深度学习：图像目标检测与图像分类的区别（简单理解）

 图像分类与目标检测的区别 示例

 

 

 

目标检测架构的基本网络

将一个预训练的分类网络作为深度学习目标检测架构（例如 Faster R-CNN、SSD 或者 YOLO）。

• 这个方法的好处是：你可以创建一个基于深度学习的复杂端到端目标检测器。
• 而其不足之处是：它需要一些关于深度学习目标检测器如何工作的知识，我们将在后面的部分中讨论这个问题。

深度学习目标检测器的模块

 

               图：  VGG16 基本网络是 SSD 深度学习目标检测框架的一个特征抽取模块。

 

深度学习目标检测器有很多模块，子模块以及更小的子模块，但是我们今天要重点关注的是深度学习入门者所困惑的两个：

• 目标检测框架（不包括 Faster R-CNN, SSD, YOLO）
• 适合目标检测框架的基本网络

基本网络就是常用的分类 CNN 架构，包括：

• VGGNet
• ResNet
• MobileNet
• DenseNet

通常这些网络在大数据集上进行预训练来进行分类，例如 ImageNet，它们可以学习到很多具有鉴别能力的滤波器。

目标检测框架由很多组成部分和子模块构成：

Faster R-CNN 框架包括：候选区域网络（RPN）一组锚点ROI 池化模块最终基于区域的卷积神经网络

SSD（单步检测器，single shot detectors）包括：多框（MultiBox）先验（Priors）固定先验（Fixed priors）

上图描述了 SSD 框架内部的 VGG-16 网络。

通常，我们需要在基本网络上进行网络手术。这种修改包括：

1. 变成全卷积的形式，并接受任意输入维度。
2. 剪除了基本网络中更深层的卷积和池化层，将它们以一系列新层（SSD）、新模块（Faster R-CNN），或者这两者的一些组合代替。这里的「网络手术」是一种口语化的说法，它的意思是移除基本网络中的一些原始卷积层，将它们用新层替代。网络手术也是讲究策略的，我们移除一些不需要的部分，然后用一组新的部分来替代它们。

然后，当我们开始训练我们的框架进行目标检测时，（1）新层、模块和（2）基本网络的权重都被修改了。