- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
自动化专业爱好者
机器人opencv人工智能
以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 【微知】plantuml在泳道图中如何将多个泳道框起来分组并且设置颜色?(box “浏览器“ #LightGreen endbox)
北冥的备忘录
软件工具使用plantuml
泳道分组并且着色分组用box和endbox,颜色用#xxx,标注用"xxx"box"浏览器"#LightGreenparticipant"浏览器1"asBrowserparticipant"浏览器2"asBrowser2endboxparticipant"服务端"asServer#orange未修改前:修改后:效果:可见图中浏览器1和浏览器2放到了一起,并且叫浏览器的title@startumla
- uniapp(全端兼容) - 最新详细实现可拖动悬浮按钮功能,支持手指拖曳放到页面任意位置,uniapp可拖动的悬浮球,悬浮图标支持拖动效果(详细示例源码及注释,复制粘贴快速植入)
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)uni-app悬浮球uniapp悬浮在屏幕上的组件uniapp悬浮功能uniapp可拖曳拖动的悬浮球
效果图百度搜的代码都太难用了而且有bug。。。在uniapp小程序/h5网页网站/安卓苹果app/nvue等(全平台完美兼容)开发中,详细实现在uniapp中实现一个可拖动的悬浮按钮,uniapp全平台兼容的悬浮球功能,可挂载各种小卡片、客服等,自由拖动。支持一次全局引入,无需每个页面都引用。你可以直接复制源码,复制到你的项目中,附带全局组件注册的方法(要不每个页面都需要引一次),uniappVu
- 第01课:什么是微服务?
Wei_Cui_csdn
从零开始掌握微服务软件测试微服务测试DevOps
微服务的由来微服务的前身是PeterRodgers博士在2005年度云端运算博览会上提出的微Web服务(Micro-Web-Service)。微软的JuvalLöwy随后也提出了类似的想法,并提议将其作为微软下一阶段最主要的软件架构。2014年,MartinFowler与JamesLewis共同提出了微服务的概念,给出了微服务的具体定义:从本质上来说,微服务是一种架构模式。它是面向服务型架构(SO
- MCU与SOC的区别
winds~
ADAS相关单片机嵌入式硬件
自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
- 进销存软件怎么选?9款平价好用的系统供你选择!
数据库
——市场上的进销存软件一大堆,选来选去又找不到适合自己的,选个软件怎么这么麻烦!别急,我特地花时间找了国内外的9款进销存系统,把功能、特点、适用企业、使用场景都整理好了,直接对比,一目了然,省得大家踩坑!无论你是个体户、小微企业,还是做批发、制造、电商,这里都有合适的选择,快来看看哪款最适合你。根据个人经验,已整理好了进销存系统模板,自取>>https://s.fanruan.com/s5fpp1
- AI概率学预测足球大小球让球数据分析
sanx18
人工智能数据分析数据挖掘
在足球数据分析中,AI概率学预测主要涉及大小球和让球盘口的分析。以下是关键点:1.大小球分析大小球指机构设定的进球数预期,投注者预测实际进球数是否超过或低于该值。AI应用:历史数据:AI通过分析球队的历史进球、失球等数据,预测未来比赛进球数。机器学习:使用回归模型、神经网络等预测进球数,考虑球队实力、比赛风格、天气等因素。实时数据:结合实时比赛数据动态调整预测。2.让球分析让球是机构为平衡双方实力
- 微电网管理 实现分布式能源的智能调度和管理
小赖同学啊
智能硬件分布式能源
微电网(Microgrid)是一种小型电力系统,能够独立运行或与主电网并网运行。它通常包含分布式能源(如太阳能、风能、储能系统)和负载,通过智能调度和管理实现高效、可靠的能源供应。物联网(IoT)技术在微电网管理中发挥着关键作用,能够实现分布式能源的智能调度和管理。以下是具体的解决方案和技术路径:1.实现目标能源优化调度:根据能源供需情况,智能调度分布式能源,提高能源利用效率。实时监控:实时监测微
