paddle使用指南

说明：

• 本文参考paddle官网、paddlepaddle官方文档

• CPU版paddle安装：! python3 -m pip install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple。其它版本参考文档快速安装。

一、10分钟快速上手飞桨：手写数字识别任务

本节参考：10分钟快速上手飞桨。
本次使用 MNIST 手写数字数据集进行图片分类来初识paddle的使用。

下面是手写数字识别任务的完整代码：

import paddle
import numpy as np
from paddle.vision.transforms import Normalize

# 定义图像归一化处理方法，这里的CHW指图像格式需为 [C通道数，H图像高度，W图像宽度]
transform = Normalize(mean=[127.5], std=[127.5], data_format='CHW')
# 下载数据集并初始化 DataSet
train_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='train', transform=transform)
test_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='test', transform=transform)

# 模型组网并初始化网络
lenet = paddle.vision.models.LeNet(num_classes=10)
model = paddle.Model(lenet)

# 模型训练的配置准备，准备损失函数，优化器和评价指标
model.prepare(paddle.optimizer.Adam(parameters=model.parameters()), 
              paddle.nn.CrossEntropyLoss(),
              paddle.metric.Accuracy())

# 模型训练
model.fit(train_dataset, epochs=5, batch_size=64, verbose=1)
# 模型评估
model.evaluate(test_dataset, batch_size=64, verbose=1)

# 保存模型
model.save('./output/mnist')
# 加载模型
model.load('output/mnist')

# 从测试集中取出一张图片
img, label = test_dataset[0]
# 将图片shape从1*28*28变为1*1*28*28，增加一个batch维度，以匹配模型输入格式要求
img_batch = np.expand_dims(img.astype('float32'), axis=0)

# 执行推理并打印结果，此处predict_batch返回的是一个list，取出其中数据获得预测结果
out = model.predict_batch(img_batch)[0]
pred_label = out.argmax()
print('true label: {}, pred label: {}'.format(label[0], pred_label))
# 可视化图片
from matplotlib import pyplot as plt
plt.imshow(img[0])

简单地说，深度学习任务一般分为以下几个核心步骤：

• 数据集定义与加载
• 模型组网
• 模型训练与评估
• 模型推理

接下来逐个步骤介绍，帮助你快速掌握使用飞桨框架实践深度学习任务的方法。

1.1 数据集定义

飞桨已经内置了一些数据集，包括：

• paddle.vision.datasets ：内置了计算机视觉（Computer Vision，CV）领域常见的数据集，
• paddle.text： 内置了自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）领域常见的数据集。

从打印结果可以看到飞桨内置了：

• CV 领域的 MNIST、FashionMNIST、Flowers、Cifar10、Cifar100、VOC2012 数据集
• NLP 领域的 Conll05st、Imdb、Imikolov、Movielens、UCIHousing、WMT14、WMT16 数据集。

import paddle
print('计算机视觉（CV）相关数据集：', paddle.vision.datasets.__all__)
print('自然语言处理（NLP）相关数据集：', paddle.text.__all__)

计算机视觉（CV）相关数据集： ['DatasetFolder', 'ImageFolder', 'MNIST', 'FashionMNIST', 'Flowers', 'Cifar10', 'Cifar100', 'VOC2012']
自然语言处理（NLP）相关数据集： ['Conll05st', 'Imdb', 'Imikolov', 'Movielens', 'UCIHousing', 'WMT14', 'WMT16', 'ViterbiDecoder', 'viterbi_decode']

在本任务中，内置的 MNIST 数据集已经划分好了训练集和测试集，通过 mode 字段传入 ‘train’ 或 ‘test’ 来区分。

1.2 数据集加载

1.2.1 直接加载内置数据集

paddle内置的经典数据集可直接调用：

import paddle
from paddle.vision.transforms import Normalize

transform = Normalize(mean=[127.5], std=[127.5], data_format='CHW')
# 下载数据集并初始化 DataSet
train_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='train', transform=transform)
test_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='test', transform=transform)

# 打印数据集里图片数量
print('{} images in train_dataset, {} images in test_dataset'.format(len(train_dataset), len(test_dataset)))

60000 images in train_dataset, 10000 images in test_dataset

完成数据集初始化之后，可以使用下面的代码直接对数据集进行迭代读取。

from matplotlib import pyplot as plt

for data in train_dataset:
    image, label = data
    print('shape of image: ',image.shape)
    plt.title(str(label))
    plt.imshow(image[0])    
    break

shape of image:  (1, 28, 28)

另外还有 paddle.vision.transforms ，提供了一些常用的图像变换操作，如对图像进行中心裁剪、水平翻转图像和对图像进行归一化等。这里在初始化 MNIST 数据集时传入了 Normalize 变换对图像进行归一化，对图像进行归一化可以加快模型训练的收敛速度。

1.2.2 自定义读取数据集

参考：数据集定义与加载、数据预处理
paddle.io.Dataset 和 paddle.io.DataLoader ：自定义数据集与加载功能API

1.3 定义模型

1.3.1 内置模型

paddle.vision.models ：内置了 CV 领域的一些经典模型，比如LeNe，一行代码即可完成 LeNet 的网络构建和初始化，num_classes 字段中定义分类的类别数。

1.3.2 打印模型信息

通过 paddle.summary 可方便地打印网络的基础结构和参数信息。

# 模型组网并初始化网络
lenet = paddle.vision.models.LeNet(num_classes=10)

# 可视化模型组网结构和参数
paddle.summary(lenet,(1, 1, 28, 28))

---------------------------------------------------------------------------
 Layer (type)       Input Shape          Output Shape         Param #    
===========================================================================
   Conv2D-1       [[1, 1, 28, 28]]      [1, 6, 28, 28]          60       
    ReLU-1        [[1, 6, 28, 28]]      [1, 6, 28, 28]           0       
  MaxPool2D-1     [[1, 6, 28, 28]]      [1, 6, 14, 14]           0       
   Conv2D-2       [[1, 6, 14, 14]]     [1, 16, 10, 10]         2,416     
    ReLU-2       [[1, 16, 10, 10]]     [1, 16, 10, 10]           0       
  MaxPool2D-2    [[1, 16, 10, 10]]      [1, 16, 5, 5]            0       
   Linear-1          [[1, 400]]            [1, 120]           48,120     
   Linear-2          [[1, 120]]            [1, 84]            10,164     
   Linear-3          [[1, 84]]             [1, 10]              850      
===========================================================================
Total params: 61,610
Trainable params: 61,610
Non-trainable params: 0
---------------------------------------------------------------------------
Input size (MB): 0.00
Forward/backward pass size (MB): 0.11
Params size (MB): 0.24
Estimated Total Size (MB): 0.35
---------------------------------------------------------------------------
{'total_params': 61610, 'trainable_params': 61610}

1.3.3 自定义神经网络

通过飞桨的 paddle.nn.Sequential 和 paddle.nn.Layer API 可以更灵活方便的组建自定义的神经网络，详细使用方法可参考『模型组网』章节。

1.4 模型训练与评估

参考《模型训练、评估与推理》

1.4.1 优化器、模型训练

模型训练需完成如下步骤：

1. 使用 paddle.Model 封装模型。 将网络结构组合成可快速使用 飞桨高层 API 进行训练、评估、推理的实例，方便后续操作。

2. 使用 paddle.Model.prepare 完成训练的配置准备工作。 包括：

   • paddle.optimizer ：优化器算法相关 API
   • paddle.nn Loss： 损失函数相关 API
   • paddle.metric ：评价指标相关 API。

