引擎之旅 Chapter.2 线程库

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架 chinamaoge ROS2 DDS 通信中间件 ROS2 ROS 通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
壁纸样机神器：个性化壁纸宣传生成器，提升你的宣发效率 2401_89910411 数码相机
在数字时代，壁纸不仅是手机或电脑屏幕的装饰，更是个人品味和创意的展示窗口。但你是否想过，自己也能轻松设计出专业级的壁纸，并将其转化为独特的作品？今天，就让我们一起探索壁纸样机神器的神奇魅力，开启你的壁纸创作之旅。为什么你需要壁纸样机神器？在社交媒体和数字内容盛行的今天，壁纸设计已经不仅仅是一种爱好，更是一种可以变现的技能。无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者，一款好的壁纸设计工具都能为你带来巨大
如何提升爬虫获取数据的准确性？小爬虫程序猿爬虫
提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。以下是一些经过验证的方法和最佳实践，可以帮助提高爬虫数据的准确性：1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤，主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。去除重复数据：重复数据会影响分析结果的准确性，可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram
同城组局旅游组局搭子论坛系统狂团商城小师妹博纳miui52086 微信小程序小程序微信公众平台
同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面，该系统展现出了极高的实用
【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构驴友花雕开源硬件 json 嵌入式硬件单片机 c++合理设计 API 的架构 Arduino JSON
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
python小白的word转excel W~J~L python python
大概流程为：一、首先导入docx库以及xlwt库二、需要用到的文档的名称三、设置一个函数来写入excel，转为可识别通用的“utf8”，然后创建一个表格来将文档里的内容写入到表里去四、利用for循坏来设置表里多少个为一行五、在最后设置表的保存路径以及提示是否创建成功importdocximportxlwtdocFile="青年大学习.docx"defwrite_excel(path):doc=do
SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤小孙的Blog spring boot java spring 后端
表单认证流程想要实现SpringSecurity的认证授权，首先需要理解大致流程。准备工作导入maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下：创建生成jwtToken的工具类importio.jsonwebtoken.Claims;importio.json
HTML、Vue和PHP文件的区别与联系生信天地 html vue.js php
一、核心区别类型性质执行环境功能特点.html静态标记语言浏览器直接解析定义页面结构和内容，无逻辑处理能力.vue前端框架组件文件浏览器/构建工具整合HTML模板+JS逻辑+CSS样式，支持动态数据绑定和组件化开发.php服务器端脚本语言文件Web服务器执行动态生成HTML内容，支持数据库操作和业务逻辑处理二、联系与协作PHP与HTMLPHP文件通过标签嵌入HTML，服务器执行PHP代码后输出纯H
【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案江中散人云原生进阶-数据库专栏云原生进阶-PaaS专栏后台开发专栏数据库云原生 gaussdb database 存储引擎
1存储引擎概览早期计算机程序通过文件系统管理数据，到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足数据管理要求了，用户逐渐对数据并发写入的完整性、高效的检索提出更高的要求。由于机械磁盘的随机读写性能问题，从20世纪80年代开始，大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。主要思路是把对数据页面的随机写盘转化为对WAL(WriteAheadLog，预写式日志)的顺序写盘，WAL持久化完成，事务就算提交
设置GaussDB实例安全组规则如清风一般 gaussdb 安全数据库
设置GaussDB实例安全组规则操作场景安全组是一个逻辑上的分组，为同一个虚拟私有云内具有相同安全保护需求，并相互信任的弹性云服务器和GaussDB实例提供访问策略。如果账号已经申请创建时支持不指定安全组的白名单，则不需要执行本章节，而且在实例详情页也不会有内网安全组信息。为了保障数据库的安全性和稳定性，在使用GaussDB实例之前，您需要设置安全组，开通需访问数据库的IP地址和端口。内网连接Ga
什么是GaussDB 如清风一般 gaussdb
什么是GaussDB简介GaussDB是华为自主创新研发的分布式关系型数据库。该产品具备企业级复杂事务混合负载能力，同时支持分布式事务，同城跨AZ部署，数据0丢失，支持1000+的扩展能力，PB级海量存储。同时拥有云上高可用，高可靠，高安全，弹性伸缩，一键部署，快速备份恢复，监控告警等关键能力，能为企业提供功能全面，稳定可靠，扩展性强，性能优越的企业级数据库服务。应用场景交易型应用大并发、大数据量
【开源向量数据库】Milvus简介 IT古董开源数据库 milvus
Milvus是一个开源、高性能、可扩展的向量数据库，专门用于存储和检索高维向量数据。它支持近似最近邻搜索（ANN），适用于图像检索、自然语言处理（NLP）、推荐系统、异常检测等AI应用场景。官网：https://milvus.io/1.Milvus的特点（1）高性能支持数十亿级向量数据，查询速度快。使用近似最近邻（ANN）索引算法，如HNSW、IVF-FLAT、IVF-PQ、SCANN等。（2）分
【python】将word文档内容转换为excel表格师兄师兄怎么办 python word excel python
在日常工作中，我们经常需要将Word文档中的内容提取并转换为Excel表格，以便进行数据分析和处理。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的程序，将Word文档中的内容转换为Excel表格。一.实例使用以下word文档作为例子：工具界面如下：第一个弹窗选择对应的文档后选择打开：第二个弹窗选择保存路径以及excel表格的名字：生成后的效果如下：二.环境准备我们将使用tkinter库创建一个图形用
【Pydantic】Pydantic：新的Python 数据验证库无糖气泡WU Python python
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一个财务做的python代码--PDF发票文件信息提取宾不可 pdf python 职场和发展
一、引言（我为什么做）随着国家不断推行数字发票，现在工作中越来越多的电子发票被收取和开具。这给财务人员高效登记大量发票信息提供了充足的环境。日常中，手动从每张发票中提取关键信息并录入Excel表格不仅耗时费力，还容易出错。本文提出了一种基于Python的自动化解决方案，该方案利用pdfplumber库从PDF格式的电子发票中提取文本信息，并结合正则表达式进行信息匹配和清洗，最后将整理好的数据自动写
JAVA调用Deepseek的api，完成基本对话菜菜-plus java 开发语言 Deepseek
