,64,300)
# batch_size 为 64，有 10 个词，每个词的 Key 向量是 300 维
key = torch.rand(10,64,300)
# batch_size 为 64，有 10 个词，每个词的 Value 向量是 300 维
value= torch.rand(10,64,300)
embed_dim = 299
num_heads = 1
# 输出是 (attn_output, attn_output_weights)
multihead_attn = nn.MultiheadAttention(embed_dim, num_heads)
attn_output = multihead_attn(query, key, value)[0]
# output: torch.Size([12, 64, 300])
# batch_size 为 64，有 12 个词，每个词的向量是 300 维
print(attn_output.shape)
手动实现计算 Attention
在 PyTorch 提供的 MultiheadAttention 中，第 1 维是句子长度，第 2 维是 batch size。这里我们的代码实现中，第 1 维是 batch size，第 2 维是句子长度。代码里也包括：如何用矩阵实现多组注意力的并行计算。代码中已经有详细注释和说明。
class MultiheadAttention(nn.Module):
# n_heads：多头注意力的数量
# hid_dim：每个词输出的向量维度
def __init__(self, hid_dim, n_heads, dropout):
super(MultiheadAttention, self).__init__()
self.hid_dim = hid_dim
self.n_heads = n_heads
# 强制 hid_dim 必须整除 h
assert hid_dim % n_heads == 0
# 定义 W_q 矩阵
self.w_q = nn.Linear(hid_dim, hid_dim)
# 定义 W_k 矩阵
self.w_k = nn.Linear(hid_dim, hid_dim)
# 定义 W_v 矩阵
self.w_v = nn.Linear(hid_dim, hid_dim)
self.fc = nn.Linear(hid_dim, hid_dim)
self.do = nn.Dropout(dropout)
# 缩放
self.scale = torch.sqrt(torch.FloatTensor([hid_dim // n_heads]))
def forward(self, query, key, value, mask=None):
# K: [64,10,300], batch_size 为 64，有 12 个词，每个词的 Query 向量是 300 维
# V: [64,10,300], batch_size 为 64，有 10 个词，每个词的 Query 向量是 300 维
# Q: [64,12,300], batch_size 为 64，有 10 个词，每个词的 Query 向量是 300 维
bsz = query.shape[0]
Q = self.w_q(query)
K = self.w_k(key)
V = self.w_v(value)
# 这里把 K Q V 矩阵拆分为多组注意力，变成了一个 4 维的矩阵
# 最后一维就是是用 self.hid_dim // self.n_heads 来得到的，表示每组注意力的向量长度, 每个 head 的向量长度是：300/6=50
# 64 表示 batch size，6 表示有 6组注意力，10 表示有 10 词，50 表示每组注意力的词的向量长度
# K: [64,10,300] 拆分多组注意力 -> [64,10,6,50] 转置得到 -> [64,6,10,50]
# V: [64,10,300] 拆分多组注意力 -> [64,10,6,50] 转置得到 -> [64,6,10,50]
# Q: [64,12,300] 拆分多组注意力 -> [64,12,6,50] 转置得到 -> [64,6,12,50]
# 转置是为了把注意力的数量 6 放到前面，把 10 和 50 放到后面，方便下面计算
Q = Q.view(bsz, -1, self.n_heads, self.hid_dim //
self.n_heads).permute(0, 2, 1, 3)
K = K.view(bsz, -1, self.n_heads, self.hid_dim //
self.n_heads).permute(0, 2, 1, 3)
V = V.view(bsz, -1, self.n_heads, self.hid_dim //
self.n_heads).permute(0, 2, 1, 3)