3. 使用 paddle.Model.fit 配置循环参数并启动训练。 配置参数包括指定训练的数据源 train_dataset、训练的批大小 batch_size、训练轮数 epochs 等，执行后将自动完成模型的训练循环。

因为是分类任务，这里损失函数使用常见的 CrossEntropyLoss （交叉熵损失函数），优化器使用 Adam，评价指标使用 Accuracy 来计算模型在训练集上的精度。

# 封装模型，便于进行后续的训练、评估和推理
model = paddle.Model(lenet)

# 模型训练的配置准备，准备损失函数，优化器和评价指标
model.prepare(paddle.optimizer.Adam(parameters=model.parameters()), 
              paddle.nn.CrossEntropyLoss(),
              paddle.metric.Accuracy())

# 开始训练
model.fit(train_dataset, epochs=5, batch_size=64, verbose=1)

The loss value printed in the log is the current step, and the metric is the average value of previous steps.
Epoch 1/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.0011 - acc: 0.9865 - 14ms/step          
Epoch 2/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.0045 - acc: 0.9885 - 14ms/step          
Epoch 3/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.0519 - acc: 0.9896 - 14ms/step          
Epoch 4/5
step 938/938 [==============================] - loss: 4.1989e-05 - acc: 0.9912 - 14ms/step      
Epoch 5/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.0671 - acc: 0.9918 - 15ms/step  

1.4.2 模型评估

模型训练完成之后，调用 paddle.Model.evaluate ，来评估训练好的模型效果。

# 进行模型评估
model.evaluate(test_dataset, batch_size=64, verbose=1)
Eval begin...
step 157/157 [==============================] - loss: 5.7177e-04 - acc: 0.9859 - 6ms/step         
Eval samples: 10000

{'loss': [0.00057177414], 'acc': 0.9859}

1.5 模型保存、加载、推理

参考：模型保存与加载、模型训练、评估与推理

1.5.1 模型保存

调用 paddle.Model.save 保存模型：

# 保存模型，文件夹会自动创建
model.save('./output/mnist')

以上代码执行后会在output目录下保存两个文件，mnist.pdopt为优化器的参数，mnist.pdparams为模型的参数。

output
├── mnist.pdopt     # 优化器的参数
└── mnist.pdparams  # 模型的参数

每个epoch保存一次模型：

import os
data_dir='./output'
model.save(os.path.join(data_dir,'mnist_',str(epoch)))

1.5.2 加载模型并推理

可调用 paddle.Model.load 加载模型，然后即可通过 paddle.Model.predict_batch 执行推理操作：

# 加载模型
model.load('output/mnist')

# 从测试集中取出一张图片
img, label = test_dataset[0]
# 将图片shape从1*28*28变为1*1*28*28，增加一个batch维度，以匹配模型输入格式要求
img_batch = np.expand_dims(img.astype('float32'), axis=0)

# 执行推理并打印结果，此处predict_batch返回的是一个list，取出其中数据获得预测结果
out = model.predict_batch(img_batch)[0]
pred_label = out.argmax()
print('true label: {}, pred label: {}'.format(label[0], pred_label))

# 可视化图片
from matplotlib import pyplot as plt
plt.imshow(img[0])

true label: 7, pred label: 7

二、Tensor

参考《Tensor介绍》、 paddle.Tensor API 文档

飞桨使用张量（Tensor） 来表示神经网络中传递的数据，Tensor 可以理解为多维数组，类似于 Numpy 数组（ndarray） 的概念。在飞桨框架中，神经网络的输入、输出数据，以及网络中的参数均采用 Tensor 数据结构。

2.1 Tensor 的创建

2.1.1 指定数据创建

通过给定 Python 序列（如列表 list、元组 tuple），使用 paddle.to_tensor 创建任意维度的 Tensor：

import paddle 
x=paddle.to_tensor(2)
y= paddle.to_tensor([[1.0, 2.0, 3.0],
                    [4.0, 5.0, 6.0]])
tensor_temp = paddle.to_tensor(np.array([1.0, 2.0]))                  
print(x,y)

Tensor(shape=[1], dtype=int64, place=Place(cpu), stop_gradient=True,
		[2])
		
Tensor(shape=[2, 3], dtype=float32, place=Place(cpu), stop_gradient=True,
       [[1., 2., 3.],
        [4., 5., 6.]])

Tensor 必须形如矩形，即在任何一个维度上，元素的数量必须相等，否则会抛出异常：

ValueError:
        Faild to convert input data to a regular ndarray :
         - Usually this means the input data contains nested lists with different lengths.

• 可通过 paddle.tolist 将 Tensor 转换为 Python 序列数据
• 可通过 Tensor.numpy 方法实现将 Tensor 转换为 Numpy 数组
• 基于给定数据创建 Tensor 时，飞桨是通过拷贝方式创建，与原始数据不共享内存。

2.1.2 指定形状创建

如果要创建一个指定形状的 Tensor，可以使用 paddle.zeros、paddle.ones、paddle.full 实现:

paddle.zeros([m, n], dtype=None, name=None)      # 创建数据全为 0，形状为 [m, n] 的 Tensor
paddle.ones([m, n], dtype=None)                  # 创建数据全为 1，形状为 [m, n] 的 Tensor
paddle.full([m, n], 10, dtype=None, name=None)   # 创建数据全为 10，形状为 [m, n] 的 Tensor

例如：

paddle.ones([2,3],'float32')

2.1.3 指定区间创建

指定区间内创建 Tensor，可以使用paddle.arrange、 paddle.linspace 实现：

# 创建以步长step均匀分隔区间[start, end)的Tensor
paddle.arange(start, end, step,dtype=None, name=None)  

# 创建以元素个数num均匀分隔区间[start, end)的Tensor
paddle.linspace(start, stop, num, dtype=None, name=None) 

data = paddle.linspace(0, 10, 1, 'float32') # [0.0]
data = paddle.linspace(0, 10, 2, 'float32') # [0.,10.]
data = paddle.linspace(0, 10, 5, 'float32') # [0.0, 2.5, 5.0, 7.5, 10.0]

除了以上指定数据、形状、区间创建 Tensor 的方法，飞桨还支持如下类似的创建方式，如：

• paddle.empty ：创建一个空 Tensor，即根据 shape 和 dtype 创建尚未初始化元素值的 Tensor
• paddle.ones_like 、 paddle.zeros_like 、 paddle.full_like 、paddle.empty_like ：创建一个与其他 Tensor 具有相同 shape 与 dtype 的 Tensor
• paddle.clone：拷贝并创建一个与其他 Tensor 完全相同的 Tensor，该API提供梯度计算。

clone_x = paddle.clone(x)

• paddle.rand(shape, dtype=None, name=None)：符合均匀分布的，范围在[0, 1)的Tensor
• paddle.randn(shape, dtype=None, name=None)：符合标准正态分布（均值为0，标准差为1的正态随机分布）的随机Tensor
• paddle.randint(low=0, high=None, shape=[1], dtype=None, name=None)：服从均匀分布的、范围在[low, high)的随机Tensor。
• 设置随机种子创建 Tensor，每次生成相同元素值的随机数 Tensor，可通过 paddle.seed 和 paddle.rand 组合实现。

2.1.4 指定图像、文本数据创建

• paddle.vision.transforms.ToTensor ：直接将 PIL.Image 格式的数据转为 Tensor
• paddle.to_tensor ：将图像的标签（Label，通常是Python 或 Numpy 格式的数据）转为 Tensor。
• 文本场景，需将文本数据解码为数字后，再通过 paddle.to_tensor 转为 Tensor

