Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用

目录

一、安装 OpenCV

1、安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

②解压缩包

​ ③使用 cmake 安装 opencv

 ④使用 make 创建编译

2、 配置环境

 二、使用示例——图片

1、代码编写

三、使用示例——视频

 1、虚拟机获取摄像头权限

 2、播放视频

 3、录制视频

 四、总结

五、参考资料 

---

一、安装 OpenCV

1、安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记

②解压缩包

在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到主目录文件夹下，再解压缩。

 ③使用 cmake 安装 opencv

（1）首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11 

 

 （2）首先进入 root 用户，并更新一下。

sudo su

sudo apt-get update

 （3）接着再执行这条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake

 （4）复制下面这条命令，安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

 （5）结果遇到下面这个问题：

 （6）通过查询获得解决办法，依次键入一下命令：

sudo add-apt-repository "deb Index of /ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

 （7）最后依赖库安装成功：

（8）再创建并打开build 文件夹。

mkdir build

cd build

 

（9）使用 cmake 编译参数：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 ④使用 make 创建编译

sudo make -j4

 

 ⑤安装

sudo make install

2、 配置环境

 （1）修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 （2）更新系统共享链接库

sudo ldconfig

 （3）配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

 （4）在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 （5）保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

 source /etc/bash.bashrc

 （6）更新一下并查看opencv 的版本信息：

sudo updatedb
pkg-config --modversion opencv

 到这里opencv就安装成功了！

 二、使用示例——图片

1、代码编写

（1）首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。

mkdir code
cd code 

 

 （2）创建一个 test1.cpp 文件:

gedit test1.cpp

 

 （3）将下面的代码复制粘贴进去。

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

 （4）编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 （5）在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

 （6）执行程序：

 ./test1

 （7）code文件夹中多了个test.png文件可以明显看出两个图片间存在明显的变化，程序生效。

三、使用示例——视频

 1、虚拟机获取摄像头权限

 （1）使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

（2）找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

 （3）点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”，选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

 （4）选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ IMC.... ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 

（5）虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。 

 

 2、播放视频

（1）创建一个 test2.cpp 文件并将以下代码复制粘贴进去：

#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

（2）准备一个小视频，我这里准备了 man.mp4 

（3） 编译并输出test2.cpp 文件：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

 3、录制视频

（1）创建一个 test3.cpp ，复制粘贴一下代码。

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

 （2）编译并执行 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3

 四、总结

    对于整个学习过程来说，虽然在安装OpenCV遇到了形形色色的问题，但是多亏了前辈大佬的干货教学以及朋友的细心帮助，最终结果还是比较满意的。

五、参考资料 

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客