- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- Haproxy七层代理
陈小铃子
学习运维linux
一、负载均衡核心概念它本质上是一种反向代理技术,通过硬件或软件设备,将来自客户端的请求智能地分发到后端的多台服务器上。这样做的主要目的是:提高并发处理能力:避免单台服务器过载,提升整体服务的吞吐量。保证高可用性:当某台后端服务器发生故障时,负载均衡器可以将流量自动切换到健康的机器上,确保服务不中断。便于水平扩展:可以根据业务量增长,方便地增加后端服务器数量,实现弹性伸缩,且对用户透明。二、使用负载
- PD分离技术分析
老兵发新帖
人工智能
PD分离中的“PD”指的是大语言模型(LLM)推理过程中的两个核心阶段:Prefill(预填充)和Decode(解码)。这两个阶段在计算特性和资源需求上存在显著差异,分离部署可优化整体性能。以下是详细解析:一、PD的具体含义Prefill(预填充阶段)任务:处理用户输入的整个提示(Prompt),为所有Token生成初始的键值缓存(KVCache)和隐藏状态(HiddenStates)。特性:计算
- node.js详解
思静鱼
node.jsnode.js
文章目录一、什么是Node.js?二、Node.js的核心组成三、Node.js的运行机制(事件循环)四、常见内置模块(无需安装)五、应用场景六、npm包生态七、Node.js适合哪些人?八、优缺点总结一、什么是Node.js?Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时,用于构建高性能网络应用。由RyanDahl于2009年发布。允许你在服务器端使用JavaScrip
- cuda编程python接口_使用Python写CUDA程序的方法
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cuda编程python接口
使用Python写CUDA程序有两种方式:*Numba*PyCUDAnumbapro现在已经不推荐使用了,功能被拆分并分别被集成到accelerate和Numba了。例子numbaNumba通过及时编译机制(JIT)优化Python代码,Numba可以针对本机的硬件环境进行优化,同时支持CPU和GPU的优化,并且可以和Numpy集成,使Python代码可以在GPU上运行,只需在函数上方加上相关的指
- 基于STM32的智能窗帘控制系统设计与实现
基于STM32的智能窗帘控制系统设计与实现引言随着物联网(IoT)技术的发展,智能家居逐渐融入日常生活。其中,智能窗帘控制系统是智能家居中较为基础和常见的应用,通过远程或自动控制窗帘的开闭,不仅提高了用户的生活便利性,还能帮助节约能源。例如,系统可以根据光线强度自动开关窗帘,从而优化室内光照。本文将详细讲解如何基于STM32设计并实现一个智能窗帘控制系统,从硬件设计到软件实现,全面覆盖整个开发过程
- 如何区分Bug是前端问题还是后端问题?
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缺陷管理bug前端
在软件测试中,精准定位Bug的归属(前端or后端)是高效协作的关键。以下是系统化的排查方法,结合技术细节和实战技巧:1.核心判断逻辑「数据vs展示」二分法:后端问题:数据本身错误(API返回错误数据/逻辑错误/数据库问题)前端问题:数据正确但展示异常(UI渲染错误/交互逻辑问题)2.四步定位法第一步:抓包分析(必做)工具:ChromeDevTools>Network/Fiddler/Charles
- 3种经验测试方法
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测试用例
1.错误推测法:基于经验的测试技术之错误推测法。也称为错误猜测法,就是根据经验猜想,已有的缺陷,测试经验和失败数据等可能有什么问题并依此设置测试用例。2.异常分析法基于经验测试技术之异常分析法。系统异常分析法就是针对系统有可能存在的异常操作,软硬件缺陷引起的故障进行分析,依此设计测试用例。主要针对系统的容错能力,故障恢复能力进行测试。比如华为,红米等。3.随机测试基于经验测试技术之随机测试。随机测
- YAML基础使用教程(单引号和双引号的区别)
奔跑吧邓邓子
工具使用YAML单引号双引号
提示:“奔跑吧邓邓子”的高效运维专栏聚焦于各类运维场景中的实际操作与问题解决。内容涵盖服务器硬件(如IBMSystem3650M5)、云服务平台(如腾讯云、华为云)、服务器软件(如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes、Docker等)、开发工具(如Git、HBuilder)以及网络安全(如挖矿病毒排查、SSL证书配置)等多个方面。无论
- Kafka 如何优雅实现 Varint 和 ZigZag 编码
ByteUtils是Kafka中一个非常基础且核心的工具类。从包名common.utils就可以看出,它被广泛用于Kafka的各个模块中。它的主要职责是提供一套高效、底层的静态方法,用于在字节缓冲区(ByteBuffer)、字节数组(byte[])以及输入/输出流(InputStream/OutputStream)中读写Java的基本数据类型。ZigZag编解码过程的数学原理详解康托尔对角线映射。
- 从 0 到 1 搞定nvidia 独显推流:硬件视频编码环境安装完整学习笔记
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笔记用于安装和配置一套完整的媒体处理工具链,包括NVIDIA编码头文件、带CUDA加速的FFmpeg以及ZLMediaKit流媒体服务框架,适用于需要进行视频编解码、流媒体推流/拉流等场景的开发与部署。标题核心组件及版本说明nv-codec-headers来源:Gitee仓库jario-jin/nv-codec-headers版本:n11.1.5.0(对应NVIDIAVideoCodecSDK接口