获取API密钥首先，从DeepSeek平台获取API密钥，用于身份验证。添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库（如ApacheHttpClient或OkHttp）来发送HTTP请求。如果使用Maven，可以在pom.xml中添加依赖：、org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3创建H
Pydantic：强大的Python 数据验证库霍格沃兹测试开发学社 Python语法基础 python 开发语言单元测试
PydanticPydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库。它提供了一种简单且直观的方式来定义数据模型，并使用这些模型对数据进行验证和转换。Pydantic的一些主要特性：类型注解：Pydantic使用类型注解来定义模型的字段类型。你可以使用Python内置的类型、自定义类型或者其他Pydantic提供的验证类型。数据验证：Pydantic自动根据模型定义进行数据验证。它会
使用Elasticsearch和Kibana进行查询的语法和编程实践一起去旅行Coding elasticsearch 大数据搜索引擎编程
Elasticsearch和Kibana是一对强大的组合，用于处理和可视化大规模数据集。Elasticsearch是一个分布式的搜索和分析引擎，而Kibana是一个用于数据可视化和分析的开源工具。在本文中，我们将详细介绍如何使用Elasticsearch和Kibana进行查询，并给出相应的源代码示例。连接到Elasticsearch在开始编写查询之前，我们首先需要连接到Elasticsearch。
网络安全组织架构表网络安全技术架构网络安全King web安全架构安全
web安全架构（上）开始之前这们说一下，web网站其实防御也相当重要，不管是服务器防御，后台数据防御，数据库防御都是必须滴，那我们说说常见的几种。后续再给大家分享api接口安全性设计，黑名单白名单，以及防御DDOS。XSS攻击，SQL注入，防盗链，csrf模拟请求，文件上传漏洞，忘记密码漏洞，Api接口幂等，其他问题等等，，，，，，一，什么是XSS?Xss就是javascript脚本攻击，就是在表
机器视觉--图像的运算（加法） C#Thread 机器视觉计算机视觉图像处理人工智能
一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。本文将深入探讨Halcon中图像加法运算的原理、实现方法，并通过具体的演示程序来帮助读者更好地理解和掌握这一操作。二、Halcon图像加法运算原理在Halcon中，图像的加法运算本质上是对两幅图像对应像素点的灰度值
C#代码异味检测与重构：3大步骤，90%的代码质量提升？墨瑾轩 C#乐园 c#重构开发语言
关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣在编程的世界里，代码就像一座城市，随着时间的推移和功能的增加，如果不加以妥善管理和维护，它可能会变得杂乱无章。当项目逐渐膨胀，代码库中开始出现“坏味道”，这些代码异味不仅影响了程序的可读性和可维护性，还可能隐藏着潜在的风险。今天，我们将一起探索如何通过有效的代
异步IO是什么？啥是事件循环？什么是协程？几道之旅 Dify：智能体（Agent）工作流知识库全搞定几道之旅AI专栏VVVIP python
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Python学习（二）----turtle库的基本功能 Tiny1420 Python学习 python
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MobPush智能推送系统的用户行为分析：驱动精准运营的核心引擎数据库
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JVM调优篇 java
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使用DeepSeek+本地知识库，尝试从0到1搭建高度定制化工作流（数据分析篇）代码轨迹 Python 数据分析人工智能 deepseek
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基于FastAPI使用JWT技术实现的OAuth2用户认证接口火云牌神 fastapi AI编程实战 jwt fastapi
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1 分钟极速接入：ABAP 系统如何调用 DeepSeek 汪子熙 ABAP 百科全书 chatgpt 人工智能 abap NetWeaver
笔者之前的文章，已经详细介绍了DeepSeek的API调用方式：在腾讯HAI上使用DeepSeek+RAG实现SAP私人知识库免费使用DeepSeekR1满血版不卡顿，支持个人知识库D
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XML基础语法肆无忌惮_ xml
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输入两个整数，计算百分比 alleni123 java
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百合——————>怎么学习计算机语言百合不是茶 java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
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【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题 bit1129 Stream
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java-2.设计包含min函数的栈 bylijinnan java
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Netty源码学习-ChannelHandler bylijinnan java netty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享” 例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的 p
java生成随机数 cngolon java
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import java.io.FileOutputStream; import java.io.OutputStream; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet; import org.apache.poi.xssf.streaming
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在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。明确入行的目的很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
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项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！发就发吧！一、关于shell指令：我们知道，shell指令是Linux里面带的
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