Ubuntu18.04双系统+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略（亲测此路线百分百成功）

概述

前几天安装了一下Ubuntu双系统，现在记录一下，主要是把查看过的网页教程总结一下，这样安装绝对不会错，前几天安装了两次，都很顺利一次性通过。

步骤

双系统坑点总结

双系统教程看这个博主的就行。

还是挺详细的，从制作启动盘到安装系统。

但是分区部分的感觉他有点没说清楚，分区部分可以看这个博主的表格。

如果要跑大型仿真模型等操作，一定要注意的是把根目录“ / ”的分区分大点，我一开始只分了20G，没多久就满了，之后扩容，导致系统进不去，无奈重装，硬盘大的直接分100G起步。

还有一个需要注意的是，分区有一个EFI系统分区，你应该从BIOS当中选择启动盘UEFI选项进去安装系统，不然分区的时候找不到EFI系统分区这个选项。

华硕主板的在这选择。

常规设置

进入双系统之后有些常规设置，第一是软件源设置，第二是显卡设置。

软件源这样选择，都勾选上，我这里是用的清华源。

之后就是显卡设置，看这个博主的显卡设置就行。

直接在软件源当中选附加驱动，选择tested专有版本就行。

ROS+PX4+MavRos安装

在这之前先把PIP安装好，后续要用。

sudo apt install python-pip #安装pip2

python2 -m pip install -U pip #更新pip2

sudo apt install python3-pip #安装pip3

pip3 install --upgrade pip #更新pip3

安装好pip后，看这一篇ROS安装教程跟着来就行，这位老哥总结的很到位，一步成功。

其中有几步我小卡了一下，一个是在rosdep init，文章里的ip好像用不了了，我是用这个方法解决的。

大家有条件的一定要挂梯子，在万能的某宝花两块钱买一个clash梯子就行，有梯子后基本上不会卡着什么。

另一个卡的是rosdep update这个，不过挂梯子之后就没卡过了，不挂梯子一次成功的办法可以看这篇Blog一定能解决。

之后没啥大问题，PX4和MavRos都正常安装就行。

XTDrone安装

看肖老师的文档就行，一次通过。

总结

踩坑的地方我都说了，希望大家都能一次安装通过！