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ROS从入门到精通3-5：blender机器人模型定制皮肤贴图

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  • 0 专栏介绍
  • 1 blender简介
  • 2 编辑制作贴图
    • 2.1 平铺stl模型
    • 2.2 贴图嵌入
    • 2.3 皮肤编辑
  • 3 导出贴图到ROS
  • 4 常见问题

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

详情：《ROS从入门到精通》

1 blender简介

在ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们设计并导出了机器人三维仿真模型。本文对自定义的模型进行皮肤贴图，使LOGO等个性化、版权化的图案可以呈现在自己的模型中。

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