无人驾驶学习（三）：卡尔曼滤波器 kalmanfilter

1、写卡尔曼滤波器

       参考下面链接，在链接的基础上给出注释，写出卡尔曼滤波器为：kalmanfilter.h

#ifndef KALMAN_FILTER_H
#define KALMAN_FILTER_H
#include "Eigen/Dense"

using namespace std;

class KalmanFilter{//定义一个卡尔曼滤波器类
public:
      //constructor:是一种用于创建和初始化“class创建的对象”的特殊方法
      KalmanFilter(){
           is_initalized_= false;
      };

      //destructor析构函数，与构造函数相反；
      //当对象结束其生命周期，如对象所在的函数已调用完毕时，系统自动执行析构函数
      //~KalmanFilter();

      void Initalization(Eigen::VectorXd x_in){
           x_= x_in;
           is_initalized_= true;
           //cout<<"intialized"<

参考链接：

无人驾驶技术入门（十三）| 手把手教你写卡尔曼滤波器 - 知乎

@meng