# 第 1 步：Q 乘以 K的转置，除以scale
# [64,6,12,50] * [64,6,50,10] = [64,6,12,10]
# attention：[64,6,12,10]
attention = torch.matmul(Q, K.permute(0, 1, 3, 2)) / self.scale
# 把 mask 不为空，那么就把 mask 为 0 的位置的 attention 分数设置为 -1e10
if mask is not None:
attention = attention.masked_fill(mask == 0, -1e10)
# 第 2 步：计算上一步结果的 softmax，再经过 dropout，得到 attention。
# 注意，这里是对最后一维做 softmax，也就是在输入序列的维度做 softmax
# attention: [64,6,12,10]
attention = self.do(torch.softmax(attention, dim=-1))
# 第三步，attention结果与V相乘，得到多头注意力的结果
# [64,6,12,10] * [64,6,10,50] = [64,6,12,50]
# x: [64,6,12,50]
x = torch.matmul(attention, V)
# 因为 query 有 12 个词，所以把 12 放到前面，把 5 和 60 放到后面，方便下面拼接多组的结果
# x: [64,6,12,50] 转置-> [64,12,6,50]
x = x.permute(0, 2, 1, 3).contiguous()
# 这里的矩阵转换就是：把多组注意力的结果拼接起来
# 最终结果就是 [64,12,300]
# x: [64,12,6,50] -> [64,12,300]
x = x.view(bsz, -1, self.n_heads * (self.hid_dim // self.n_heads))
x = self.fc(x)
return x
# batch_size 为 64，有 12 个词，每个词的 Query 向量是 300 维
query = torch.rand(64, 12, 300)
# batch_size 为 64，有 12 个词，每个词的 Key 向量是 300 维
key = torch.rand(64, 10, 300)
# batch_size 为 64，有 10 个词，每个词的 Value 向量是 300 维
value = torch.rand(64, 10, 300)
attention = MultiheadAttention(hid_dim=300, n_heads=6, dropout=0.1)
output = attention(query, key, value)
## output: torch.Size([64, 12, 300])
print(output.shape)
关键代码
其中用矩阵实现多头注意力的关键代码如下所示， K、Q、V 矩阵拆分为多组注意力，变成了一个 4 维的矩阵
# 这里把 K Q V 矩阵拆分为多组注意力，变成了一个 4 维的矩阵
# 最后一维就是是用 self.hid_dim // self.n_heads 来得到的，表示每组注意力的向量长度, 每个 head 的向量长度是：300/6=50
# 64 表示 batch size，6 表示有 6组注意力，10 表示有 10 个词，50 表示每组注意力的词的向量长度
# K: [64,10,300] 拆分多组注意力 -> [64,10,6,50] 转置得到 -> [64,6,10,50]
# V: [64,10,300] 拆分多组注意力 -> [64,10,6,50] 转置得到 -> [64,6,10,50]
# Q: [64,12,300] 拆分多组注意力 -> [64,12,6,50] 转置得到 -> [64,6,12,50]
# 转置是为了把注意力的数量 6 放到前面，把 10 和 50 放到后面，方便下面计算
Q = Q.view(bsz, -1, self.n_heads, self.hid_dim //
self.n_heads).permute(0, 2, 1, 3)
K = K.view(bsz, -1, self.n_heads, self.hid_dim //
self.n_heads).permute(0, 2, 1, 3)
V = V.view(bsz, -1, self.n_heads, self.hid_dim //
self.n_heads).permute(0, 2, 1, 3)
经过 attention 计算得到 x 的形状是 [64,12,6,50]，64 表示 batch size，6 表示有 6组注意力，10 表示有 10 个词，50 表示每组注意力的词的向量长度。把这个矩阵转换为 [64,12,300]的矩阵，就是相当于把多组注意力的结果拼接起来。
