OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)

一、 腐蚀与膨胀

OpenCV系列—本文底页有多个常用方法链接

1.1 腐蚀操作

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('DataPreprocessing/img/dige.png')

cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

dige.png原图1展示(注: 没有原图的可以截图下来保存本地。):
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第1张图片
腐蚀1轮次之后~ (iterations = 1)

kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
erosion = cv2.erode(img, kernel, iterations=1)

cv2.imshow('erosion', erosion)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

腐蚀结果展示图2:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第2张图片

腐蚀圆多次的效果,以及腐蚀原理

pie = cv2.imread('DataPreprocessing/img/pie.png')

cv2.imshow('pie', pie)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

pie.png原图3:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第3张图片
腐蚀原理, 其中滤波器的大小越大腐蚀的程度越大 图4:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第4张图片

kernel = np.ones((30, 30), np.uint8)
erosion_1 = cv2.erode(pie, kernel, iterations=1)
erosion_2 = cv2.erode(pie, kernel, iterations=2)
erosion_3 = cv2.erode(pie, kernel, iterations=3)
res = np.hstack((erosion_1, erosion_2, erosion_3))
cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

圆腐蚀三次结果展示图5:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第5张图片

1.2 膨胀操作

kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
dige_dilate = erosion
dige_dilate = cv2.dilate(erosion, kernel, iterations=1)

cv2.imshow('dilate', dige_dilate)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

    膨胀之前图2,发现线条变粗,跟原图对比的线条相差无几,但是没了那些长须装的噪音,图6:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第6张图片

    膨胀圆多次的效果,以及膨胀原理与腐蚀相反,有白色点的滤波器则滤波器内数据全变为白色。

pie = cv2.imread('DataPreprocessing/img/pie.png')

kernel = np.ones((30, 30), np.uint8)
dilate_1 = cv2.dilate(pie, kernel, iterations=1)
dilate_2 = cv2.dilate(pie, kernel, iterations=2)
dilate_3 = cv2.dilate(pie, kernel, iterations=3)
res = np.hstack((dilate_1, dilate_2, dilate_3))
cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

膨胀圆3次的结果展示,图7:

OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第7张图片

二、 开运算与闭运算

2.1 开运算

# 开:先腐蚀,再膨胀
img = cv2.imread('DataPreprocessing/img/dige.png')

kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

cv2.imshow('opening', opening)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

将原图1,先腐蚀,再膨胀,得到开运算结果图8:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第8张图片

2.2 闭运算

# 闭:先膨胀,再腐蚀
img = cv2.imread('DataPreprocessing/img/dige.png')

kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

cv2.imshow('closing', closing)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

将原图1,先膨胀,再腐蚀,得到开运算结果图9:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第9张图片

三、梯度运算

拿原图3的圆,做5次膨胀,5次腐蚀,相减得到其轮廓。

# 梯度=膨胀-腐蚀
pie = cv2.imread('DataPreprocessing/img/pie.png')
kernel = np.ones((7, 7), np.uint8)
dilate = cv2.dilate(pie, kernel, iterations=5)
erosion = cv2.erode(pie, kernel, iterations=5)

res = np.hstack((dilate, erosion))

cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

gradient = cv2.morphologyEx(pie, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)

cv2.imshow('gradient', gradient)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

得到梯度运算结果图10:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第10张图片
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第11张图片

四、礼帽与黑帽

4.1 礼帽

礼帽 = 原始输入-开运算结果
作用 : 取出亮度高的地方,开运算可以消除暗背景下的高亮区域,那么如果用原图减去开运算结果就可以得到原图中灰度较亮的区域,所以又称白顶帽变换。
Li_Hei.png原图下载:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第12张图片

# 礼帽
img = cv2.imread('DataPreprocessing/img/Li_Hei.png')
tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
cv2.imshow('tophat', tophat)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

得到礼帽结果图11:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第13张图片

4.2 黑帽

黑帽 = 闭运算-原始输入
作用 : 取出亮度低的地方,闭运算可以删除亮背景下的暗区域,那么用原图减去闭运算结果就可以得到原图像中灰度较暗的区域,所以又称黑底帽变换

# 黑帽
img = cv2.imread('DataPreprocessing/img/Li_Hei.png')
blackhat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)
cv2.imshow('blackhat ', blackhat)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

得到礼帽结果图12:
OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)_第14张图片

五、其他OpenCV系列方法链接

  • OpenCV之图片预处理方法
  • OpenCV之形态学操作(开运算与闭运算)
  • OpenCV之图像梯度
  • OpenCV之图像轮廓
  • OpenCV之直方图均衡化

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