下面以图像场景为例介绍，以下示例代码中将随机生成的图片转换为 Tensor。

import numpy as np
from PIL import Image
import paddle.vision.transforms as T
import paddle.vision.transforms.functional as F

fake_img = Image.fromarray((np.random.rand(224, 224, 3) * 255.).astype(np.uint8)) # 创建随机图片
transform = T.ToTensor()
tensor = transform(fake_img) # 使用ToTensor()将图片转换为Tensor
print(tensor)

Tensor(shape=[3, 224, 224], dtype=float32, place=Place(gpu:0), stop_gradient=True,
       [[[0.78039223, 0.72941178, 0.34117648, ..., 0.76470596, 0.57647061, 0.94901967],
         ...,
         [0.49803925, 0.72941178, 0.80392164, ..., 0.08627451, 0.97647065, 0.43137258]]])

说明：实际编码时，由于飞桨数据加载的 paddle.io.DataLoader API 能够将原始 paddle.io.Dataset 定义的数据自动转换为 Tensor，所以可以不做手动转换。具体如下节介绍。

2.1.5 自动创建 Tensor

• paddle.io.DataLoader 能够基于原始 Dataset，返回读取 Dataset 数据的迭代器，迭代器返回的数据中的每个元素都是一个 Tensor
• paddle.Model.fit 、paddle.Model.predict :这一些高层API，如果传入的数据不是 Tensor，会自动转为 Tensor 再进行模型训练或推理。 因此即使没有写将数据转为 Tensor 的代码，也能正常执行，提升了编程效率和容错性。

以下示例代码中，分别打印了原始数据集的数据，和送入 DataLoader 后返回的数据，可以看到数据结构由 Python list 转为了 Tensor。

import paddle
from paddle.vision.transforms import Compose, Normalize

transform = Compose([Normalize(mean=[127.5],
                               std=[127.5],
                               data_format='CHW')])
test_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='test', transform=transform)
print(test_dataset[0][1]) # 打印原始数据集的第一个数据的label

loader = paddle.io.DataLoader(test_dataset)
for data in enumerate(loader):
    x, label = data[1]
    print(label) # 打印由DataLoader返回的迭代器中的第一个数据的label
    break

[7] # 原始数据中label为Python list

Tensor(shape=[1, 1], dtype=int64, place=Place(gpu_pinned), stop_gradient=True,
       [[7]]) # 由DataLoader转换后，label为Tensor

2.2 Tensor 的属性

Tensor(shape=[3], dtype=float32, place=Place(gpu:0), stop_gradient=True,
       [2., 3., 4.])

从上可以看到打印 Tensor 时有 shape、dtype、place 等信息，这些都是 Tensor 的重要属性。

2.2.1 Tensor的形状、reshape

可以通过 Tensor.shape 查看一个 Tensor 的形状，以下为相关概念：

• shape：描述了 Tensor 每个维度上元素的数量。
• ndim： Tensor 的维度数量。标量维度为0，向量维度为 1，矩阵维度为2，Tensor 可以有任意数量的维度。
• axis 或者 dimension：Tensor 的轴，即某个特定的维度。
• size：Tensor 中全部元素的个数。

创建 1 个四维 Tensor ，并通过图形来直观表达以上几个概念之间的关系：

ndim_4_Tensor = paddle.ones([2, 3, 4, 5])

• paddle.reshape ：改变 Tensor 的 shape，但并不改变 Tensor 的 size 和其中的元素数据。
• paddle.squeeze：可实现 Tensor 的降维操作，即把 Tensor 中尺寸为 1 的维度删除。
• paddle.unsqueeze：可实现 Tensor 的升维操作，即向 Tensor 中某个位置插入尺寸为 1 的维度。
• paddle.flatten：将 Tensor 的数据在指定的连续维度上展平。
• transpose：对 Tensor 的数据进行重排。

x = paddle.to_tensor([1, 2, 3]).reshape([1, 3])

y = paddle.rand([5, 1, 10]).squeeze(axis=1)# shape=[5, 10]
x1=paddle.squeeze(x, axis=1)
y3= paddle.unsqueeze(y,axis=0)

z = paddle.randn([2, 3, 4])
z_transposed = paddle.transpose(z, perm=[1, 0, 2])
print(z_transposed.shape)#[3L, 2L, 4L]

2.2.2 Tensor数据类型和改变数据类型

• Tensor.dtype ：查看Tensor 的数据类型 dtype ，支持类型包括：bool、float16、float32、float64、uint8、int8、int16、int32、int64、complex64、complex128。
• paddle.cast ：改变 Tensor 的 dtype：

x= paddle.to_tensor(1.0)#默认float32类型
y = paddle.cast(x, dtype='float64')#float64类型

2.2.3 Tensor的设备位置（place）

• Tensor.place ：可指定Tensor分配的设备位置，可支持的设备位置有：CPU、GPU、固定内存等等。
• paddle.device.set_device ：可设置全局默认的设备位置。Tensor.place 的指定值优先级高于全局默认值。
• 当未指定 place 时，Tensor 默认设备位置和安装的飞桨框架版本一致。如安装了 GPU 版本的飞桨，则设备位置默认为 GPU，即 Tensor 的place 默认为 paddle.CUDAPlace。

#创建CPU上的Tensor
cpu_Tensor = paddle.to_tensor(1, place=paddle.CPUPlace())
print(cpu_Tensor.place)#Place(cpu)

gpu_Tensor = paddle.to_tensor(1, place=paddle.CUDAPlace(0))
print(gpu_Tensor.place) # 显示Tensor位于GPU设备的第 0 张显卡上

2.2.4 stop_gradient 和原位&非原位操作的区别

stop_gradient 表示是否停止计算梯度，默认值为 True，表示停止计算梯度。如不需要对某些参数进行训练更新，可以将参数的stop_gradient设置为True:

eg = paddle.to_tensor(1)
print("Tensor stop_gradient:", eg.stop_gradient)
eg.stop_gradient = False
print("Tensor stop_gradient:", eg.stop_gradient)

• paddle.reshape :非原位操作，不会修改原 Tensor，而是返回一个新的 Tensor
• paddle.reshape_ :原位操作，在原 Tensor 上保存操作结果，输出 Tensor 将与输入Tensor 共享数据，并且没有 Tensor 数据拷贝的过程

2.3 Tensor访问

2.3.1 索引和切片、Tensor修改

修改 Tensor 可以在单个或多个维度上通过索引或切片操作，操作会原地修改该 Tensor 的数值，且原值不会被保存。

2.3.2 数学计算、逻辑运算

飞桨还提供了丰富的 Tensor 操作的 API，包括数学运算、逻辑运算、线性代数等100余种 API，这些 API 调用有两种方法：

x = paddle.to_tensor([[1.1, 2.2], [3.3, 4.4]], dtype="float64")
y = paddle.to_tensor([[5.5, 6.6], [7.7, 8.8]], dtype="float64")

print(paddle.add(x, y), "\n") # 方法一
print(x.add(y), "\n") # 方法二

数学计算：

x.abs()                       #逐元素取绝对值
x.ceil() /x.floor()           #逐元素向上/下取整
x.round()                     #逐元素四舍五入
x.exp()                       #逐元素计算自然常数为底的指数
x.log()                       #逐元素计算x的自然对数
x.reciprocal()                #逐元素求倒数
x.square() / x.sqrt()         #逐元素计算平方、平方根
x.sin()/x.cos()               #逐元素计算正弦/余弦
x.max()/x.min()               #指定维度上元素最大值/最小值，默认为全部维度
x.prod()                      #指定维度上元素累乘，默认为全部维度
x.sum()                       #指定维度上元素的和，默认为全部维度

