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C++单片机嵌入式硬件PWMGPIO香橙派3lts
香橙派或者树莓派等开发板,本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版,但是这个引脚不符合我的项目需求,我需要外接一个电机,在检测到人脸的时候转动,但是这个硬件引脚,只要上电就开始输出pwm信号,导致电机一直再转,因此采用软件利用GPIO模拟的方式,更符合需求。#pragmaonce#include#include#include#include#include#include#includeusin
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引言在跨境电商年增长率超30%的今天,外贸商城系统的选择直接影响企业的运营效率与市场竞争力。本文通过真实案例拆解,提供一套可复用的选型方法论,帮助企业在技术与商业需求间找到平衡点。一、需求诊断:从业务痛点到功能清单案例背景:某服装出口企业(年销售额500万美元)计划拓展欧洲市场,原有ERP系统仅支持单语言、单货币,无法满足多站点运营需求。1.市场定位分析区域特性:欧洲市场需支持欧元/英镑双货币结算
- Delta Lake的Liquid Clustering
不确定性确定你我
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DeltaLake的LiquidClustering(液态聚类)是一种高效的数据布局优化技术,旨在解决传统分区和Z-Order排序的局限性。它通过自动化和增量式的数据布局优化,提升查询性能并减少存储和计算成本。以下是其原理、实现方式以及实际场景中的应用解析。LiquidClustering的核心原理动态数据布局:LiquidClustering基于树形算法,优化数据文件的大小和数量,使其均匀分布。
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摘要:为复杂的工程挑战设计解决方案在人类生产活动中至关重要。然而,检索增强生成(RAG)领域之前的研究并没有充分解决与复杂工程解决方案设计相关的任务。为了填补这一空白,我们引入了一个新的基准,SolutionBench,来评估一个系统为具有多个复杂约束的工程问题生成完整和可行解决方案的能力。为了进一步推进复杂工程解决方案的设计,我们提出了一种新的系统SolutionRAG,该系统利用基于树的探索和
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背景在全球人工智能技术高速迭代的背景下,算力成本高企、异构资源适配复杂、模型部署效率低下等问题,始终是制约企业AI规模化应用的关键。DeepSeek以创新技术直击产业痛点,而博云先进算力管理平台AIOS的全面适配,则为这一技术落地提供了坚实底座。两者的深度融合,正在重塑AI产业化的技术范式。DeepSeek:算法创新定义AI新范式DeepSeek凭借技术突破,为AI领域树立了新标杆:DeepSee
- 【蓝桥杯】前缀和与数学(持续更新~~~)
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PREFACE欢迎各位→点赞+收藏⭐+评论系列专栏:蓝桥杯本专栏涉及到的知识点或者题目是算法专栏的补充与应用种一棵树最好是十年前其次是现在前缀和一维前缀和k倍区间给定一个长度为N的数列,A1,A2,…AN,如果其中一段连续的子序列Ai,Ai+1,…Aj之和是K的倍数,我们就称这个区间[i,j]是K倍区间。你能求出数列中总共有多少个K倍区间吗?输入格式第一行包含两个整数N和K。以下N行每行包含一个整
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全球创新药平均研发成本已突破26亿美元(2025年Deloitte数据),但临床III期成功率仍不足12%。中国药企面临的不仅是技术追赶,更是与时间、质量、成本的综合博弈。张驰咨询为某细胞治疗企业导入精益六西格玛培训体系,9个月内将CAR-T工艺变更验证周期从14周压缩至5周,关键原辅料放行缺陷率从11.2%降至1.7%,直接规避潜在延迟风险达2.3亿元——这组数据揭示了精益方法论在创新药领域的颠
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普及-P3378【模板】堆P3367【模板】并查集P1177【模板】快速排序P3383【模板】线性筛素数P3370【模板】字符串哈希P3366【模板】最小生成树P1226【模板】快速幂||取余运算普及/提高-P3385【模板】负环P3865【模板】ST表P8306【模板】字典树P5788【模板】单调栈P3811【模板】乘法逆元P4549【模板】裴蜀定理P3372【模板】线段树1P3382【模板】三
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作为一个深度沉迷《我的世界》多年的忠实玩家,《我的世界》对我而言,早已不是一款简单的游戏,它是我挥洒创意的奇幻天地,是我放松心灵的避风港。在这个充满无限可能的方块世界里,我耗费了无数个日夜,挖掘矿石、砍伐树木,精心搭建起属于自己的梦幻家园。从最初简陋的木屋,到如今壮观的城堡,每一块方块的堆砌都饱含着我的心血与热情。还记得初次踏入《我的世界》时,那种震撼至今仍历历在目。丰富多样的地形,从高耸入云的山
- 力扣第 105 题「从前序和中序遍历序列构造二叉树
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一.学习文章及资料235.二叉搜索树的最近公共祖先701.二叉搜索树中的插入操作450.删除二叉搜索树中的节点二.学习内容1.二叉搜索树的最近公共祖先递归法:利用二叉搜索树的性质:左子树的所有节点值p.val&&root.val>q.val){returnlowestCommonAncestor(root.left,p,q);}如果当前节点的值大于p和q的值,说明p和q都在当前节点的左子树上。递归
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一、架构设计原理1.分层结构交互层:CustomDialogController控制显示/隐藏生命周期视图层:@CustomDialog装饰的组件实现UI渲染事件层:通过ArkTS事件总线传递操作指令2.渲染机制采用独立渲染树分离技术,弹窗层级通过zIndex自动提升至10000,确保全局置顶显示二、完整开发流程(带参数传递)1.带参数的自定义弹窗@CustomDialogstructParamD
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树代码,见下#includeusingnamespacestd;templatestructListNode{Tdata;ListNode*next;ListNode(Td):data(d),next(NULL){}};templatestructTreeNode{Tdata;ListNode*>*childrenHead;voidAddChild(TreeNode*node){ListNode*
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IIO子系统一十七、IIO子系统(一)17.1简介17.2数模转换——DAC实验17.2.1IIO缓冲区17.2.2触发器17.2.3工业I/O事件17.2.4iio工具17.2.5LTC2607——DAC模块介绍17.2.5.1设备树17.2.5.2LTC2607驱动模块介绍17.2.5.2.1用作I2C交互的工业框架17.2.5.2.2用作IIO设备的工业框架17.2.5.3源代码17.3模数
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR