ubuntu使用usb模拟摄像头

一、查看系统识别到的usb设备：

ls /dev/video*

可以看到识别的设备信息，如果你只连接了1个设备，应该很容易得到设备号，基本上都是video0，如果像我这样有多个usb设备的，可以采用插拔方式判断是哪一个设备号。

/dev/video0   /dev/video2  /dev/video5  /dev/video8      /dev/video-enc0
/dev/video1   /dev/video3  /dev/video6  /dev/video9
/dev/video10  /dev/video4  /dev/video7  /dev/video-dec0

也可以直接输入v4l2-ctl --list-devices查看连接设备的设备号：

rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):
	/dev/video8

rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif):
	/dev/media0

webcam: HD 4MP WEBCAM (usb-xhci-hcd.13.auto-1.4):
	/dev/video9
	/dev/video10
	/dev/media1

Failed to open /dev/video0: No such device

二、查看摄像头视频

使用应用程序茄子（cheese），输入命令安装：

sudo apt-get install cheese

使用命令打开指定的设备：

 cheese -d /dev/video10

如果看不到视频，可以在菜单首选项中选择设备，然后可以设置分辨率，就可以获取视频了。

三、查看摄像头参数

使用巨强大的v4l2工具查看视频流信息。

v4l2-ctl -d /dev/video10 --all

可以看到摄像头的驱动信息、视频采集格式、分辨率等等。

Driver Info:
	Driver name      : uvcvideo
	Card type        : webcam: HD 4MP WEBCAM
	Bus info         : usb-xhci-hcd.13.auto-1.4
	Driver version   : 5.10.66
	Capabilities     : 0x84a00001
		Video Capture
		Metadata Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps      : 0x04200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
Media Driver Info:
	Driver name      : uvcvideo
	Model            : webcam: HD 4MP WEBCAM
	Serial           : AN20200825001
	Bus info         : usb-xhci-hcd.13.auto-1.4
	Media version    : 5.10.66
	Hardware revision: 0x00000010 (16)
	Driver version   : 5.10.66
Interface Info:
	ID               : 0x03000002
	Type             : V4L Video
Entity Info:
	ID               : 0x00000001 (1)
	Name             : webcam: HD 4MP WEBCAM
	Function         : V4L2 I/O
	Flags         : default
	Pad 0x01000007   : 0: Sink
	  Link 0x02000010: from remote pad 0x100000a of entity 'Extension 3': Data, Enabled, Immutable
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
	Width/Height      : 640/480
	Pixel Format      : 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
	Field             : None
	Bytes per Line    : 1280
	Size Image        : 614400
	Colorspace        : Default
	Transfer Function : Default (maps to Rec. 709)
	YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
	Quantization      : Default (maps to Limited Range)
	Flags             : 
Crop Capability Video Capture:
	Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Pixel Aspect: 1/1
Selection Video Capture: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags: 
Selection Video Capture: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags: 
Streaming Parameters Video Capture:
	Capabilities     : timeperframe
	Frames per second: 30.000 (30/1)
	Read buffers     : 0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=1 max=255 step=1 default=128 value=128
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=1 max=255 step=1 default=128 value=128
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=1 max=255 step=1 default=128 value=128
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                           gain 0x00980913 (int)    : min=1 max=100 step=1 default=50 value=50
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
				0: Disabled
				1: 50 Hz
				2: 60 Hz
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4650 value=4650 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=1 max=255 step=1 default=128 value=128
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=0 value=0
				0: Auto Mode
				2: Shutter Priority Mode
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=5 max=2500 step=1 default=5 value=5 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=0