- 【Zephyr开发实践系列】04_精准裁剪的PWM外设驱动开发
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件物联网mcu
文章目录前言一、PWM驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1普通PWM模式结构体2.2预分频枚举三、核心功能实现3.1分频系数映射(get_prescaler_value)3.2周期设置(set_cycles)3.3频率获取(get_cycles_per_sec)3.4初始化(pwm_init)四、HAL层寄存器操作说明4.1数
- 解决Windows下C++编译ZooKeeper时的`__imp_zookeeper_init`错误
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Windows环境中使用C++编译ZooKeeper客户端库时,可能会遇到__imp_zookeeper_init错误,这通常是由于动态链接库(DLL)导入问题导致的。文章解释了如何处理这个错误,包括获取ZooKeeper开发库、配置编译器、链接ZooKeeper库、拷贝DLL文件以及正确使用API。此外,也提到了如何从源代码编译ZooKeeper,以确保所
- Linux安装Python失败常见缺失依赖项
xcosy
Pythonpython
1._ctypes模块构建失败buildcorrectlybutfinishedwiththismessage:Failedtobuildthesemodules:_ctypes解决AreyouusingUbuntuorotherLinuxdistribution?Thisproblemisbecauseyoudidn’tinstallthedependencypackage.Youmayfirs
- 强化学习:Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记
烨川南
强化学习学习笔记算法人工智能机器学习
一、DDPG是什么?1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep:使用深度神经网络和类似DQN的技术(经验回放、目标网络)Deterministic:输出确定的动作(而不是概率分布)PolicyGradient:基于策略梯度的方法,优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值(如方向盘角度、机器人关节扭矩)离线学
- 【团队开发】git 操作流程
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团队开发gitelasticsearch
1创建仓库创建仓库得到一个URL2git操作2.1初始化初始化仓库gitinit添加origin地址gitremoteaddorigin远程仓库地址修改origin地址gitremoteset-urlorigin运行查看remote命令gitremote-v10321@coderzhaoMINGW64/e/Siemens_projects/code/comfort_engine(master)$g
- NGINX代理minio外链配置
闲话不说。直接上代码#代理8888端口server{listen8888;server_name127.0.0.1;#允许带特殊字符的请求(如AWS签名参数中的符号)valid_referersnoneblockedserver_names;charsetutf-8;location/{#保留原始请求的路径和查询参数proxy_passhttp://10.10.10.10:8888$request
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
AndroidAndroid权限linuxandroid移动开发Android源码编译ubunturepo
首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- 深入CLI架构:Gemini CLI如何用React构建现代化终端UI
步子哥
智能涌现AGI通用人工智能架构react.jsui人工智能
传统的命令行界面(CLI)通常是简单、无状态的脚本。然而,随着工具功能的日益复杂,用户对交互体验的要求也越来越高。GeminiCLI正是这一趋势下的杰出代表,它借助React和Ink框架,在终端中构建了一个功能丰富、响应迅速且高度可扩展的交互式用户界面。本文将深入剖析该CLIUI(位于packages/cli/src/ui)的设计思想与架构,通过代码示例和注解,揭示其如何将现代Web开发的最佳实践
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Axe涛
Leetcode题目二叉树队列数据结构leetcode算法
LeetCode:199.二叉树的右视图(C++带详细注释)/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode(intx):val(x),left(NULL),right(NULL){}*};*/classSolution{public:vectorrig
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知来者逆
LLM语言模型搜索引擎人工智能Gemini大语言模型医疗健康医疗
概述近年来,大规模语言模型(LLM)在理解和生成人类语言方面取得了显著的飞跃,这些进步不仅推动了语言学和计算机编程的发展,还为多个领域带来了创新的突破。特别是模型如GPT-3和PaLM,它们通过吸收海量文本数据,已经能够掌握复杂的语言模式。人工智能技术的迅猛发展不断推动着LLM的进化,并加速了这一领域的专业创新。这些进步是随着模型规模的扩大、数据量的增加以及计算能力的提升而逐步实现的,其中许多尖端
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AI大模型应用之禅
人工智能数学基础计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍自然语言处理(NLP)一直是人工智能领域的热门话题之一。在NLP中,语言模型是一个重要的概念,它可以用来预测下一个单词或字符的概率。近年来,随着深度学习技术的发展,大型语言模型的研究和应用也越来越受到关注。其中,Gemini是一种新型的大型语言模型,它在多项任务上取得了优异的表现。本文将介绍Gemini的核心概念、算法原理、数学模型和公式、项目实践、实际应用场景、工具和资源推荐、未来发
- 提交git时包含超过200M文件时git报错
狗八先生~~
git
今天上传git的时候遇到一个文件过大无法上传的情况解决方案,使用GitLFS管理大文件GitLFS能够把大文件存到远程服务器,在仓库里仅保留轻量级的指针。GX@DESKTOP-U8BCJOEMINGW64/e/...gx/code/UnmannedVehiclePro(master)$gitlfsinstallUpdatedGithooks.GitLFSinitialized.GX@DESKTOP
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Python内建函数列表>Python的内置函数propertyPython的内置函数property()是一个非常重要的工具,用于管理类属性的访问。它提供了一种优雅的方式来定义属性访问器(getter)、设置器(setter)和删除器(deleter)方法,同时保持简洁的接口。基本用法classPerson:def__init__(self,name):self._name=name@prope
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前面尝试过用Python来发送邮件,下面测试一下Golang如何发送邮件需要使用三方库如下1.安装github.com/jordan-wright/emailgogetgithub.com/jordan-wright/email安装完成之后代码如下packagemainimport("github.com/jordan-wright/email""log""net/smtp")funcmain()
