【CH559L单片机】定时器0-自动重装载模式下控制led闪烁

【CH559L单片机】定时器0-自动重装载模式下控制led闪烁

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• 设示例资源WCH官方：https://www.wch.cn/products/CH559.html
  

• 采用内部12MHz晶振测试。

• 从测试数据来看，时间有一定的波动。

• 从定时器计数值来看，比大部分STC型号速度要快。（CH559 芯片是一款兼容 MCS51 指令集的增强型 E8051 内核单片机，其 79%的指令是单字节单周期指令，平均指令速度比标准 MCS51 快 8～15 倍。），感觉写的没有STC那么夸张，这是实打实。

• 需要指出的是：在官方示例代码中，对时钟4分频代码宏定义写的有问题需要注意：

#define mTimer0Clk4DivFsys( ) (T2MOD &= ~bTMR_CLK;T2MOD |=  bT0_CLK)        //定时器,时钟=Fsys/4

这样写，一旦后面的代码调用此宏，编译将会报错。应该写成宏定义函数：

#define mTimer0Clk4DivFsys( ) {T2MOD &= ~bTMR_CLK;T2MOD |=  bT0_CLK;}        //定时器,时钟=Fsys/4

CH559 定时器 Timer 0和1

Timer0/1 是 2 个 16 位定时/计数器，通过 TCON 和 TMOD 来配置 Timer0 和 Timer1，TCON 用于定时/计数器 T0 和 T1 的启动控制与溢出中断以及外部中断控制。每个定时器都是由 2 个 8 位寄存器组成的 16 位定时单元。定时器 0 的高字节计数器是 TH0，低字节是 TL0；定时器 1 的高字节计数器是TH1，低字节是 TL1。定时器 1 还可以作为 UART0 的波特率发生器。

• 相关寄存器
  
• 定时/计数器 0/1 控制寄存器(TCON)：
  
• 定时/计数器 0/1 方式寄存器(TMOD)：
  
  
  
  

⛳测试代码

当定时器0计数达到指定数值时，将P12引脚电平状态翻转。

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name          : Timer0.C
* Author             : WCH
* Version            : V1.3
* Date               : 2016/06/24
* Description        : CH559 Timer0接口函数             				   
*******************************************************************************/

#include "..\DEBUG.C"                                                          //调试信息打印
#include "..\DEBUG.H"
//#define FOSC 24000000uL
#define T1MS (65536-FREQ_SYS*50/12/1000)   //定时器预装载值
sbit led =P1^2;
 UINT16 CNT =0;
#pragma  NOAREGS

//CH559 Timer0时钟选择   
//bTMR_CLK同时影响Timer0&1&2,使用时要注意                                                       
#define mTimer0ClkFsys( ) (T2MOD |= bTMR_CLK | bT0_CLK)                     //定时器,时钟=Fsys
#define mTimer0Clk4DivFsys( ) (T2MOD &= ~bTMR_CLK;T2MOD |=  bT0_CLK)        //定时器,时钟=Fsys/4
#define mTimer0Clk12DivFsys( ) (T2MOD &= ~(bTMR_CLK | bT0_CLK))             //定时器,时钟=Fsys/12
#define mTimer0CountClk( ) (TMOD |= bT0_CT)                                 //计数器,T0引脚的下降沿有效

//CH559 Timer0 开始(SS=1)/结束(SS=0)
#define mTimer0RunCTL( SS ) (TR0 = SS ? START : STOP)

/*******************************************************************************
* Function Name  : CH559GPIODrivCap(UINT8 Port,UINT8 Cap)
* Description    : 端口0、1、2、3驱动能力设置
* Input          : UINT8 Port端口选择(0、1、2、3)
                   UINT8 Cap驱动能力选择((0)5mA、(1)20mA(注意:P1口是10mA))
* Output         : None
* Return         : SUCCESS成功
                   FAIL失败
*******************************************************************************/
UINT8 CH559GPIODrivCap(UINT8 Port,UINT8 Cap)
{
	if(Port >= 4){
		return FAIL;
	}
	if(Cap == 0){                                                               //驱动电流最大5mA
    PORT_CFG &= ~(bP0_DRV << Port);
  }
  else{		
    PORT_CFG |= (bP0_DRV << Port);                                             //驱动电流最大20mA
  }
  return SUCCESS;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CH559GPIOModeSelt(UINT8 Port,UINT8 Mode,UINT8 PinNum)
* Description    : 端口0、1、2、3引脚模式设置
* Input          : UINT8 Port端口选择(0、1、2、3)
                   UINT8 Cap驱动方式选择(bPn_OC & Pn_DIR & Pn_PU)
                   0(000)：仅输入，无上拉；
                   1(001)：仅输入，带上拉；
                   2(01x)：推挽输出，高低电平强驱动；
                   3(100)：开漏输出，无上拉，支持输入；
                   4(110)：开漏输出，无上拉,当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
                   5(101)：准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉
                   6(111)：准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉，当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
                   UINT8 PinNum(引脚选择0-7)
* Output         : None
* Return         : SUCCESS成功
                   FAIL失败
*******************************************************************************/
UINT8 CH559GPIOModeSelt(UINT8 Port,UINT8 Mode,UINT8 PinNum)
{
  UINT8 Pn_DIR,Pn_PU;
	if(Port >= 4){
		return FAIL;
	}