飞桨框架对 Python 数学运算相关的魔法函数进行了重写，例如：

x + y  -> x.add(y)            #逐元素相加
x - y  -> x.subtract(y)       #逐元素相减
x * y  -> x.multiply(y)       #逐元素相乘
x / y  -> x.divide(y)         #逐元素相除
x % y  -> x.mod(y)            #逐元素相除并取余
x ** y -> x.pow(y)            #逐元素幂运算

逻辑运算：

x.isfinite()                  #判断Tensor中元素是否是有限的数字，即不包括inf与nan
x.equal_all(y)                #判断两个Tensor的全部元素是否相等，并返回形状为[1]的布尔类Tensor
x.equal(y)                    #判断两个Tensor的每个元素是否相等，并返回形状相同的布尔类Tensor
x.not_equal(y)                #判断两个Tensor的每个元素是否不相等
x.allclose(y)                 #判断Tensor x的全部元素是否与Tensor y的全部元素接近，并返回形状为[1]的布尔类Tensor

同样地，飞桨框架对 Python 逻辑比较相关的魔法函数进行了重写，以下操作与上述结果相同。

x == y  -> x.equal(y)         #判断两个Tensor的每个元素是否相等
x != y  -> x.not_equal(y)     #判断两个Tensor的每个元素是否不相等
x < y   -> x.less_than(y)     #判断Tensor x的元素是否小于Tensor y的对应元素
x <= y  -> x.less_equal(y)    #判断Tensor x的元素是否小于或等于Tensor y的对应元素
x > y   -> x.greater_than(y)  #判断Tensor x的元素是否大于Tensor y的对应元素
x >= y  -> x.greater_equal(y) #判断Tensor x的元素是否大于或等于Tensor y的对应元素

线性代数：

x.t()                         #矩阵转置
x.transpose([1, 0])           #交换第 0 维与第 1 维的顺序
x.norm('fro')                 #矩阵的弗罗贝尼乌斯范数
x.dist(y, p=2)                #矩阵（x-y）的2范数
x.matmul(y)                   #矩阵乘法

三、数据集定义与加载

参考《数据集定义与加载》

在飞桨框架中，可通过如下两个核心步骤完成数据集的定义与加载：

1. 定义数据集：将磁盘中保存的原始图片、文字等样本和对应的标签映射到 Dataset，方便后续通过索引（index）读取数据，在 Dataset 中还可以进行一些数据变换、数据增广等预处理操作。在飞桨框架中推荐使用 paddle.io.Dataset 自定义数据集，另外在 paddle.vision.datasets 和 paddle.text 目录下飞桨内置了一些经典数据集方便直接调用。

2. 迭代读取数据集：自动将数据集的样本进行分批（batch）、乱序（shuffle）等操作，方便训练时迭代读取，同时还支持多进程异步读取功能可加快数据读取速度。在飞桨框架中可使用 paddle.io.DataLoader 迭代读取数据集。

3.1 定义数据集

3.1.1 直接加载内置数据集

这部分内容在本文1.2.1已结讲过了

3.1.2 使用 paddle.io.Dataset 自定义数据集

在实际的场景中，一般需要使用自有的数据来定义数据集，这时可以通过 paddle.io.Dataset 基类来实现自定义数据集。
可构建一个子类继承自 paddle.io.Dataset ，并且实现下面的三个函数：

1. __init__：完成数据集初始化操作，将磁盘中的样本文件路径和对应标签映射到一个列表中。
2. __getitem__：定义指定索引（index）时如何获取样本数据，最终返回对应 index 的单条数据（样本数据、对应的标签）。
3. __len__：返回数据集的样本总数。

下面介绍下载 MNIST 原始数据集文件:

# 下载原始的 MNIST 数据集并解压
! wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/data/mnist.tar
# windows下可打开bash输入以下命令解压tar包
! tar -xf mnist.tar

解压后文件模式如下：

对应的标签：

用 paddle.io.Dataset 定义数据集:

import os
import cv2
import numpy as np
from paddle.io import Dataset
from paddle.vision.transforms import Normalize

class MyDataset(Dataset):
    def __init__(self, data_dir, label_path, transform=None):
        """
        1.继承 paddle.io.Dataset 类
        2.实现 __init__ 函数，初始化数据集，将样本和标签映射到列表中
        """
        super(MyDataset, self).__init__()
        self.data_list = []
        with open(label_path,encoding='utf-8') as f:
            for line in f.readlines():
            	#line的格式是：'imgs/5/0.jpg\t5\n'。.strip()去掉换行符，.split('\t')去掉制表符
                image_path, label = line.strip().split('\t')#('imgs/5/0.jpg', '5')
                image_path = os.path.join(data_dir, image_path)#'./mnist/train/imgs/5/0.jpg'
                self.data_list.append([image_path, label])
        # 传入定义好的数据处理方法，作为自定义数据集类的一个属性
        self.transform = transform

    def __getitem__(self, index):
        """
        3.实现 __getitem__ 函数，定义指定 index 时如何获取数据，并返回单条数据（样本数据、对应的标签）
        """
        # 根据索引，从列表中取出一个图像
        image_path, label = self.data_list[index]
        # 读取灰度图
        image = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
        # 飞桨训练时内部数据格式默认为float32，将图像数据格式转换为 float32
        image = image.astype('float32')
        # 应用数据处理方法到图像上
        if self.transform is not None:
            image = self.transform(image)
        # CrossEntropyLoss要求label格式为int，将Label格式转换为 int
        label = int(label)
        # 返回图像和对应标签
        return image, label

    def __len__(self):
        """
        4.实现 __len__ 函数，返回数据集的样本总数
        """
        return len(self.data_list)

# 定义图像归一化处理方法，这里的CHW指图像格式需为 [C通道数，H图像高度，W图像宽度]
transform = Normalize(mean=[127.5], std=[127.5], data_format='CHW')
# 打印数据集样本数        
train_custom_dataset = MyDataset('mnist/train','mnist/train/label.txt', transform)
test_custom_dataset = MyDataset('mnist/val','mnist/val/label.txt', transform)
print('train_custom_dataset images: ',len(train_custom_dataset), 'test_custom_dataset images: ',len(test_custom_dataset))

在上面的代码中，自定义了一个数据集类 MyDataset，MyDataset 继承自 paddle.io.Dataset 基类 ，并且实现了 __init__,__getitem__ 和 __len__ 三个函数。

• 在 __init__ 函数中完成了对标签文件的读取和解析，并将所有的图像路径 image_path 和对应的标签 label 存放到一个列表 data_list 中。
• 在 __getitem__ 函数中定义了指定 index 获取对应图像数据的方法，完成了图像的读取、预处理和图像标签格式的转换，最终返回图像和对应标签 image, label。
• 在 __len__ 函数中返回 __init__ 函数中初始化好的数据集列表 data_list 长度。
• 另外，在 __init__ 函数和 __getitem__ 函数中还可实现一些数据预处理操作，如对图像的翻转、裁剪、归一化等操作，最终返回处理好的单条数据（样本数据、对应的标签），该操作可增加图像数据多样性，对增强模型的泛化能力带来帮助。飞桨框架在 paddle.vision.transforms 下内置了几十种图像数据处理方法，详细使用方法可参考 数据预处理 章节。

3.2 迭代读取数据集

3.2.1 直接迭代读取自定义数据集

和内置数据集类似，可以使用下面的代码直接对自定义数据集进行迭代读取：

for data in train_custom_dataset:
    image, label = data
    print('shape of image: ',image.shape)
    plt.title(str(label))
    plt.imshow(image[0])    
    break

shape of image:  (1, 28, 28)