- opencv python 光流法
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人工智能python
OpticalFlow光流法光流是由对象或相机的移动引起的两个连续帧之间的图像对象的明显运动的模式.它是2D矢量场,其中每个矢量是位移矢量,表示从第一帧到第二帧的点的移动.上图表示的是一个球在连续的5帧图像中的运动,箭头显示其位移矢量.光流法原理的基础:目标像素强度在连续帧之间不变相邻像素具有相似的运动第一帧的像素I(x,y,t),在dt时间之后的下一帧中移动距离(dx,dy),因为这些像素是相同
- 模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体
学习是一种状态
unityshaderfragmentvertexfragmentunityunityshader片段顶点着色器vertex
模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体unity版本5.4.11、C#代码控制模型烘焙后生成新的材质球保存mesh数据,并关联到新生成的预制体。SetUVData.cs用于挂在游戏物体上,设置你要赋值的数据,代码如下:usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;[ExecuteInEditMod
- 松鼠豆豆的坚果侦探社:一棵会长大的「吃货决策树」
安意诚Matrix
机器学习故事汇决策树算法机器学习
松鼠豆豆的坚果侦探社:一棵会长大的「吃货决策树」秋日森林的烦恼秋分那天,小松鼠豆豆的树洞炸开了锅。"这是什么怪东西呀!“豆豆叼着一颗月牙形的坚果,爪子在满地的盲盒壳里扒拉——红肚皮的橡果、带刺的板栗、圆溜溜的山核桃,还有三颗长得一模一样的"迷你橄榄球”。昨天她刚因为咬到苦杏仁酸得跳脚,现在看着堆成小山的坚果,尾巴都愁成了毛球。"要想不踩雷,得学会给坚果分类!"妈妈松鼠啃着松果笑,"就像你小时候认蘑
- 《NFL橄榄球》:明尼苏达维京人·橄榄1号位
棒球1号位
橄榄球大数据数据结构数据库
明尼苏达维京人(英语:MinnesotaVikings)是一支职业美式足球球队,位于明尼苏达州的明尼阿波利斯。他们现时在国家橄榄球联合会北区参与国家美式足球联盟比赛。该球队本为美国美式足球联盟(AFL)的球队。但是他们最后决定加入国家美式足球联盟(NFL)。在2002年重组之前,他们属于中区球队,也叫做“黑蓝赛区”。他们也是NFL中仅有的单赛季常规赛赢过15场比赛的5支球队之一。他们在1969年赛
- 《NFL橄榄球》:亚利桑那红雀·橄榄1号位
棒球1号位
橄榄球数据库大数据数据结构
亚利桑那红雀(英语:ArizonaCardinals)是一支位于亚利桑那州菲尼克斯近郊格兰岱尔的职业美式橄榄球球队。在2006年球季起,所有主场的比赛改于格兰岱尔菲尼克斯大学体育馆进行。1987年,亚利桑那红雀从密苏里州圣路易搬迁到亚利桑那州。1988年至2005年,球队曾以坦佩作为主场。球队现时为全国橄榄球联合会的西区球队之一。亚利桑那红雀是根据现存美式橄榄球球队来说,历史最悠久的球队之一。[1
- PythonWeb——Django框架
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Python基础数据库Pythondjango
框架介绍1.什么是框架?框架就是程序的骨架,主体结构,也是个半成品。2.框架的优缺点可重用、成熟,稳健、易扩展、易维护3.Python中常见的框架大包大揽Django被官方称之为完美主义者的Web框架。力求精简web.py和Tornado新生代微框架Flask和Bottle4.Web框架中的一些概念MVC(模型-视图-控制器)和MVT(模型-视图-模板)Django框架介绍Django是一个高级的
- 代理MS1861 宏晶微 适用于各种视频显示和控制应用,提供了高性能的视频处理和显示控制功能 提供样品+数据手册
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宏晶微音视频图像处理信号处理
量子视讯提供宏晶微以下更多芯片:MS1820MS1823MS1824MS1825MS1826MS1826AMS1826BMS1830MS1835MS1836SMS1850MS1851MS1858EMS2100EMS2106MS2107MS2108MS2109MS2130MS2131MS3220MS7023MS7024MS7123MS7124MS7200MS7210MS9120MS9121MS912
- 如何在Spring Boot中实现数据加密
后端springboot
如何在SpringBoot中实现数据加密大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!一、数据加密的重要性与应用场景在当今信息安全日益受到重视的背景下,数据加密成为保护敏感信息不被未授权访问的重要手段。SpringBoot作为一种流行的Java开发框架,提供了多种方式来实现数据加密,适用于用户密码、数据库连接、敏感配置等场景。二、
- Garfish 源码解析 —— 一个微应用是如何被挂载的
moonrailgun
前端工程化javascript前端前端框架
背景Garfish是字节跳动webinfra团队推出的一款微前端框架包含构建微前端系统时所需要的基本能力,任意前端框架均可使用。接入简单,可轻松将多个前端应用组合成内聚的单个产品因为当前对Garfish的解读极少,而微前端又是现代前端领域相当重要的一环,因此写下本文,同时也是对学习源码的一个总结本文基于garfish#0d4cc0c82269bce8422b0e9105b7fe88c2efe42a
- android悬浮窗服务卡死,Android 悬浮窗兼容问题谈
热爱护肤的刘博士
android悬浮窗服务卡死
悬浮窗应该算各大厂商最先开始对应用下手的地方。悬浮窗之所以讨人厌同样是因为被滥用,就像狗皮膏药一样贴在屏幕的上下左右,不管切换到哪个应用始终显示在最上层。悬浮窗的需求有点从电脑端延续的味道,以前桌面上经常跑出来个狮子,有个悬浮球,或者歌词。但那个时候占用桌面面积小,相比手机屏幕尺寸,现在的悬浮窗很容易覆盖住真正内容。那Android上面悬浮窗最初设计是想解决什么问题呢?悬浮窗也即一个Window。
- android实现全局悬浮窗,android 系统级的悬浮窗实现
钟程杰
android实现全局悬浮窗
android系统级悬浮球的实现流程当我们在使用的app的时候,如果需要实时观测到某个功能的实时进度并且不影响其他的操作的时候或者不影响使用其他应用的时候,系统级的悬浮球是个非常不错的选择。首先我们需要创建一条Service服务用来承载悬浮球。publicclassQueueUpFloatServiceextendsService{/***启动服务并传值**@paramactivity启动服务的a
- 如何使用Java和ElasticSearch实现全文搜索
微赚淘客系统开发者@聚娃科技
javaelasticsearch开发语言
如何使用Java和ElasticSearch实现全文搜索大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来探讨如何使用Java和ElasticSearch实现全文搜索。ElasticSearch是一个分布式搜索和分析引擎,能够处理大规模数据并提供实时搜索功能。在本文中,我们将介绍如何使用Java客户端与ElasticSearch进行交互,实现简单的全文搜索功能
- 基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
软件算法开发
MATLAB程序开发#网络仿真matlabBMO磁性细菌优化WSN网络最优节点部署
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)由大量分布式传感器节点组成,用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题,合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中,模拟磁性细菌的这种趋磁
- AI换脸被滥用:AI雷军被骂8天上热搜!谁在操控我的脸?
大力财经
人工智能
文/大力财经作者/魏力2025年3月8日,全国人大代表雷军在两会期间的发言引发轩然大波。这位科技大佬首次披露了自己遭遇的AI"数字追杀":去年国庆假期,"AI雷军"在短视频平台持续发布辱骂内容长达8天,累计播放量超2亿次。更令人震惊的是,这些伪造视频的破绽微乎其微——不仅声音语调惟妙惟肖,甚至连面部微表情都与真人高度吻合。雷军表示,当他想通过法律维权时,却发现对此没有专门的立法,只能用隐私权、肖像
- 支持向量机 SVM 简要介绍
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机器学习svm支持向量机拉格朗日对偶机器学习
那些我从来没有理解过的概念(1)下面是我在学习过程中遇到的对我很难理解的概念和我抄下来的笔记主要资料来源:《统计学习方法》,维基百科拉格朗日对偶问题是什么假设f(x),ci(x),hj(x)是定义在Rn上的连续可微函数,考虑以下最优化问题:$$\min_{x\inR^n}{f(x)}\c_i(x)\leq0,i=1,2,\dots,k\h_j(x)=0,j=1,2,\dots,l$$是一个凸优化问
- 互联网晚报 | 10月6日 星期三 | 微软正式推送Windows 11;网易严选西南首店落地成都;2021年诺贝尔物理学奖揭晓...
「已注销」
区块链微软iot比特币物联网
今日看点✦2021年诺贝尔物理学奖揭晓,授予3位“复杂物理系统”研究者✦淘宝直播发布“超级种草官计划”,千万奖金、亿级流量奖励招募短视频种草达人✦网易严选西南首店落地成都,为新中产打造高品质生活方式✦电影《长津湖》成影史国庆档票房冠军,超过《我和我的祖国》✦积极推行驾驶证电子化,全国已发放1300多万个电子驾驶证✦微软正式推送Windows11系统,符合条件的Win10用户可免费升级国内要闻1、微
- 使用 llama.cpp 框架进行 RWKV 模型的推理
步子哥
AGI通用人工智能llama人工智能
欢迎来到RWKV推理文档的世界!在这里,我们将一起探索如何使用llama.cpp框架进行RWKV模型的推理,仿佛在进行一场科技的冒险之旅。准备好了吗?让我们一起揭开神秘的面纱吧!什么是llama.cpp?Llama.cpp是一个轻量化的大语言模型运行框架,专门为在CPU上优化模型性能而设计。如果你曾经觉得CPU的处理速度像在慢动作中走路,那么你一定会喜欢这个工具!它让RWKV-6模型的运行像一阵微
- 微电网介绍
云纳星辰怀自在
新能源汽车电网微网并网
微电网(Microgrid)是一种小型电力系统,能够独立运行或与主电网并网运行,通常包含分布式能源(如光伏、风电)、储能系统、负荷以及控制系统。以下从电力系统拓扑、技术参数、应用场景、并网技术实现、运营方案及资源分配调节等方面详细介绍微电网。1.电力系统拓扑微电网的拓扑结构通常包括以下组成部分:•分布式能源(DERs):◦光伏发电、风力发电、燃料电池、微型燃气轮机等。•储能系统(ESS):◦电池储
- 《5G NR标准:下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述
Laolu5
读书笔记5g
目录一.LTE概述1.频谱灵活性1.1载波聚合1.2授权辅助接入2.多天线增强2.1扩展的多天线传输2.2多点协作和传输2.3增强的控制信道结构3.密集度、微蜂窝和异构部署3.1中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信(MTC)5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一.LT
- 微信群二维码采集,帮助企业或个人获客
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前几天准备找人换群来着却发现采集群二维码接口,自己动手写了个免费微信群二维码采集工具下载好,直接打开使用即可使用软件下载地址:微群多多.zip-蓝奏云
- Cesium初级开发教程之四:天空球#近景天空球
CesiumMaster
Cesium开发教程前端javascripthtmlCesium
一、简介在Cesium默认展示太空背景(SkyBox)和大气层效果(SkyAtmosphere),要实现近景天空盒(SkyBox)通常用于替代默认的太空背景,创建室内环境、封闭场景或近距离天空效果(如云层穹顶)二、效果图三、代码viewer.scene.skyAtmosphere.show=false;//关闭大气层
- OSG开发笔记(三十二):深入理解相机视口、制作支持与主视图同步变换旋转的相机HUD
长沙红胖子Qt(技术Q群4597637)
Qt开发OSG三维开发QtOSG三维开发HUD相机前景HUD旋转坐标
若该文为原创文章,未经允许不得转载本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/143852695各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分