  switch (Mode){
    	case 0:                                                                //仅输入，无上拉
    		PORT_CFG &= ~(bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU &= ~(1<<PinNum);
    		break;
    	case 1:                                                                //仅输入，带上拉
    		PORT_CFG &= ~(bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU |= 1<<PinNum;
    		break;
    	case 2:                                                                //推挽输出，高低电平强驱动
    		PORT_CFG &= ~(bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR |= (1<<PinNum);
    		break;
    	case 3:                                                                //开漏输出，无上拉，支持输入
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU &= ~(1<<PinNum);
    		break;
    	case 4:                                                                //开漏输出，无上拉,当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR |= 1<<PinNum;
    		Pn_PU &= ~(1<<PinNum);
    		break;
    	case 5:                                                                //弱准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU |= 1<<PinNum;
    		break;
    	case 6:                                                                //准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉，当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR |= 1<<PinNum;
    		Pn_PU |= 1<<PinNum;
    		break;
    	default:
    		break;
	}
	if(Port == 0){
		P0_DIR = Pn_DIR;
		P0_PU = Pn_PU;
	}
	if(Port == 1){
		P1_DIR = Pn_DIR;
		P1_PU = Pn_PU;
	}
	if(Port == 2){
		P2_DIR = Pn_DIR;
		P2_PU = Pn_PU;
	}
	if(Port == 3){
		P3_DIR = Pn_DIR;
		P3_PU = Pn_PU;
	}
  return SUCCESS;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : mTimer0ModSetup(UINT8 mode)
* Description    : CH559定时计数器0模式0设置
* Input          : UINT8 mode,Timer0模式选择
                   0：模式0，13位定时器，TL0的高3位无效
                   1：模式1，16位定时器
                   2：模式2，8位自动重装定时器
                   3：模式3，两个8位定时器
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void mTimer0ModSetup(UINT8 mode)
{
    TMOD &= 0xf0;
    TMOD |= mode; 
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : mTimer0SetData(UINT16 dat)
* Description    : CH559Timer0 TH0和TL0赋值
* Input          : UINT16 dat;定时器赋值
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void mTimer0SetData(UINT16 dat)
{
//    UINT16 tmp;
//    tmp = 65536 - dat;	
//    TL0 = tmp & 0xff;
//    TH0 = (tmp>>8) & 0xff;
    TL0 = dat;
    TH0 = dat>>8;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : mTimer0Interrupt()
* Description    : CH559定时计数器0定时计数器中断处理函数
*******************************************************************************/
void	mTimer0Interrupt( void ) interrupt INT_NO_TMR0 using 1                //timer0中断服务程序,使用寄存器组1
{                                                                             //方式3时，TH0使用Timer1的中断资源
//    CAP1 = !CAP1;
//  mTimer0SetData(0x2000)                                                    //非自动重载方式需重新给TH0和TL0赋值 
	CNT ++;
	if(CNT>=60600){	
	led = !led;	//1秒钟状态翻转
		CNT=0;
		 printf("led");
	}
}

void main( ) 
{
  CfgFsys( );//CH559时钟选择配置  
    mDelaymS(5); //等待外部晶振稳定	
    mInitSTDIO();//串口0,可以用于调试,默认波特率57600bps
    printf("start ...\n");
printf("%hu",(UINT16)T1MS);
	CH559GPIODrivCap(1,1);
	 CH559GPIOModeSelt(1,2,2);
	led =0;
    mTimer0ModSetup(2);	                                                      //方式2，自动重载8为定时器
    mTimer0ClkFsys( );                                                        //时钟选择Fsys定时器方式
    mTimer0SetData(T1MS);                                                   //定时器赋初值8995
    mTimer0RunCTL( 1 );				                                                //启动定时器
//  printf("%02X  %02X",(UINT16)TH0,(UINT16)TL0);
    ET0 = 1;                                                                  //使能定时计数器0中断
    EA = 1;                                                                   //使能全局中断
	    
    while(1);
}

串口输出信息

[2022-10-13 23:33:33.420]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:34.404]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:35.404]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:36.394]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:37.378]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:38.362]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:39.347]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:40.347]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:41.336]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:42.321]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:43.305]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:44.290]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:45.274]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:46.263]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:47.263]# RECV ASCII>
led