3.2.2 使用 paddle.io.DataLoader 定义数据读取器

在飞桨框架中，推荐使用 paddle.io.DataLoader API 对数据集进行多进程的读取，并且可自动完成划分 batch 的工作。

# 定义并初始化数据读取器
train_loader = paddle.io.DataLoader(train_custom_dataset, batch_size=64, shuffle=True, num_workers=1, drop_last=True)

# 调用 DataLoader 迭代读取数据
for batch_id, data in enumerate(train_loader()):
    images, labels = data
    print("batch_id: {}, 训练数据shape: {}, 标签数据shape: {}".format(batch_id, images.shape, labels.shape))
    break

batch_id: 0, 训练数据shape: [64, 1, 28, 28], 标签数据shape: [64]

• 定义好数据读取器之后，便可用 for 循环方便地迭代读取批次数据，用于模型训练了。
• 高层 API 的 paddle.Model.fit 已经封装了一部分 DataLoader 的功能，训练时只需定义数据集 Dataset 即可，不需要再单独定义 DataLoader。详细可参考 模型训练、评估与推理 章节。
• DataLoader中定义了采样的批次大小、顺序等信息，对应字段包括 batch_size、shuffle、drop_last。 是通过批采样器 BatchSampler 产生的批次索引列表，并根据索引取得 Dataset 中的对应样本数据，以实现批次数据的加载。
• DataLoader 这三个字段也可以用一个 batch_sampler 字段代替，并在 batch_sampler 中传入自定义的批采样器实例。两种方式二选一即可，可实现相同的效果，该用法可以更灵活地定义采样规则

3.2.3 （可选）自定义采样器

详情参考教程

• 采样器定义了从数据集中的采样行为，如顺序采样、批次采样、随机采样、分布式采样等。采样器会根据设定的采样规则，返回数据集中的索引列表，然后数据读取器 Dataloader 即可根据索引列表从数据集中取出对应的样本。

• 飞桨框架在 paddle.io 目录下提供了多种采样器，如批采样器 BatchSampler、分布式批采样器 DistributedBatchSampler、顺序采样器 SequenceSampler、随机采样器 RandomSampler 等。

3.2.4 多卡进行并行训练时，如何配置DataLoader进行异步数据读取

  paddle中多卡训练时设置异步读取和单卡场景并无太大差别，动态图模式下，由于目前仅支持多进程多卡，每个进程将仅使用一个设备，比如一张GPU卡，这种情况下，与单卡训练无异，只需要确保每个进程使用的是正确的卡即可。
  具体示例请参考飞桨API paddle.io.DataLoader中的示例。

四、数据预处理

本节以图像数据为例，介绍数据预处理的方法。

4.1 paddle.vision.transforms 简介

飞桨框架在 paddle.vision.transforms 下内置了数十种图像数据处理方法，包括图像随机裁剪、图像旋转变换、改变图像亮度、改变图像对比度等常见操作，各个操作方法的简介可参考 API 文档。

transform = CenterCrop(224)             #对输入图像进行裁剪，保持图片中心点不变。
transform = RandomHorizontalFlip(0.5)   #基于概率水平翻转图片，默认0.5
transform = RandomVerticalFlip(0.5)     #基于概率垂直翻转图像，默认0.5
transform = RandomRotation(90)          #对图像随机旋转,旋转的角度范围0°-90°

#随机调整图像的亮度、对比度、饱和度和色调。
transform = ColorJitter(brightness=0.5, contrast=0.5, saturation=0.5, hue=0.5)

1. 单个调用：

from paddle.vision.transforms import Resize

# 定义了调整图像大小的方法
transform = Resize(size=28)

2. 使用用Compose 进行组合调用：

from paddle.vision.transforms import Compose, RandomRotation

# 定义待使用的数据处理方法，这里包括随机旋转、改变图片大小两个组合处理
transform = Compose([RandomRotation(10), Resize(size=32)])

4.2 在数据集中应用数据预处理操作

1. 在框架内置数据集中应用

# 通过 transform 字段传递定义好的数据处理方法，即可完成对框架内置数据集的增强
train_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='train', transform=transform)

2. 在自定义的数据集中应用
   对于自定义的数据集，可以在数据集中将定义好的数据处理方法传入 init 函数，将其定义为自定义数据集类的一个属性，然后在 getitem 中将其应用到图像上，代码见本文3.1.2节自定义数据集。

五、模型组网

模型组网是深度学习任务中的重要一环，该环节定义了神经网络的层次结构、数据从输入到输出的计算过程（即前向计算）等。模型组网常见用法有以下三种：

• 直接使用内置模型
• 使用 paddle.nn.Sequential 组网
• 使用 paddle.nn.Layer 组网

另外飞桨框架提供了 paddle.summary 函数方便查看网络结构、每层的输入输出 shape 和参数信息

5.1 直接使用内置模型

飞浆在 paddle.vision.models 下内置了计算机视觉领域的一些经典模型，行代码即可完成网络构建和初始化。

import paddle

print('飞桨框架内置模型：', paddle.vision.models.__all__)

飞桨框架内置模型： ['ResNet', 'resnet18', 'resnet34', 'resnet50', 'resnet101', 'resnet152', 'VGG', 'vgg11', 'vgg13', 'vgg16', 'vgg19', 'MobileNetV1', 'mobilenet_v1', 'MobileNetV2', 'mobilenet_v2', 'LeNet']

以 LeNet 模型为例，可通过如下代码组网，

# 模型组网并初始化网络
lenet = paddle.vision.models.LeNet(num_classes=10)

# 可视化模型组网结构和参数
paddle.summary(lenet,(1, 1, 28, 28))

5.2 Paddle.nn 介绍、模型参数

参考 Paddle.nn 文档

5.2.1 Paddle.nn

paddle.nn：定义了丰富的神经网络层和相关函数 API，包括：

• 容器层：基于OOD实现的动态图Layer的paddle.nn.Layer、顺序容器paddle.nn.Sequential等
• 1-3维卷积层：比如一维卷积层paddle.nn.Conv1D、一维转置卷积层paddle.nn.Conv1DTranspose
• pooling层：一二三维平均池化、最大池化等
• Padding层：一二三维padding层
• 循环神经网络层：paddle.nn.RNN、paddle.nn.LSTM、paddle.nn.GRU等
• Transformer相关：paddle.nn.Transformer、paddle.nn.MultiHeadAttention（多头注意力）、paddle.nn.TransformerDecoder、paddle.nn.TransformerEncoder
• 线性层：paddle.nn.Linear
• Dropout层：paddle.nn.Dropout等
• 激活层：paddle.nn.GELU、paddle.nn.Softmax等激活函数
• Loss层：交叉熵损失层paddle.nn.CrossEntropyLoss、paddle.nn.MSELoss等
• Normalization层：paddle.nn.BatchNorm、paddle.nn.LayerNorm等
• Embedding层：paddle.nn.Embedding

5.2.2 模型的参数（Parameter）

可通过网络的 parameters() 和 named_parameters() 方法获取网络在训练期间优化的所有参数（权重 weight 和偏置 bias），通过这些方法可以实现对网络更加精细化的控制，如设置某些层的参数不更新。
下面这段示例代码，通过 named_parameters() 获取了 LeNet 网络所有参数的名字和值，打印出了参数的名字（name）和形状（shape）：

for name, param in lenet.named_parameters():
    print(f"Layer: {name} | Size: {param.shape}")

