SuperPoint/SuperGlue资料整理

1.SuperPoint

笔记：SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 自监督深度学习特征点：个人网站写的笔记，有很多自己的理解和总结，写的非常好！另外这个作者的个人博客中有很多对图像匹配的笔记，应该是搞这方面的研究的，可以好好的follow一下！

Notes on SuperPoint：知乎的一个文章，大概按照论文顺序写了一下重点内容。但是大致看了一下，它里面有的理解很好，比如说之所以能够 Self-Supervised，在于 Loss 由刻画 Prediction 与 Groundtruth 之间的差距，变成了刻画 Prediction 在 Homographic Adaptation 下的 repeatability，也就是 Homographic Adaptation 前后的差距。但是后面收的训练过程感觉理解有点错误。

一种深度学习特征SuperPoint：写的笔比较全面，基本把论文中的内容都涉及到了。（不过这篇博客和上面第一个博客好像是一样的）

2.SuperGlue