[2022-10-13 23:33:48.248]# RECV ASCII>
led

⛳设置为使用外部24MHz，定时器0采用4分频（Fsys/4）

• 需要注意的地方：定时器0启用用4分频，会影响到其他Timer1和Timer2，如果使用了串口调试输出，那么对应的参数需要做调整，串口的波特率需要降下来，不然输出会带有乱码。
• 在DEBUG.C文件中：

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name          : DEBUG.C
* Author             : WCH
* Version            : V1.9
* Date               : 2021/12/15
* Description        : CH559 DEBUG Interface
                     (1)、串口0输出打印信息，波特率可变;              				   
*******************************************************************************/

#include 
#include "CH559.H"

#define	 FREQ_SYS	6000000	       //Fsys/4
#ifndef  BUAD
#define  BUAD    9600		//57600
#endif

#define  OSC_EN_XT 1    //启用外部时钟

主程序代码

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name          : Timer0.C
* Author             : WCH
* Version            : V1.3
* Date               : 2016/06/24
* Description        : CH559 Timer0接口函数             				   
*******************************************************************************/

#include "..\DEBUG.C"                                                          //调试信息打印
#include "..\DEBUG.H"
#include 
//#define FOSC 24000000uL
#define T1MS (65536-FREQ_SYS*50/12/1000)   //重装载计数值
sbit led =P1^2;
 UINT16 CNT =0;
#pragma  NOAREGS

//CH559 Timer0时钟选择   
//bTMR_CLK同时影响Timer0&1&2,使用时要注意                                                       
#define mTimer0ClkFsys( ) (T2MOD |= bTMR_CLK | bT0_CLK) //定时器,时钟=Fsys
#define mTimer0Clk4DivFsys( ) {T2MOD &= ~bTMR_CLK;T2MOD |=  bT0_CLK;}//定时器,时钟=Fsys/4
#define mTimer0Clk12DivFsys( ) (T2MOD &= ~(bTMR_CLK | bT0_CLK))             //定时器,时钟=Fsys/12

#define mTimer0CountClk( ) (TMOD |= bT0_CT)                                 //计数器,T0引脚的下降沿有效

//CH559 Timer0 开始(SS=1)/结束(SS=0)
#define mTimer0RunCTL( SS ) (TR0 = SS ? START : STOP)

/*******************************************************************************
* Function Name  : CH559GPIODrivCap(UINT8 Port,UINT8 Cap)
* Description    : 端口0、1、2、3驱动能力设置
* Input          : UINT8 Port端口选择(0、1、2、3)
                   UINT8 Cap驱动能力选择((0)5mA、(1)20mA(注意:P1口是10mA))
* Output         : None
* Return         : SUCCESS成功
                   FAIL失败
*******************************************************************************/
UINT8 CH559GPIODrivCap(UINT8 Port,UINT8 Cap)
{
	if(Port >= 4){
		return FAIL;
	}
	if(Cap == 0){                                                               //驱动电流最大5mA
    PORT_CFG &= ~(bP0_DRV << Port);
  }
  else{		
    PORT_CFG |= (bP0_DRV << Port);                                             //驱动电流最大20mA
  }
  return SUCCESS;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CH559GPIOModeSelt(UINT8 Port,UINT8 Mode,UINT8 PinNum)
* Description    : 端口0、1、2、3引脚模式设置
* Input          : UINT8 Port端口选择(0、1、2、3)
                   UINT8 Cap驱动方式选择(bPn_OC & Pn_DIR & Pn_PU)
                   0(000)：仅输入，无上拉；
                   1(001)：仅输入，带上拉；
                   2(01x)：推挽输出，高低电平强驱动；
                   3(100)：开漏输出，无上拉，支持输入；
                   4(110)：开漏输出，无上拉,当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
                   5(101)：准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉
                   6(111)：准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉，当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
                   UINT8 PinNum(引脚选择0-7)
* Output         : None
* Return         : SUCCESS成功
                   FAIL失败
*******************************************************************************/
UINT8 CH559GPIOModeSelt(UINT8 Port,UINT8 Mode,UINT8 PinNum)
{
  UINT8 Pn_DIR,Pn_PU;
	if(Port >= 4){
		return FAIL;
	}

