GPS坐标换算为百度坐标
最近在做一个关于手机定位的小应用，需求是这样的，用户通过手机（Wp8）进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置，在PC上可以查看用户所在地图的位置，做法就是在用户扫描条码时，通过手机GPS获取当前在地图上的位置（采用百度静态地图，根据坐标直接生成图片）并将图片保存到数据库，PC端直接从数据库中读取并展示图片。问题是：生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太大。于是我开始踏上了寻找解决办法的道路。
首先我检测我的硬件设备是否定位准确，我用WP8手机内置的地图进行了当前位置定位，结果没有问题，说明我的手机没有问题。
由于用的是百度静态地图，我再次来到 百度地图API > 常见问题 下看到这么一条关于 坐标体系：
4.1 坐标体系是否遵循国家对地理信息保密要求？
百度对外接口的坐标系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。
4.2 百度采用何种坐标体系？
百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。前者单位是度，后者单位是米，具体定义可以参见百科词条解释：
http://baike.baidu.com/view/61394.htm和http://baike.baidu.com/view/301981.htm。
4.3 百度坐标为何有偏移？
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
4.4 如何从其他体系的坐标迁移到百度坐标？
坐标转换接口非公开。请将您的公司名称、项目名称、项目简介、联系人和联系方式，发邮件至[email protected]咨询。有专人为您解答。
也就是说由于受到国家一些法律法规限制，所有的电子地图服务提供商都需要给地图数据加上偏移和加密，所谓的地图数据加密偏移，其实就是用一个偏移算法对地图的经纬度做一个加减偏移量，从而达到与实际地图不一致。这个偏移算法本身是没有什么规律可言的，每家地图服务商都有一套自己的加密偏移算法，既然算法上没有什么规律可言，但是对于算法中生成的偏移量是否有规律呢？这个是可以肯定的，但是偏移算法中生成的偏移量是有规律而言的。偏移量的规律很难得到，要是能拿到这个偏移量，就可以说是破解了某一个地图服务商的地图加密。
所以百度对外提供的坐标系是百度自己的坐标系，而手机GPS获得的是原始坐标，两者不在一个坐标系上，所以有很大的误差，我测试了一下，误差在千米之外。所以必须得把两者换成统一坐标系。换成原始GPS坐标在国内原则上是违法的，所以只能统一成各个地图运营商自己的坐标系，比如百度坐标系或者google坐标系。
如何转换成百度坐标系：官方文档给的是：坐标转换接口非公开。于是我开始搜搜“GPS坐标转换为百度坐标”结果不负有心人呐终于找到了解决方案，特来此贴出来我整理的代码。
百度地图坐标转换接口如下：
BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback); //真实经纬度转成百度坐标
其中gpsPoint var gpsPoint = new BMap.Point(经度,纬度); ( GPS坐标) 0：代表GPS，也可以是2：google坐标 translateCallback：回掉函数
下面是完整的测试GPS坐标转换百度坐标JS源码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<style type="text/css">
body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;}
#l-map{height:100%;width:78%;float:left;border-right:2px solid #bcbcbc;}
#r-result{height:100%;width:20%;float:left;}
</style>
<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.5&ak=9fb983ecd9b505f8fedcc9ab07c65e3e"></script>
<script type="text/javascript" src="http://developer.baidu.com/map/jsdemo/demo/convertor.js"></script>
<title>GPS转百度</title>
</head>
<body>
<div id="allmap"></div>
</body>
</html>
<script type="text/javascript">
//GPS坐标
var xx = 117.126575995835;
var yy = 36.6702207308909;
var gpsPoint = new BMap.Point(xx,yy);
//地图初始化
var bm = new BMap.Map("allmap");
bm.centerAndZoom(gpsPoint, 15);
bm.addControl(new BMap.NavigationControl());
//添加谷歌marker和label
var markergps = new BMap.Marker(gpsPoint);
bm.addOverlay(markergps); //添加GPS标注
var labelgps = new BMap.Label("我是GPS标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
markergps.setLabel(labelgps); //添加GPS标注
//坐标转换完之后的回调函数
translateCallback = function (point){
var marker = new BMap.Marker(point);
bm.addOverlay(marker);
var label = new BMap.Label("我是百度标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
marker.setLabel(label); //添加百度label
bm.setCenter(point);
alert("转化为百度坐标为："+point.lng + "," + point.lat);
}
setTimeout(function(){
BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback); //真实经纬度转成百度坐标
}, 2000);
</script>
本人用C#开发的WP8应用上面JS版的不适合 于是接着查找……
找到百度的API转换方法为：
http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=longitude&y=latitude
其中：
from: 来源坐标系 （0表示原始GPS坐标，2表示Google坐标）
to: 转换后的坐标 （4就是百度自己啦，好像这个必须是4才行）
x: 经度
y: 纬度
返回的结果是一个json字符串：
{"error":0,"x":"MTIxLjUwMDIyODIxNDk2","y":"MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3"}
其中：
error：是结果是否出错标志位，"0"表示OK
x: 百度坐标系的经度(Base64加密)
y: 百度坐标系的纬度(Base64加密)
在WP8中测试源码都已加注释，不再一一解释，直接上源码
前台XAML页面：
