Arduino常用函数（一）

系统函数

1、初始化程序

setup()函数中的代码只会被运行一次，通常用来做一下初始化工作；

2、循环主程序

loop()函数中的代码会被无限次地重复运行，程序的主体部分会写在这里；

时间函数

1、millis()函数可以获取机器运行的时间长度，单位为ms。系统最长的记录时间为9小时22分，超出时间将从0开始。函数返回值为unsigned long型，无参数。

2、delay(ms)函数是一个延时函数，参数表示延时时长，单位是ms，函数无返回值。

3、delayMicroseconds(us)函数是一个延时函数，不同在于其时间单位是微秒。

数字I/O函数

数字信号是以0、1表示的电平不连续变化的信号，也就是以二进制的形式表示的信号。

在Arduino中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信号1，低电平则为数字信号0。

 Arduino中输出的低电平为0V，输出的高电平为当前Arduino的工作电压。例如Arduino UNO的工作电压为5V，其高电平输出也是5V；Arduino Due工作电压为3.3V，所以高电平输出也就是3.3V。

 Arduino上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚。

写有'A'编号的模拟输入引脚，使用这些引脚，可以完成输入输出信号的功能。

1、pinMode(pin,mode)函数用来配置Arduino引脚为输出或输入模式，是一个无返回值的函数，参数pin表示要配置的引脚，mode表示需要的模式INPUT或者OUTPUT，该函数一般用在初始化部分。

2、digitalWrite(pin,value)函数用来设置引脚为高电平或者低电平，无返回值，参数pin表示所要配置的引脚，value表示输出的电压HIGH（高电平）或LOW（低电平）。

3、digitalRead(pin)函数在引脚为输入的情况下，可获得引脚的电压情况——HIGH（高电平）或LOW（低电平），参数pin表示所要读取的引脚，该函数返回值为int，表示该引脚的电压情况。

Arduino UNO会将大于3V的输入电压视为高电平识别，小于1.5V的电压视为低电平识别。所以，即使输入电压不太准确，Arduino UNO也可以正常识别。需要注意的是，超过5V的输入电压可能会损坏Arduino UNO。