# 这里的矩阵转换就是：把多组注意力的结果拼接起来
# 最终结果就是 [64,12,300]
# x: [64,12,6,50] -> [64,12,300]
x = x.view(bsz, -1, self.n_heads * (self.hid_dim // self.n_heads))
使用位置编码来表示序列的顺序
到目前为止，我们阐述的模型中缺失了一个东西，那就是表示序列中单词顺序的方法。
为了解决这个问题，Transformer 模型对每个输入的向量都添加了一个向量。这些向量遵循模型学习到的特定模式，有助于确定每个单词的位置，或者句子中不同单词之间的距离。这种做法背后的直觉是：将这些表示位置的向量添加到词向量中，得到了新的向量，这些新向量映射到 Q/K/V，然后计算点积得到 attention 时，可以提供有意义的信息。
如果我们假设词向量的维度是 4，那么带有位置编码的向量可能如下所示：
带有位置编码的向量到底遵循什么模式？
在下图中，每一行表示一个带有位置编码的向量。所以，第一行对应于序列中第一个单词的位置编码向量。每一行都包含 512 个值，每个值的范围在 -1 和 1 之间。我对这些向量进行了涂色可视化，你可以从中看到向量遵循的模式。
你可以在get_timing_signal_1d() 查看生成位置编码的代码。这种方法来自于Tranformer2Transformer的实现。
而论文中的方法和上面图中的稍有不同，它不是直接拼接两个向量，而是将两个向量交织在一起。如下图所示。你可以 点击这里查看代码
生成位置编码的公式，在 Transformer 论文的 3.5 节中有详细说明。
这不是唯一一种生成位置编码的方法。但这种方法的优点是：可以扩展到未知的序列长度。例如：当我们的模型需要翻译一个句子，而这个句子的长度大于训练集中所有句子的长度，这时，这种位置编码的方法也可以生成一样长的位置编码向量。
残差连接
在我们继续讲解之前，编码器结构中有一个需要注意的细节是：编码器的每个子层（self-attention 层和 FFNN）都有一个残差连接和层标准化（layer-normalization）。
将 Self-Attention 层的层标准化（layer-normalization）和向量都进行可视化，如下所示：
在解码器的子层里面也有层标准化（layer-normalization）。假设一个 Transformer 是由 2 层编码器和两层解码器组成的，如下图所示。
Decoder（解码器）
现在我们已经介绍了解码器中的大部分概念，我们也基本知道了解码器的原理。现在让我们来看下， 编码器和解码器是如何协同工作的。
上面说了，编码器一般有多层，第一个编码器的输入是一个序列，最后一个编码器输出是一组注意力向量 K 和 V。这些注意力向量将会输入到每个解码器的encoder-decoder attention层，这有助于解码器把注意力集中中输入序列的合适位置。
接下来会重复这个过程，直到输出一个结束符，Transformer 就完成了所有的输出。每一步的输出都会在下一个时间步输入到下面的第一个解码器。Decoder 就像 Encoder 那样，从下往上一层一层地输出结果。正对如编码器的输入所做的处理，我们把解码器的输入向量，也加上位置编码向量，来指示每个词的位置。
解码器中的 self-attention 层，和编码器中的 self-attention 层不太一样：
在解码器里，self-attention 层只允许关注到输出序列中早于当前位置之前的单词。具体做法是：在 self-attention 分数经过 Softmax 层之前，屏蔽当前位置之后的那些位置。
Encoder-Decoder Attention层的原理和多头注意力（multiheaded self-attention）机制类似，不同之处是：Encoder-Decoder Attention层是使用前一层的输出来构造 Query 矩阵，而 Key 矩阵和 Value 矩阵来自于解码器最终的输出。
最后的线性层和 Softmax 层
decoder 最终的输出是一个向量，其中每个元素是浮点数。我们怎么把这个向量转换为单词呢？这是由 Softmax 层后面的线性层来完成的。
线性层就是一个普通的全连接神经网络，可以把解码器输出的向量，映射到一个更长的向量，这个向量称为 logits 向量。
现在假设我们的模型有 10000 个英语单词（模型的输出词汇表），这些单词是从训练集中学到的。因此 logits 向量有 10000 个数字，每个数表示一个单词的分数。我们就是这样去理解线性层的输出。
然后，Softmax 层会把这些分数转换为概率（把所有的分数转换为正数，并且加起来等于 1）。然后选择最高概率的那个数字对应的词，就是这个时间步的输出单词。
Transformer 的训练过程
现在我们已经了解了 Transformer 的前向传播过程，下面讲讲 Transformer 的训练过程，这也是非常有用的知识。