<phone:PhoneApplicationPage
x:Class="Crystal.Phone.App.Page.BaiduMapConvert"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:phone="clr-namespace:Microsoft.Phone.Controls;assembly=Microsoft.Phone"
xmlns:shell="clr-namespace:Microsoft.Phone.Shell;assembly=Microsoft.Phone"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
FontFamily="{StaticResource PhoneFontFamilyNormal}"
FontSize="{StaticResource PhoneFontSizeNormal}"
Foreground="{StaticResource PhoneForegroundBrush}"
SupportedOrientations="Portrait" Orientation="Portrait"
mc:Ignorable="d"
shell:SystemTray.IsVisible="True">
<!--LayoutRoot 是包含所有页面内容的根网格-->
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="Transparent">
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="Auto"/>
<RowDefinition Height="*"/>
</Grid.RowDefinitions>
<!--TitlePanel 包含应用程序的名称和页标题-->
<StackPanel Grid.Row="0" Margin="12,17,0,28">
<TextBlock Text="我的应用程序" Style="{StaticResource PhoneTextNormalStyle}"/>
<TextBlock Text="百度地图" Margin="9,-7,0,0" Style="{StaticResource PhoneTextTitle1Style}"/>
</StackPanel>
<!--ContentPanel - 在此处放置其他内容-->
<Grid x:Name="ContentPanel" Grid.Row="1" Margin="12,0,12,0">
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="100" />
<RowDefinition />
</Grid.RowDefinitions>
<Button Name="btnConvert" Click="btnConvert_Click_1" Content="我的位置" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center" />
<Image x:Name="imgLocation" Stretch="Fill" Grid.Row="1"></Image>
</Grid>
</Grid>
</phone:PhoneApplicationPage>
后台XAML.cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Navigation;
using Microsoft.Phone.Controls;
using Microsoft.Phone.Shell;
using System.IO;
using Newtonsoft.Json;
using Windows.Devices.Geolocation;
using System.Text;
using System.Windows.Media.Imaging;
namespace Crystal.Phone.App.Page
{
public partial class BaiduMapConvert : PhoneApplicationPage
{
public BaiduMapConvert()
{
InitializeComponent();
}
private async void btnConvert_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e)
{
Geolocator geo = new Geolocator();
//判断是否开启了GPS定位
if (geo.LocationStatus == PositionStatus.Disabled)
{
MessageBox.Show("尚未开启位置服务！");
return;
}
Geoposition pos = await geo.GetGeopositionAsync();
//获取当前纬度
string Latitude = pos.Coordinate.Latitude.ToString();
//获取当前经度
string Longitude = pos.Coordinate.Longitude.ToString();
//百度坐标转换API
string path = "http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=" + Longitude + "&y=" + Latitude + "";
//WebClient请求
WebClient client = new WebClient();
string strResult = await client.UploadStringTaskAsync(path,"");
MapConvert mapConvert = new MapConvert();
mapConvert=JsonConvert.DeserializeObject<MapConvert>(strResult);
string lon = mapConvert.x;
string lat = mapConvert.y;
//进行Base64解码
byte[] xBuffer = Convert.FromBase64String(lon);
string strX = Encoding.UTF8.GetString(xBuffer,0,xBuffer.Length);
byte[] yBuffer = Convert.FromBase64String(lat);
string strY = Encoding.UTF8.GetString(yBuffer,0,xBuffer.Length);
//生成静态图片
string imgSrc = string.Format("http://api.map.baidu.com/staticimage?center={0},{1}&width=300&height=300&zoom=16&markers={2},{3}&markerStyles=l,A", strX, strY, strX, strY);
//显示图片
BitmapImage bitmapImage = new BitmapImage(new Uri(imgSrc, UriKind.Absolute));
imgLocation.Source = bitmapImage;
}
}
public class MapConvert
{
public string error { get; set; }
public string x { get; set; }
public string y { get; set; }
}
}
以上就是我今天整理的关于GPS坐标转换为百度坐标的方法。