QEMU实现gdb调试(虚拟硬件)arm64 linux内核以及arm64应用程序
目的：使用qemu模拟arm A72 soc硬件，实现可以在其上使用gdb调试自己编译的arm64 linux内核（vmlinux)，以及在目标板(虚拟)上使用gdb调试arm64程序，熟悉armv8 指令集；
上效果（再也不用担心跟踪内核代码流程了！！！)
其中右边为模拟开发板的运行状态（状态为阻塞调试）；
PC系统：ubuntu16.04
需要工具：gcc5.4 qemu5.0 aarch64-linux-gnu-gcc 5.4 gdb8.0 kernel4.14.0 busbox1.31
首先需要安装好 qemu5.0 和 aarch64-linux-gnu-gcc5.4；
ubuntu16 默认的gcc为5.4，不需要额外安装；
qemu可以使用apt-get install qemu ，不需要arm64版本，所以没必要源码编译安装；
aarch64-linux-gnu-gcc5.4 建议官网直接下载，导出路径就行；
由于gdb8.0 kernel4.14.0 busbox1.31 需要运行在arm64上，必须下载源码使用交叉编译工具编译处理
理一下步骤：
1，安装qemu5.0，aarch64-linux-gnu-5.4
2，编译kernel4.14.0，默认配置
3，编译busbox 1.3，制作rootfs
4，使用qemu运行即可
5，使用gdb调试vmlinux
6，编译并移殖gdb8.0到开发板
一，安装qemu5.0，aarch64-linux-gnu-5.4
略过，
二，下载kernel-4.14.0
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https://gitee.com/mirrors/linux?_from=gitee_search
点进去在标签选择版本，下载也就几秒钟；
配置
编译工具链
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
默认配置文件
make defconfig
make menuconfig
make -j8
编译的很顺利，一般不会有错误，编译完成即可。
三，编译busbox 1.3，制作rootfs
文件很小，官网可以下载
简单配置编译选项
make menuconfig
Settings -> Build Options -> Build static binary (y to enable)
Networking Utilities -> inetd (n to disable)
编译安装
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j8
sudo make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 install
安装完成后在buybox当前目录会生成_install文件夹，将其拷贝到kernel评级目录下，改名为rootfs；
cd rootfs
mkdir sys tmp proc dev etc
mkdir -p etc/init.d
cd /etc/init.d
touch rcS
chmod u+x rcS
在rcS文件添加以下内容：
cd /etc
touch fstab
touch etc/profile
退出到rootfs根目录，制作根文件系统
find . | cpio -o --format=newc > rootfs.img四，使用qemu运行即可
rootfs，内核就绪，运行虚拟机器
qemu-system-aarch64 -cpu cortex-a72 -machine type=virt -nographic -smp 2 -m 2048M -kernel kernel/arch/arm64/boot/Image -append "root=/dev/ram rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0" -initrd rootfs.img -device virtio-scsi-device
虚拟开发板成功启动如上图；
五，使用gdb调试vmlinux
由于内核编译vmlinux的时候，编译器对代码均做了优化处理（减少代码占用空间/增加运行速度）这样就会导致调试的时候，代码看上去并不是单步运行的，需要实现真正意义上的单步，需要修改Makefile将编译优化选项改成-O0(改模块就行，没必要全改），重新编译内核即可；
qemu-system-aarch64 -cpu cortex-a72 -machine type=virt -nographic -smp 2 -m 2048M -kernel kernel/arch/arm64/boot/Image -append "root=/dev/ram rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0" -initrd rootfs.img -device virtio-scsi-device -S -s使用以上命令运行虚拟开发板，此时开发班会阻塞，等待gdb调试；
可以使用编译工具链aarch64-linux-gnu-gdb，开启调试，由于是gdb远程调试，此步骤不涉及在开发板上运行gdb，因此不需要重新编译gdb（也可以自己编译，编译的话不配置CC,默认使用x86_64的gcc），只需要使用x86_64下的交叉编译工具链即可；
aarch64-linux-gnu-gdb kernel/vmlinux 打开gdb并，加载调试符号表等debug信息
target remote:1234 默认使用1234端口开启远程调试
设置断点函数start_kernel
c 运行到断点停止，此时可以单步进行调试；
六，待补充