Layer: features.0.weight | Size: [6, 1, 3, 3]
Layer: features.0.bias | Size: [6]
Layer: features.3.weight | Size: [16, 6, 5, 5]
Layer: features.3.bias | Size: [16]
Layer: fc.0.weight | Size: [400, 120]
Layer: fc.0.bias | Size: [120]
Layer: fc.1.weight | Size: [120, 84]
Layer: fc.1.bias | Size: [84]
Layer: fc.2.weight | Size: [84, 10]
Layer: fc.2.bias | Size: [10]

5.3 使用 paddle.nn.Sequential 组网

构建顺序的线性网络结构时，可以选择该方式，只需要按模型的结构顺序，一层一层加到 paddle.nn.Sequential 子类中即可。例如构建LeNet 模型结构的代码如下：

from paddle import nn

# 使用 paddle.nn.Sequential 构建 LeNet 模型
lenet_Sequential = nn.Sequential(
    nn.Conv2D(1, 6, 3, stride=1, padding=1),
    nn.ReLU(),
    nn.MaxPool2D(2, 2),
    nn.Conv2D(6, 16, 5, stride=1, padding=0),
    nn.ReLU(),
    nn.MaxPool2D(2, 2),
    nn.Flatten(),
    nn.Linear(400, 120),
    nn.Linear(120, 84), 
    nn.Linear(84, 10)
)
# 可视化模型组网结构和参数
paddle.summary(lenet_Sequential,(1, 1, 28, 28))

使用 Sequential 组网时，会自动按照层次堆叠顺序完成网络的前向计算过程，简略了定义前向计算函数的代码。由于 Sequential 组网只能完成简单的线性结构模型，所以对于需要进行分支判断的模型需要使用 paddle.nn.Layer 组网方式实现。

5.4 使用 paddle.nn.Layer 组网

构建一些比较复杂的网络结构时，可以选择该方式，组网包括三个步骤：

1. 创建一个继承自 paddle.nn.Layer 的类；
2. 在类的构造函数 __init__ 中定义组网用到的神经网络层（layer）；
3. 在类的前向计算函数 forward 中使用定义好的 layer 执行前向计算。

仍然以 LeNet 模型为例，使用 paddle.nn.Layer 组网的代码如下：

# 使用 Subclass 方式构建 LeNet 模型
class LeNet(nn.Layer):
    def __init__(self, num_classes=10):
        super(LeNet, self).__init__()
        self.num_classes = num_classes
        # 构建 features 子网，用于对输入图像进行特征提取
        self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2D(
                1, 6, 3, stride=1, padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2D(2, 2),
            nn.Conv2D(
                6, 16, 5, stride=1, padding=0),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2D(2, 2))
        # 构建 linear 子网，用于分类
        if num_classes > 0:
            self.linear = nn.Sequential(
                nn.Linear(400, 120),
                nn.Linear(120, 84), 
                nn.Linear(84, num_classes)
            )
    # 执行前向计算
    def forward(self, inputs):
        x = self.features(inputs)

        if self.num_classes > 0:
            x = paddle.flatten(x, 1)
            x = self.linear(x)
        return x
lenet_SubClass = LeNet()

# 可视化模型组网结构和参数
params_info = paddle.summary(lenet_SubClass,(1, 1, 28, 28))
print(params_info)

在上面的代码中，将 LeNet 分为了 features 和 linear 两个子网，features 用于对输入图像进行特征提取，linear 用于输出十个数字的分类。

5.5 组网、训练、评估常见问题

参考《组网、训练、评估常见问题》

5.6 模型参数常见问题（梯度裁剪、共享权重、分层学习率等）

参考：《参数调整常见问题》

六：模型训练、评估与推理

飞桨框架提供了两种训练、评估与推理的方法：

• 飞桨高层 API：先用 paddle.Model 对模型进行封装，然后通过 Model.fit 、 Model.evaluate 、 Model.predict 等完成模型的训练、评估与推理。该方式代码量少，适合快速上手。
• 飞桨基础 API：提供了损失函数、优化器、评价指标、更新参数、反向传播等基础组件的实现，可以更灵活地应用到模型训练、评估与推理任务中，当然也可以很方便地自定义一些组件用于相关任务中。

6.1 指定训练的硬件

默认情况下飞桨框架会根据所安装的版本自动选择对应硬件，比如安装的 GPU 版本的飞桨，则自动使用 GPU 训练模型，无需手动指定。因此一般情况下，无需执行此步骤。
但是如果安装的 GPU 版本的飞桨框架，想切换到 CPU 上训练，则可通过 paddle.device.set_device 修改。如果本机有多个 GPU 卡，也可以通过该 API 选择指定的卡进行训练，不指定的情况下则默认使用 ‘gpu:0’。
i

mport paddle

# 指定在 CPU 上训练
paddle.device.set_device('cpu')

# 指定在 GPU 第 0 号卡上训练
# paddle.device.set_device('gpu:0')

本节仅以单机单卡场景为例，介绍模型训练的方法，如果需要使用单机多卡、多机多卡训练，请参考分布式训练。飞桨框架除了支持在 CPU、GPU 上训练，还支持在百度昆仑 XPU、华为昇腾 NPU 等 AI 计算处理器上训练

6.2 加载数据集、定义模型

以 MNIST 手写数字识别任务为例，代码示例如下：

from paddle.vision.transforms import Normalize

transform = Normalize(mean=[127.5], std=[127.5], data_format='CHW')
# 加载 MNIST 训练集和测试集
train_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='train', transform=transform)
test_dataset = paddle.vision.datasets.MNIST(mode='test', transform=transform)

# 模型组网，构建并初始化一个模型 mnist
mnist = paddle.nn.Sequential(
    paddle.nn.Flatten(1, -1), 
    paddle.nn.Linear(784, 512), 
    paddle.nn.ReLU(), 
    paddle.nn.Dropout(0.2), 
    paddle.nn.Linear(512, 10)
)

6.3 使用 paddle.Model 高层 API 训练、评估与推理

1. 使用 paddle.Model 封装模型

# 封装模型为一个 model 实例，便于进行后续的训练、评估和推理
model = paddle.Model(mnist)

2. 使用 Model.prepare 配置训练准备参数

可通过 Model.prepare 进行训练前的配置准备工作，包括：

• paddle.optimizer 设置优化算法、 paddle.optimizer.lr 设置学习率策略；
• paddle.nn Loss层设置Loss 计算方法；
• paddle.metric 设置评价指标相关计算方法。
• amp_configs (str|dict|None) - 混合精度训练的配置，通常是个dict，也可以是str。

# 为模型训练做准备，设置优化器及其学习率，并将网络的参数传入优化器，设置损失函数和精度计算方式
model.prepare(optimizer=paddle.optimizer.Adam(learning_rate=0.001, parameters=model.parameters()), 
              loss=paddle.nn.CrossEntropyLoss(), 
              metrics=paddle.metric.Accuracy())

3. 使用 Model.fit 训练模型
   调用 Model.fit 接口来启动训练，需要指定至少三个关键参数：训练数据集，训练轮次和每批次大小。

# 启动模型训练，指定训练数据集，设置训练轮次，设置每次数据集计算的批次大小，设置日志格式
model.fit(train_dataset, 
          epochs=5, 
          batch_size=64,
          verbose=1)

完整参数为：

fit(train_data=None, eval_data=None, batch_size=1, epochs=1, eval_freq=1,
	 log_freq=10, save_dir=None, save_freq=1, verbose=2, 
 	drop_last=False, shuffle=True, num_workers=0, callbacks=None)