  switch (Mode){
    	case 0:                                                                //仅输入，无上拉
    		PORT_CFG &= ~(bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU &= ~(1<<PinNum);
    		break;
    	case 1:                                                                //仅输入，带上拉
    		PORT_CFG &= ~(bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU |= 1<<PinNum;
    		break;
    	case 2:                                                                //推挽输出，高低电平强驱动
    		PORT_CFG &= ~(bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR |= (1<<PinNum);
    		break;
    	case 3:                                                                //开漏输出，无上拉，支持输入
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU &= ~(1<<PinNum);
    		break;
    	case 4:                                                                //开漏输出，无上拉,当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR |= 1<<PinNum;
    		Pn_PU &= ~(1<<PinNum);
    		break;
    	case 5:                                                                //弱准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR &= ~(1<<PinNum);
    		Pn_PU |= 1<<PinNum;
    		break;
    	case 6:                                                                //准双向(标准51模式)，开漏输出，带上拉，当转变输出由低到高时，仅驱动2个时钟的高电平
    		PORT_CFG |= (bP0_OC << Port);
    		Pn_DIR |= 1<<PinNum;
    		Pn_PU |= 1<<PinNum;
    		break;
    	default:
    		break;
	}
	if(Port == 0){
		P0_DIR = Pn_DIR;
		P0_PU = Pn_PU;
	}
	if(Port == 1){
		P1_DIR = Pn_DIR;
		P1_PU = Pn_PU;
	}
	if(Port == 2){
		P2_DIR = Pn_DIR;
		P2_PU = Pn_PU;
	}
	if(Port == 3){
		P3_DIR = Pn_DIR;
		P3_PU = Pn_PU;
	}
  return SUCCESS;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : mTimer0ModSetup(UINT8 mode)
* Description    : CH559定时计数器0模式0设置
* Input          : UINT8 mode,Timer0模式选择
                   0：模式0，13位定时器，TL0的高3位无效
                   1：模式1，16位定时器
                   2：模式2，8位自动重装定时器
                   3：模式3，两个8位定时器
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void mTimer0ModSetup(UINT8 mode)
{
    TMOD &= 0xf0;
    TMOD |= mode; 
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : mTimer0SetData(UINT16 dat)
* Description    : CH559Timer0 TH0和TL0赋值
* Input          : UINT16 dat;定时器赋值
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void mTimer0SetData(UINT16 dat)
{
//    UINT16 tmp;
//    tmp = 65536 - dat;	
//    TL0 = tmp & 0xff;
//    TH0 = (tmp>>8) & 0xff;
    TL0 = dat;
    TH0 = dat>>8;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : mTimer0Interrupt()
* Description    : CH559定时计数器0定时计数器中断处理函数
*******************************************************************************/
void	mTimer0Interrupt( void ) interrupt INT_NO_TMR0 using 1                //timer0中断服务程序,使用寄存器组1
{                                                                             //方式3时，TH0使用Timer1的中断资源
//    CAP1 = !CAP1;
//  mTimer0SetData(0x2000)                                                    //非自动重载方式需重新给TH0和TL0赋值 
	CNT ++;
	if(CNT>=60600){	
	led = !led;	//1秒钟状态翻转
		CNT=0;
		 printf("led");
	}
}

void main( ) 
{
  CfgFsys( );//CH559时钟选择配置  
    mDelaymS(5); //等待外部晶振稳定	
    mInitSTDIO();//串口0,可以用于调试,默认波特率57600bps
    printf("start ...\n");
printf("%hu",(UINT16)T1MS);
	CH559GPIODrivCap(1,1);
	 CH559GPIOModeSelt(1,2,2);
	led =0;
    mTimer0ModSetup(2);	 //方式2，自动重载8为定时器
//    mTimer0ClkFsys( ); //时钟选择Fsys定时器方式：时钟=Fsys
//	 mTimer0Clk12DivFsys();//时钟=Fsys/12
	mTimer0Clk4DivFsys(); //时钟=Fsys/4
//	T2MOD &= ~bTMR_CLK;
//	T2MOD |=  bT0_CLK;//同上
    mTimer0SetData(T1MS);                                                   //定时器赋初值8995
    mTimer0RunCTL( 1 );				                                                //启动定时器
//  printf("%02X  %02X",(UINT16)TH0,(UINT16)TL0);
    ET0 = 1; //使能定时计数器0中断
    EA = 1;  //使能全局中断
	    
    while(1);
}

• 串口调试信息：

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