opencv 模板匹配与滑动窗口（单匹配） (多匹配)

1单匹配：

测试图片：

 

code：

#include <opencv\cv.h>

#include <opencv\highgui.h>

#include <opencv\cxcore.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>



/*

模板匹配法 --图片查找

滑动窗口的原理 

用等大小的模板窗口在范围中进行滑动 然后查找匹配

*/





int main(int argc, char* argv[]){

 

        IplImage*src,*templat,*result,*show;

        int srcW,templatW,srcH,templatH,resultW,resultH;

        //加载源图像

        src = cvLoadImage("C:\\Users\\zxl\\Desktop\\4.png" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

 

        //用于显示结果

        show = cvLoadImage("C:\\Users\\zxl\\Desktop\\4.png");

 

        //加载模板图像

        templat = cvLoadImage("C:\\Users\\zxl\\Desktop\\1.png" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

 

        if(!src || !templat){

			printf("打开图片失败");

			return 0;

		}



        srcW = src->width;

        srcH = src->height;

 

        templatW = templat->width;

        templatH = templat->height;

 

        if(srcW<templatW || srcH<templatH){

			printf("模板不能比原图小");

			return 0;

        }

 



        //计算结果矩阵的大小

        resultW = srcW - templatW + 1;

        resultH = srcH - templatH + 1;

 

        //创建存放结果的空间

        result = cvCreateImage(cvSize(resultW,resultH),32,1);

 

        double minVal,maxVal;

        CvPoint minLoc,maxLoc;



        //调用模板匹配函数

        cvMatchTemplate(src,templat,result,CV_TM_SQDIFF);



        //查找最相似的值及其所在坐标

        cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);

 

        printf("minVal  %f   maxVal %f\n ",minVal,maxVal);



        //绘制结果 

        cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1);

 

        //显示结果

        cvNamedWindow("show");

        cvNamedWindow("tem");

        cvShowImage("show",show);

        cvShowImage("tem" , templat);

        cvWaitKey(0);



        return 0;

 

}

 

 

2多匹配：

code：

#include <opencv\cv.h>

#include <opencv\highgui.h>

#include <opencv\cxcore.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>



/*

模板匹配法 --图片查找

滑动窗口的原理 

用等大小的模板窗口在范围中进行滑动 然后查找匹配

*/



 



CvPoint getNextMinLoc(IplImage* result , int templatWidth,int templatHeight,double maxValIn , CvPoint lastLoc){

 

        int y,x;

        int startY,startX,endY,endX;

 

        //计算大矩形的左上角坐标

        startY = lastLoc.y - templatHeight;

        startX = lastLoc.x - templatWidth;

 

        //计算大矩形的右下角的坐标  大矩形的定义 可以看视频的演示

        endY = lastLoc.y + templatHeight;

        endX = lastLoc.x + templatWidth;

 

        //不允许矩形越界

        startY = startY < 0 ? 0 : startY;

        startX = startX < 0 ? 0 : startX;

        endY = endY > result->height-1 ? result->height-1 : endY;

        endX = endX > result->width - 1 ? result->width - 1 : endX; 



        //将大矩形内部 赋值为最大值 使得 以后找的最小值 不会位于该区域  避免找到重叠的目标

        for(y=startY;y<endY;y++){

                for(x=startX;x<endX;x++){

                        cvSetReal2D(result,y,x,maxValIn);

                }

        }

 



        double minVal,maxVal;

        CvPoint minLoc,maxLoc;



        //查找result中的最小值 及其所在坐标

        cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);



        return minLoc;

 



}

 



int main(int argc, char* argv[]){



        IplImage*src,*templat,*result,*show;

        int srcW,templatW,srcH,templatH,resultW,resultH;



        //加载源图像

        src = cvLoadImage("C:\\Users\\zxl\\Desktop\\4.png" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

 

        //加载用于显示结果的图像

        show = cvLoadImage("C:\\Users\\zxl\\Desktop\\4.png");



        //加载模板图像

        templat = cvLoadImage("C:\\Users\\zxl\\Desktop\\1.png" , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

 

        if(!src || !templat){

                printf("打开图片失败");

                return 0;

        }



        srcW = src->width;

        srcH = src->height;

 

        templatW = templat->width;

        templatH = templat->height;

 

        if(srcW<templatW || srcH<templatH){

                printf("模板不能比原图小");

                return 0;

        }

 

        //计算结果矩阵的宽度和高度

        resultW = srcW - templatW + 1;

        resultH = srcH - templatH + 1;



        //创建存放结果的空间

        result = cvCreateImage(cvSize(resultW,resultH),32,1);

 

        double minVal,maxVal;

        CvPoint minLoc,maxLoc;



        //进行模板匹配

        cvMatchTemplate(src,templat,result,CV_TM_SQDIFF);

 



        //第一次查找最小值  即找到第一个最像的目标

        cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);

        //绘制第一个查找结果到图像上

        cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1);

 



        //查找第二个结果

        minLoc = getNextMinLoc( result , templat->width,templat->height,  maxVal ,  minLoc);

        //绘制第二个结果

        cvRectangle(show,minLoc,cvPoint(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1);









        //显示结果

        cvNamedWindow("show");

        cvShowImage("show",show);

        cvWaitKey(0);

 

        return 0;

}