点云数据格式及处理工具

TFW格式：

TFW格式是关于TIFF影像坐标信息的文本文件，定义了影像象素坐标与实际地理坐标的仿射关系。

   一般由2个文件构成TFW格式。 .tif和.tfw  并且可以用任何一个ASCII文本编译器来打开TFW文件。

基本原理如下：

x'=Ax+By+C

y'=Dx+Ey+F

其中：

x'=象素对应的地理X坐标

y'=象素对应的地理Y坐标

x=象素坐标【列号】

y=象素坐标【行号】

A=X方向上的象素分辨率

D、B=旋转系统

E=Y方向上的象素分辨率

C=栅格地图左上角象素中心X坐标

F=栅格地图左上角象素中心Y坐标

 

LAS文件：

从本质上来说,LAS数据格式是一种二进制文件格式（2003年推出）。其目的是提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式

LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等。一个符合LAS标准的LIDAR文件分为三个部分:公用文件头块(PUBLICHEADERBLOCK)、变量长度记(VARIABLELENGTHRECORDS)和点数据记录(POINTDATARECORD)。

 

 

C--class(所属类)
F一flight(航线号)
T一time(GPS时间)
I一intensity(回波强度)
R一return(第几次回波)
N一number of return(回波次数)
A一scan angle(扫描角)
RGB一red green blue(RGB颜色值)

 

另外LAS点云数据文件可以通过软件或不同语言（C, C++【PCL点云库】, Matlab等）实现操作读取，处理操作。

 

点云数据处理软件：收费分析处理软件LP360
Coherent
Terrasolid （最强）
Erdas IMAGINE （2013以后）
MicroStation
ArcGIS 10.1之后
等等..
 

免费工具，基本只有可视化
Fugro Viwer
LAStools 命令行工具 一部分分析功能开源免费 ，较难用
在线可视化工具