在训练过程中，模型会经过上面讲的所有前向传播的步骤。但是，当我们在一个标注好的数据集上训练这个模型的时候，我们可以对比模型的输出和真实的标签。
为了可视化这个对比，让我们假设输出词汇表只包含 6 个单词（“a”, “am”, “i”, “thanks”, “student”, and “”（“”表示句子末尾））。
当我们确定了输出词汇表，我们可以用向量来表示词汇表中的每个单词。这个表示方法也称为 one-hot encoding。例如，我们可以把单词 “am” 用下面的向量来表示：
介绍了训练过程，我们接着讨论模型的损失函数，这我们在训练时需要优化的目标，通过优化这个目标来得到一个训练好的、非常精确的模型。
损失函数
用一个简单的例子来说明训练过程，比如：把“merci”翻译为“thanks”。这意味着我们希望模型最终输出的概率分布，会指向单词 ”thanks“（在“thanks”这个词的概率最高）。但模型还没训练好，它输出的概率分布可能和我们希望的概率分布相差甚远。
那我们要怎么比较两个概率分布呢？我们可以简单地用一个概率分布减去另一个概率分布。关于更多细节，你可以查看交叉熵(cross-entropy) 和 KL 散度(Kullback–Leibler divergence)。
但上面的例子是经过简化的，因为我们的句子只有一个单词。在实际中，我们使用的句子不只有一个单词。例如–输入是：“je suis étudiant” ，输出是：“i am a student”。这意味着，我们的模型需要输出多个概率分布，满足如下条件：
- 每个概率分布都是一个向量，长度是 vocab_size（我们的例子中，向量长度是 6，但实际中更可能是 30000 或者 50000）
- 第一个概率分布中，最高概率对应的单词是 ”i“
- 第二个概率分布中，最高概率对应的单词是 ”am“
- 以此类推，直到第 5 个概率分布中，最高概率对应的单词是 ”“，表示没有下一个单词了
我们的模型在一个足够大的数据集上，经过足够长时间的训练后，希望输出的概率分布如下图所示：
现在，由于模型每个时间步只产生一个输出，我们可以认为：模型是从概率分布中选择概率最大的词，并且丢弃其他词。这种方法叫做贪婪解码（greedy decoding）。另一种方法是每个时间步保留两个最高概率的输出词，然后在下一个时间步，重复执行这个过程：假设第一个位置概率最高的两个输出的词是”I“和”a“，这两个词都保留，然后根据第一个词计算第二个位置的词的概率分布，再取出 2 个概率最高的词，对于第二个位置和第三个位置，我们也重复这个过程。这种方法称为集束搜索(beam search)，在我们的例子中，beam_size 的值是 2（含义是：在所有时间步，我们保留两个最高概率），top_beams 的值也是 2（表示我们最终会返回两个翻译的结果）。beam_size 和 top_beams 都是你可以在实验中尝试的超参数。
更进一步理解
我希望上面讲的内容，可以帮助你理解 Transformer 中的主要概念。如果你想更深一步地理解，我建议你可以参考下面这些：
- 阅读 Transformer 的论文：Attention Is All You Need，阅读 Transformer 的博客文章：Transformer: A Novel Neural Network Architecture for Language Understanding, 以及 Tensor2Tensor announcement。
- 观看视频 Łukasz Kaiser’s talk 来理解模型和其中的细节。
- 运行这份代码：Jupyter Notebook provided as part of the Tensor2Tensor repo。
- 探索这个项目：Tensor2Tensor repo。
相关工作：
- Depthwise Separable Convolutions for Neural Machine Translation
- One Model To Learn Them All
- Discrete Autoencoders for Sequence Models
- Generating Wikipedia by Summarizing Long Sequences
- Image Transformer
- Training Tips for the Transformer Model
- Self-Attention with Relative Position Representations
- Fast Decoding in Sequence Models using Discrete Latent Variables
- Adafactor: Adaptive Learning Rates with Sublinear Memory Cost
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