- AI周报:技术面试卷出新高度,Agent落地开启“工具觉醒”时代
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一句话暴论:当面试官要求手搓FP16精度时,真正的考题是“你能否在硅基文明觉醒前跟上进化速度”。一、面试地狱难度实录(开发者生存指南)百度二面手搓FP16精度:考的不是浮点数,而是对硬件底层的敬畏(原文)腾讯夺命11连问:混元大模型面试暴露行业真相——懂原理已不够,得会调参、训推、修故障的“全栈炼丹师”(解析)NVIDIA四轮拷打实录:GPU厂面试竟考Attention优化!LightingAtt
- FFMPEG 解码流程 硬解码
ImTryCatchException
ffmpeg音视频
关键流程概述初始化阶段av_register_all():注册所有编解码器新版本可以不调用了avformat_network_init():网络初始化avformat_alloc_context():创建封装格式上下文avformat_open_input():打开媒体文件流信息解析avformat_find_stream_info():获取流信息av_find_best_stream():查
- 预取内存 和 非预取内存区别
zly8865372
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在PCIe(PCIExpress)设备中,预取内存(PrefetchableMemory)和非预取内存(Non-PrefetchableMemory)是两种不同的内存区域类型,主要区别在于它们的访问特性、使用场景以及硬件优化方式。以下是详细对比:1.定义与核心区别特性预取内存(Prefetchable)非预取内存(Non-Prefetchable)数据访问行为允许预读(Prefetch)和缓存,数
- netty的编解码器,以及内置的编解码器
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一、编码器和解码器1、什么是编码和解码解码常用于入站操作,将字节转换为消息。编码用于出站,将消息转换为字节流2、解码器ByteToMessageDecoder和ReplayingDecoder,ReplayingDecoder扩展了ByteToMessageDecoder类,使得我们不必使用readableBytes()方法,下面是两类测试代码publicclassToIntegerDecoder
- Netty技术全解析:MessageToMessageDecoder类深度解析
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❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基在Netty这个高性能的网络编程框架中,MessageToMessageDecoder类是一个关键的组件,它主要用于处理基于消息的解码。与直接处理字节流的解码器不同,MessageToMessageD
- 闲鱼助手——监控解析
importrequestsfrombs4importBeautifulSoupfromseleniumimportwebdriverfromapscheduler.schedulers.blockingimportBlockingScheduler#配置Chrome驱动路径chrome_options=webdriver.ChromeOptions()chrome_options.add_arg
- 【转】Unity3.5是一次较大的更新.它包含的新功能和改进会让你爱不释手.
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Shuriken粒子系统内建寻路系统升级遮挡裁切和增加LOD系统谷歌Chrome浏览器的NativeClient支持线性空间照明和HDR主要的新功能AdobeFlash:现在版本支持AdobeSWF格式的Flash输出(预览版).有关Flash预览版相关问题见:http://unity3d.com/unity/publishing/flash新的粒子系统-"Shuriken".可以手动控制时间线来
- 基于国产手机 SoC 的多模态模型推理加速实战:GPU × NPU 协同优化全流程解析
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基于国产手机SoC的多模态模型推理加速实战:GPU×NPU协同优化全流程解析关键词多模态模型推理、NPU硬件加速、GPU并行计算、国产手机SoC、端侧部署优化、华为昇腾NPU、小米Surge芯片、高通AIEngine、异构计算加速、TFLiteNNAPI、ONNXRuntimeEP摘要随着国产智能手机SoC(如华为昇腾、vivoV系列、小米Surge、紫光展锐、联发科Dimensity)的异构计算
- GPT-3 面试题
简介1、GPT-3是什么?它是基于什么模型的?GPT-3是一种基于深度学习原理的语言预测模型。它是由OpenAI开发的,可以从互联网数据中生成任何类型的文本。它只需要一小段文本作为输入,就可以生成大量的准确和复杂的机器生成文本²⁴。GPT-3是基于Transformer模型的,使用了仅有解码器的自回归架构。它使用下一个单词预测目标进行训练¹²。GPT-3有8个不同的模型,参数从1.25亿到1750
- 音视频流媒体开发【二十九】ffplay播放器-音视频同步
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音视频流媒体开发-目录12以⾳频为基准⾳频主流程ffplay默认也是采⽤的这种同步策略。此时⾳频的时钟设置在sdl_audio_callback:audio_callback_time=av_gettime_relative();................../*Let'sassumetheaudiodriverthatisusedbySDLhastwoperiods.*/if(!isnan