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FastAPIFilter项目教程fastapi-filterFilterandorderyourendpoints项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fastapi-filter1.项目的目录结构及介绍FastAPIFilter项目的目录结构如下:fastapi-filter/├──README.md├──fastapi_filter/│├──__ini
- 使用Puppeteer抓取动态网页的完整指南
当遇到React/Vue等现代前端框架构建的SPA(单页应用)时,传统爬虫无法获取JavaScript动态渲染的内容。本文将教你使用Puppeteer破解这个难题,实现真正的动态网页抓取。我们开始准备环境1.安装Node.js版本至少要在14以上才行哦2.初始化开发项目的命令在这里mkdirpuppeteer-crawler&&cdpuppeteer-crawlernpminit-y3.在项目里边
- [Pytest] [Part 2]增加 log功能
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开始实现需求之前先做个log类,可以给其他模块使用,也方便以后修改log类的功能和属性。使用的是python中的logging包来进行简单的封装,具体代码如下importloggingimportsysclassTefLogger:def__init__(self,logger_name='TEST_FRAMEWORK'):self.logger=logging.getLogger(logger_
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JMeterInfluxDBv2ListenerPlugin常见问题解决方案jmeter-influxdb2-listener-pluginInfluxDBv2.0listenerpluginforApacheJMeter.Providesthepossibilitytoseetheonlinedashboard(aggregationtable,errors,theresponsebodyoff
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VideoPlayerController?_videoController;Future?_initializeVideoPlayerFuture;initState(){super.initState();_init();}_init(){_videoController=VideoPlayerController.network(_videoUrl!,videoPlayerOptions:V
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司南锤
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项目概述PromptEngineeringGuide是一个由DAIRAILab维护的开源项目,致力于系统性地总结和分享提示工程(PromptEngineering)的理论与实践方法。随着大语言模型(如GPT系列、Claude、Gemini等)的广泛应用,如何设计有效提示以发挥模型最大能力,成为当前人工智能领域的重要研究和应用方向。该项目以教程、案例和最佳实践为核心,帮助开发者和研究者快速掌握提示设
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1.查看新增数据盘fdisk-l[root@ecs-test-0001~]#fdisk-lDisk/dev/vda:42.9GB,42949672960bytes,83886080sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum/optimal):512
- Spring Boot 集成 MinIO 实现分布式文件存储与管理
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Spring-BootJAVALinuxspringboot分布式后端
SpringBoot集成MinIO实现分布式文件存储与管理一、MinIO简介MinIO是一个高性能的分布式对象存储服务器,兼容AmazonS3API。它具有以下特点:轻量级且易于部署高性能(读写速度可达每秒数GB)支持数据加密和访问控制提供多种语言的SDK开源且社区活跃二、SpringBoot集成MinIO1.添加依赖在pom.xml中添加MinIOJavaSDK依赖:io.miniominio8
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- Golang 标准库errors用法
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golang标准库golang开发语言后端
Go语言的标准库中的errors包提供了一些用于创建和操作错误的基本功能。下面是对该包的详细用法说明。基本用法创建错误使用errors.New函数创建一个新的错误对象。errors.New接受一个字符串参数作为错误信息,并返回一个实现了error接口的对象。packagemainimport("errors""fmt")funcmain(){err:=errors.New("这是一个错误")fmt
- Minio 分布式模式部署
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分布式
Minio分布式模式部署概述官方文档:https://docs.min.io/中文文档:http://docs.minio.org.cn/docs/GitHub地址:https://github.com/minio/minio特点:数据保护——分布式Minio采用纠删码来防范多个节点宕机和位衰减bitrot。分布式Minio至少需要4个硬盘,使用分布式Minio自动引入了纠删码功能。高可用——单机
- 2025B卷 - 华为OD机试七日集训第5期 - 按算法分类,由易到难,循序渐进,玩转OD(Python/JS/C/C++)
目录推荐刷题方法:一、适合人群二、本期训练时间三、如何参加四、七日集训第5期五、精心挑选21道高频100分经典题目,作为入门。第1天、逻辑分析第2天、逻辑分析第3天、逻辑分析第4天、字符串处理第5天、深度优先搜索dfs第6天、广度优先搜索bfs第7天、动态规划六、集训总结国内直接使用ChatGPT4o、o3、o4-mini-high、GPT-4.5、GPT4.1、Gemini2.5pro0605、
- linux下的分布式Minio部署实践
Linux下的分布式Minio部署实践分布式Minio部署可以将多块硬盘(位于相同机器或者不同机器)组成一个对象存储服务,避免单机环境下硬盘容量不足、单点故障等问题。1.简介在当前的云计算和大数据时代,IT系统通常的设计理念都是无中心和分布式。Minio分布式模式可以帮助搭建一个高可靠、高可用、弹性扩展的对象存储服务。分布式部署,minio拓扑为Multi-NodeMulti-Drive(MNMD
- [Prob] Definition 3.7.5 (Function of two r.v.s)
EricWang1358
STA概率论开发语言
定义3.7.5(两个随机变量的函数):给定一个样本空间\(S\)的实验,如果\(X\)和\(Y\)是映射到X(s)和Y(s)的随机变量,那么g(X,Y)就是映射s到g(X(s),Y(s))的随机变量。请注意,我们假定\X\和Y定义在相同的样本空间S上。通常我们假设S足够丰富,以包含我们希望处理的任何随机变量。例如,如果X\是基于硬币翻转的随机变量,Y是基于一个六面骰子掷出的结果,我们就可以使用不同
- cloudflare_无服务器Cloudflare员工非常出色
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cloudflareServerlessisthenewblack.ImeaneverybodyIknowismovingtotheserverlessplatformsorlaunchingone.OK,maybenoteveryonebutCloudflareisdefinitelymovinginthisdirectionwithanaudaciousrelativelynewproject
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本