1. train_data (Dataset|DataLoader) - 一个可迭代的数据源，比如 paddle paddle.io.Dataset 或 paddle.io.Dataloader 的实例。

2. eval_data (Dataset|DataLoader) - 同上，当给定时，会在每个 epoch 后都会进行评估。默认值：None。

3. batch_size (int) - 训练数据或评估数据的批大小，当 train_data 或 eval_data 为 DataLoader 的实例时，该参数会被忽略。默认值：1。

4. shuffle (bool) - 是否样本乱序。当 train_data 为 DataLoader 的实例时，该参数会被忽略。默认值：True。

5. epochs (int) - 训练的轮数。默认值：1。

6. eval_freq (int) - 评估的频率，多少个 epoch 评估一次。默认值：1。

7. log_freq (int) - 日志打印的频率，多少个 step 打印一次日志。默认值：1。

8. save_dir (str|None) - 保存模型的文件夹，如果不设定，将不保存模型。默认值：None。

9. save_freq (int) - 保存模型的频率，多少个 epoch 保存一次模型。默认值：1。

10. verbose (int) - 可视化的模型，必须为0，1，2。当设定为0时，不打印日志，设定为1时，使用进度条的方式打印日志，设定为2时，一行一行地打印日志。默认值：2。

11. drop_last (bool) - 是否丢弃不完整的批次样本。默认值：False。

12. num_workers (int) - 启动子进程用于读取数据的数量。当 train_data 和 eval_data 都为 DataLoader 的实例时，该参数会被忽略。默认值：0。

13. callbacks (Callback|list[Callback]|None) - 传入回调函数，在模型训练的各个阶段进行一些自定义操作，比如收集训练过程中的一些数据和参数。

The loss value printed in the log is the current step, and the metric is the average value of previous steps.
Epoch 1/5
step  10/938 [..............................] - loss: 0.9679 - acc: 0.4109 - ETA: 13s - 14ms/stepstep 938/938 [==============================] - loss: 0.1158 - acc: 0.9020 - 10ms/step          
Epoch 2/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.0981 - acc: 0.9504 - 10ms/step          
Epoch 3/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.0215 - acc: 0.9588 - 10ms/step          
Epoch 4/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.0134 - acc: 0.9643 - 10ms/step          
Epoch 5/5
step 938/938 [==============================] - loss: 0.3371 - acc: 0.9681 - 11ms/step 

4. 使用 Model.evaluate 评估模型
   模型训练完后，使用 Model.evaluate 接口完成模型评估操作，根据在 Model.prepare 中定义的 loss 和 metric 计算并返回相关评估结果。返回格式是一个字典（可包含loss和多个评估指标）

# 用 evaluate 在测试集上对模型进行验证
eval_result = model.evaluate(test_dataset, verbose=1)
print(eval_result)

Eval begin...
step 10000/10000 [==============================] - loss: 2.3842e-07 - acc: 0.9714 - 2ms/step          
Eval samples: 10000
{'loss': [2.384186e-07], 'acc': 0.9714}

5. 使用 Model.predict 执行推理
   Model.predict 接口，可对训练好的模型进行推理验证，返回的结果格式是一个列表：

# 用 predict 在测试集上对模型进行推理
test_result = model.predict(test_dataset)
# 由于模型是单一输出，test_result的形状为[1, 10000]，10000是测试数据集的数据量。
#这里打印第一个数据的结果，这个数组表示每个数字的预测概率
print(test_result[0][0])

# 从测试集中取出一张图片
img, label = test_dataset[0]

# 打印推理结果，这里的argmax函数用于取出预测值中概率最高的一个的下标，作为预测标签
pred_label = test_result[0][0].argmax()
print('true label: {}, pred label: {}'.format(label[0], pred_label))
# 使用matplotlib库，可视化图片
from matplotlib import pyplot as plt
plt.imshow(img[0])

Predict begin...
step 10000/10000 [==============================] - 2ms/step          
Predict samples: 10000
[[ -6.512169   -6.7076845   0.5048795   1.6733919  -9.670526   -1.6352568
  -15.833721   13.87411    -8.215239    1.5966017]]
true label: 7, pred label: 7

除了上面介绍的三个 API 之外， paddle.Model 类也提供了其他与训练、评估与推理相关的 API：

• Model.train_batch：在一个批次的数据集上进行训练；
• Model.eval_batch：在一个批次的数据集上进行评估；
• Model.predict_batch：在一个批次的数据集上进行推理。

6.4 使用基础 API 训练、评估与推理

Model.prepare 、 Model.fit 、 Model.evaluate 、 Model.predict 都是由基础 API 封装而来。

6.4.1 模型训练

对应高层 API 的 Model.prepare 与 Model.fit ，一般包括如下几个步骤：

1. 加载训练数据集、声明模型、设置模型实例为 train 模式
2. 设置优化器、损失函数与各个超参数
3. 设置模型训练的二层循环嵌套，并在内层循环嵌套中设置如下内容
   • 从数据读取器 DataLoader 获取一批次训练数据
   • 执行一次预测，即经过模型计算获得输入数据的预测值
   • 计算预测值与数据集标签的损失
   • 计算预测值与数据集标签的准确率
   • 将损失进行反向传播
   • 打印模型的轮数、批次、损失值、准确率等信息
   • 执行一次优化器步骤，即按照选择的优化算法，根据当前批次数据的梯度更新传入优化器的参数
   • 将优化器的梯度进行清零

# 用 DataLoader 实现数据加载
train_loader = paddle.io.DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True)
mnist.train()

# 设置迭代次数、损失函数
epochs，loss_fn  = 5，paddle.nn.CrossEntropyLoss()
# 设置优化器
optim = paddle.optimizer.Adam(parameters=mnist.parameters())

for epoch in range(epochs):
    for batch_id, data in enumerate(train_loader()):        
        x_data = data[0]            # 训练数据
        y_data = data[1]            # 训练数据标签
        predicts = mnist(x_data)    # 预测结果           
        loss = loss_fn(predicts, y_data)        
        acc = paddle.metric.accuracy(predicts, y_data)
        
        # 下面的反向传播、打印训练信息、更新参数、梯度清零都被封装到 Model.fit() 中
        # 反向传播 
        loss.backward()
        
        if (batch_id+1) % 900 == 0:
            print("epoch: {}, batch_id: {}, loss is: {}, acc is: {}".format(epoch, batch_id+1, loss.numpy(), acc.numpy()))
        optim.step()        # 更新参数 
        optim.clear_grad()  # 梯度清零

epoch: 0, batch_id: 900, loss is: [0.06991791], acc is: [0.96875]
epoch: 1, batch_id: 900, loss is: [0.02878829], acc is: [1.]
epoch: 2, batch_id: 900, loss is: [0.07192856], acc is: [0.96875]
epoch: 3, batch_id: 900, loss is: [0.20411499], acc is: [0.96875]
epoch: 4, batch_id: 900, loss is: [0.13589518], acc is: [0.96875]

6.4.2 模型评估

模型实例从 train 模式改为 eval 模式，不需要反向传播、优化器参数更新和优化器梯度清零。

# 加载测试数据集
test_loader = paddle.io.DataLoader(test_dataset, batch_size=64, drop_last=True)
loss_fn = paddle.nn.CrossEntropyLoss()
# 将该模型及其所有子层设置为预测模式。这只会影响某些模块，如Dropout和BatchNorm
mnist.eval()
# 禁用动态图梯度计算
for batch_id, data in enumerate(test_loader()):    
    x_data = data[0]            # 测试数据
    y_data = data[1]            # 测试数据标签
    predicts = mnist(x_data)    # 预测结果    
    loss = loss_fn(predicts, y_data)
    acc = paddle.metric.accuracy(predicts, y_data)
    