- 量子计算机的操作系统:开源生态与核心架构全景图
109702008
量子计算量子计算人工智能
副标题:从日本OQTOPUS到中国启科,开源如何重塑量子计算未来一、量子操作系统:重新定义“资源管理”传统操作系统管理CPU与内存,量子操作系统(QOS)的核心使命是操控“量子态”:硬件控制层:通过精密脉冲(微波/激光)操纵量子比特,实时校准误差(类似设备驱动层)资源管理层:调度量子比特、编译优化电路、协调量子-经典混合计算(核心“内核”功能)应用接口层:提供Qiskit/Cirq等编程框架(用户
- 量子计算时代的突破:微算法科技开发出多目标进化算法推动量子电路创新
量子计算正处于技术发展的前沿,但其实际应用与潜力的实现仍然面临巨大挑战。量子计算机的基本单位是量子比特(qubit),与经典计算机的比特不同,量子比特可以同时处于多个状态(叠加),并通过纠缠现象相互作用。理论上,量子计算机能够以比经典计算机快得多的速度解决某些问题,特别是在处理涉及大量变量和复杂数据集的问题时。尽管量子硬件的进步令人瞩目,尤其是近期一些公司推出了量子处理器,但量子算法(即量子计算机
- 喷丝板检测软件上位机开发
深圳市由你创科技
上位机开发c#qt
一、核心功能模块1、硬件控制运动控制:通过Modbus/RS485/EtherCAT控制高精度电移台(需±1μm精度),实现喷丝板XY轴扫描定位。光源控制:调节环形LED/同轴光源亮度(支持PWM或0-10V模拟信号),优化成像对比度。相机控制:支持GigE/USB3Vision相机(建议500万像素以上),触发采集、参数调节(曝光/增益)。2、机器视觉检测孔洞识别:使用OpenCV的HoughC
- 精通 triton 使用 MLIR 的源码逻辑 - 第001节:triton 的应用简介
项目使用到MLIR,通过了解triton对MLIR的使用,体会到MLIR在较大项目中的使用方式,汇总一下。1.Triton概述OpenAITriton是一个开源的编程语言和编译器,旨在简化GPU高性能计算(HPC)的开发,特别是针对深度学习、科学计算等需要高效并行计算的领域。既允许开发者编写高度优化的代码,又不必过度关注底层硬件细节。这样,通过简化高性能计算,可以加速新算法的实现和实验。传统GPU
- 视频直播源码在Android端实现1对1音视频实时通话
程序员老舅
音视频开发进阶音视频androidstudio视频编解码webrtc实时音视频
我们要使用WebRTC进行音视频互动时需要申请访问硬件的权限,至少要申请以下三种权限Camera权限RecordAudio权限Intenet权限在Android中,申请权限分为静态权限申请和动态权限申请,这对于做Android开发的同学来说已经是习以为常的事情了。下面我们就看一下具体如何申请权限:静态权限申请在Android项目中的AndroidManifest.xml中增加以下代码:视频直播源码
- 猫头虎推荐|用 AI 控制硬件设备的 MCP 工具:MCP2MQTT开源项目
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猫头虎AI探索之路人工智能开源AIGCgptagipromptAI编程
猫头虎推荐|用AI控制硬件设备的MCP工具:MCP2MQTT开源项目MCP2MQTT是一款将物联网设备接入AI大模型的框架,它通过ModelContextProtocol(MCP)与MQTT协议的桥接,使得AI能够用自然语言实时感知并控制物理硬件。无论是机器人舵机控制,还是智能家居调光调色,你都可以借助MCP2MQTT快速原型、轻松上手。用自然语言控制硬件设备AI实时响应设备状态并调整物理参数让设
- nodejs关于后端服务开发的探究
墨水白云
node.js
前提在当前的环境中关于webserver的主流开发基本上都是java、php之类的,其中javaspring系列基本上占了大头,而python之流也在奋起直追,但别忘了nodejs也是可以做这个服务的,只是位置有点尴尬,现在就来探究下nodejs做webserver的当前现状。nodejs简介Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境。Node.js使用了一个事件驱
- 部署 Zabbix 企业级分布式监控
别骂我h
zabbix分布式网络
一、监控系统的功能概述监控,从中文的字义来看,有两个内容,一是检测,二是控制。重点在第一个字眼,即检测、预防的意思。监控,对应的英文单词是Monitoring。在计算机领域,可以将其分为5种监控类型:应用性能监控业务交易监控网络性能监控操作系统监控上面5种类型将监控这个概念划分成了多个领域。我们通常所说的监控,都会模糊地包含以上5个细分的领域。在任何一个IT业务环境中,都会存在各种各样的硬件设备、
- STM32实战开发(51):使用I2C与外部设备通信
嵌入式开发项目
2025年嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机物联网前端
1.前言I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种串行通信协议,它广泛应用于嵌入式系统中,尤其适用于低速设备之间的通信。I2C协议的最大特点是它采用两线制传输数据(SDA和SCL),并支持多个设备连接在同一总线上。I2C的优势包括:传输速度较快、硬件连接简单、支持多个设备、低功耗等。因此,I2C广泛应用于温湿度传感器、LCD显示器、EEPROM存储、实时钟等外设的通信。在STM
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc