使用双目摄像头左右分别拍照代码 （C++/opencv)

一、下载并打印棋盘格

 

在下面的网站就可以下载不同大小的棋盘格，用打印机将其打印下来

Calibration Checkerboard Collection | Mark Hedley Jones

注意实际打印下来的格子的尺寸，可能和之前的标注不同

或者直接使用Matlab输入

open checkerboardPattern.pdf

命令可以打开一个棋盘格

二、准备一个双目摄像头，我实在淘宝上面买的

 三、环境：C++、opencv库

源程序如下：

#include"stdafx.h"
      #include
      #include
      #include
      #include
      #include
      #include
      #include
      #include
      using namespace std;
      using namespace cv;
      const char* keys =
      {
     	"{help h usage ? | | print this message}"
     	"{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
      };
      int main(int argc, const char** argv) //程序主函数
      {
     	CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
      	parser.about("Video Capture");
     	if (parser.has("help")) //帮助信息
      	{
      		parser.printMessage();
     		return 0;
      	}
      	String videoFile = parser.get(0);
     	if (!parser.check())
      	{
      		parser.printErrors();
     		return 0;
      	}
      	VideoCapture cap; //定义摄像头对象，准备对每一帧进行处理
     	if (videoFile != "")
      	{
      		cap.open(videoFile); //打开视频流文件
      	}
     	else
      	{
      		cap.open(0); //打开相机，电脑自带摄像头一般编号为0，外接摄像头编号为1，主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。
      		cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560);  //设置捕获视频的宽度 2560
      		cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);  //设置捕获视频的高度 720
      	}
     	if (!cap.isOpened()) //判断是否成功打开相机
      	{
     		cout << "摄像头打开失败!" << endl;
     		return -1;
      	}
       Mat frame, frame_L,frame_R;
      	cap >> frame; //从相机捕获一帧图像
      	Mat grayImage; //用于存放灰度数据
     	double fScale = 0.5; //定义缩放系数，对2560*720图像进行缩放显示（2560*720图像过大，液晶屏分辨率较小时，需要缩放才可完整显示在屏幕） 
      	Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
      	Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
      	resize(frame, imagedst, dsize);
      char key;
      char image_left[200];
      char image_right[200];
      int count1 = 0;
      int count2 = 0;
       namedWindow("图片1",1);
       namedWindow("图片2",1);
      while (1)
      	{
      		key = waitKey(50);
      		cap >> frame; //从相机捕获一帧图像
      		resize(frame, imagedst, dsize); //对捕捉的图像进行缩放操作
      		frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360));  //获取缩放后左Camera的图像 640*360
      		namedWindow("Video_L", 1);
      		imshow("Video_L", frame_L); //显示左摄像头拍摄的图像
      		frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像
      		namedWindow("Video_R", 2);
      		imshow("Video_R", frame_R);
     		if (key == 27) //按下ESC退出
     			break;
     		if (key == 32) // 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下
      		{
      			sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);
      			imwrite(image_left, frame_L);
      			imshow("图片1", frame_L);
      			sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);
      			imwrite(image_right, frame_R);
      			imshow("图片2", frame_R);
      		}
       }
      return 0;
      }

之后运行文件 

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发现第一个报错

“stdafx.h”: No such file or directory

解决方法为：将第一行替换为

#include 
#include 

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第二个报错

错误：未定义标识符 "CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH"

修改方法：将CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH改为CAP_PROP_FRAME_WIDTH 

将41行、42行的CV_ 前缀删除

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在运行过程之中有时候会有白线，多尝试几次就没有了

拍摄的照片为储存在整个程序的根目录之下