    # 打印信息
    if (batch_id+1) % 30 == 0:
        print("batch_id: {}, loss is: {}, acc is: {}".format(batch_id+1, loss.numpy(), acc.numpy()))

batch_id: 30, loss is: [0.23106411], acc is: [0.953125]
batch_id: 60, loss is: [0.4329119], acc is: [0.90625]
batch_id: 90, loss is: [0.07333981], acc is: [0.96875]
batch_id: 120, loss is: [0.00324837], acc is: [1.]
batch_id: 150, loss is: [0.0857158], acc is: [0.96875]

6.4.3 模型推理
模型的推理过程相对独立，是在模型训练与评估之后单独进行的步骤。只需要执行如下步骤：

• 加载待执行推理的测试数据，并将模型设置为 eval 模式
• 读取测试数据并获得预测结果
• 对预测结果进行后处理

# 加载测试数据集
test_loader = paddle.io.DataLoader(test_dataset, batch_size=64, drop_last=True)
# 将该模型及其所有子层设置为预测模式
mnist.eval()
for batch_id, data in enumerate(test_loader()):
    # 取出测试数据
    x_data = data[0] 
    # 获取预测结果
    predicts = mnist(x_data)
print("predict finished")

6.5 综合使用高层 API 和基础 API 、模型部署

飞桨的高层 API 和基础 API 可以组合使用，并不是完全割裂开的，这样有助于开发者更便捷地完成算法迭代。示例代码如下：

from  paddle.vision.models import LeNet

class FaceNet(paddle.nn.Layer):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        # 使用高层API组网
        self.backbone = LeNet()
        # 使用基础API组网
        self.outLayer1 = paddle.nn.Sequential(
            paddle.nn.Linear(10, 512),
            paddle.nn.ReLU(),
            paddle.nn.Dropout(0.2)
        )
        self.outLayer2 = paddle.nn.Linear(512, 10)
    
    def forward(self, inputs):
        out = self.backbone(inputs)
        out = self.outLayer1(out)
        out = self.outLayer2(out)
        return out
# 使用高层API封装网络
model = paddle.Model(FaceNet())
# 使用基础API定义优化器
optim = paddle.optimizer.Adam(learning_rate=1e-3, parameters=model.parameters())
# 使用高层API封装优化器和损失函数
model.prepare(optim, paddle.nn.CrossEntropyLoss(), metrics=paddle.metric.Accuracy())
# 使用高层API训练网络
model.fit(train_dataset, test_dataset, epochs=5, batch_size=64, verbose=1)

本节中介绍了在飞桨框架中使用高层 API 进行模型训练、评估和推理的方法，并拆解出对应的基础 API 实现方法。需要注意的是，这里的推理仅用于模型效果验证，实际生产应用中，则可使用飞桨提供的一系列推理部署工具，满足服务器端、移动端、网页/小程序等多种环境的模型部署上线需求，具体可参见 推理部署 章节。

七、模型保存与载入

7.1 保存载入体系简介

参考：《模型保存与载入》、《模型保存常见问题》

panddle2.1对模型与参数的保存与载入，有以下体系：

• 基础API保存载入体系（6个接口）
  • 训练调优场景：推荐使用paddle.save/load保存和载入模型
  • 推理部署场景，推荐使用paddle.jit.save/load（动态图）和paddle.static.save/load_inference_model（静态图）保存载入模型
• 高阶API保存载入体系：
  • paddle.Model.fit (训练接口，同时带有参数保存的功能)
  • paddle.Model.save、paddle.Model.load

7.2 训练调优场景的模型&参数保存载入

7.2.1 动态图参数保存载入

1. 若仅需要保存/载入模型的参数，可以使用 paddle.save/load 结合Layer和Optimizer的state_dict达成目的
2. state_dict是对象的持久参数的载体，dict的key为参数名，value为参数真实的numpy array值。
3. 参数保存时，先获取目标对象（Layer或者Optimzier）的state_dict，然后将state_dict保存至磁盘
4. 参数载入时，先从磁盘载入保存的state_dict，然后通过set_state_dict方法配置到目标对象中

以LeNet举例，如何保存和载入模型：

import numpy as np
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.optimizer as opt

#定义模型和优化器
model= paddle.vision.models.LeNet(num_classes=10)
adam = opt.Adam(learning_rate=0.001, parameters=layer.parameters())

# 保存模型参数和优化器参数
"""
参数保存时，先获取目标对象（Layer或者Optimzier）的state_dict，
然后将state_dict保存至磁盘
"""
paddle.save(model.state_dict(), PATH1)#
paddle.save(adam.state_dict(), PATH2)

#模型和优化器参数载入
"""
参数载入时，先从磁盘载入保存的state_dict，然后通过set_state_dict方法配置到目标对象中
"""
model.set_state_dict(paddle.load(PATH1))#可分两步写model_state_dict = paddle.load(PATH1)
adam.set_state_dict(paddle.load(PATH2))#同上，便于理解可以分两步写

此时，已经保存了模型的参数和优化器参数（有scheduler的话也保存了），所以加载后可用于增量训练模型的继续训练。

7.3 静态图模型&参数保存载入

还是以LeNet举例：

• 保存参数：paddle.save/load 结合模型的state_dict达成，类似上面动态图保存
• 保存整个模型：保存参数之外，还需使用paddle.save保存模型结构Program

import numpy as np
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.optimizer as opt

#定义模型和优化器
model= paddle.vision.models.LeNet(num_classes=10)
adam = opt.Adam(learning_rate=0.001, parameters=layer.parameters())
paddle.save(model.state_dict(),"temp/model.pdparams")#保存模型参数
paddle.save(model, "temp/model.pdmodel")             #保存模型结构
"""
如果只保存了state_dict，只需要载入参数state_dict
如果同时保存了模型结构，需要先载入模型结构
"""
prog = paddle.load("temp/model.pdmodel")#r\如果没有保存模型结构，跳过此步
state_dict = paddle.load("temp/model.pdparams")
prog.set_state_dict(state_dict)

7.4 常见问题

paddle.load可以加载哪些API产生的结果呢？

paddle.load除了可以加载paddle.save保存的模型之外，也可以加载其他save相关API存储的state_dict， 但是在不同场景中，参数path的形式有所不同：

• 从paddle.static.save或者paddle.Model().save(training=True)的保存结果载入：path需要是完整的文件名，例如model.pdparams或者model.opt；
• 从paddle.jit.save或者paddle.static.save_inference_model或者paddle.Model().save(training=False)的保存结果载入：path需要是路径前缀， 例如model/mnist，paddle.load会从mnist.pdmodel和mnist.pdiparams中解析state_dict的信息并返回。
• 从paddle 1.x APIpaddle.fluid.io.save_inference_model或者paddle.fluid.io.save_params/save_persistables的保存结果载入：path需要是目录，例如model，此处model是一个文件夹路径。

需要注意的是，如果从paddle.static.save或者paddle.static.save_inference_model等静态图API的存储结果中载入state_dict，动态图模式下参数的结构性变量名将无法被恢复。在将载入的state_dict配置到当前Layer中时，需要配置Layer.set_state_dict的参数use_structured_name=False。

7.5 训练部署场景的模型&参数保存载入

请参考paddle文档

八、paddle开发进阶用法

以下内容请参考paddle文档

8.1 模型可视化

8.2 Paddle中的模型与层

8.3 自定义Loss、Metric 及 Callback

8.4 分布式训练