F450无人机组装与调试

认识无人机零部件

机架

无人机的机架由四个机臂、两个中心板以及四个脚架组成。

【四个机臂和两个中心板】

【四个脚架】

图片

【组装好的机架】

相关资料：多旋翼结构

电机

相关资料：电机

电调

相关资料：电调

螺旋桨

相关资料：螺旋桨

飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)

【NAZA-M飞控，LED信号灯，GPS模块】

【电源管理模块 - 正面】

【电源管理模块 - 反面】

相关资料：飞控套件

遥控器及遥控器接收机

【接收机】

【遥控器】

相关资料：遥控器

电池

相关资料：电池

护桨

确认工具清单

为简化安装流程，我们已事先完成焊接的部分【电调、电源管理模块、下中心板】，以及取消起落架和GPS模块的安装。

剩下工作所需的工具有——
一套机架，四个螺旋桨，四个电机，已焊接好的四个电调和一个电源管理模块，一个飞控，一个LED信号灯，一个接收机，一个电池，五条数据线，四根绑带，一个遥控器（一桌一个），遥控器电池（已装进遥控器），对码线（一桌一个），剪线钳（一桌一个），螺丝刀，螺丝，护桨（有些人没有）。

【工具一览图】

螺丝：黑色小螺丝24个，白色大螺丝16个
螺丝刀：一把（有护桨）；两把（无护桨）

【螺丝与螺丝刀】

【绑带】

【遥控器对码线】
【剪线钳】

组装过程

1.组装机架

首先要选择机头方向，我个人一般选择白色机臂的方向为机头，这样飞行的时候更容易看清。

然后用黑色的小螺丝沿中心对称安装。

注意：

1. 注意机头方向；
2. 注意下中心板的突出部分要在中心轴上；
3. 注意让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出；
4. 注意把螺丝拧紧；

【让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出；】

【完成图】

【细节图】

【细节图】

2.组装电机

判断电机正反

看了上面相关资料的同学应该都知道螺旋桨分为正桨和反桨，所以对应的，电机也分为正桨电机和反桨电机。

有些电机上会标注正反——

一般默认白色标志为正桨，黑色标志为反桨，所以上图中中间两个即为正桨电机，另外两个就是反桨电机了。

问题来了，如果你们的电机上没有这个标志呢？
由于电机与螺旋桨是一一配对的，正桨电机只能安装正桨螺旋桨，反之亦然。所以我们可以先判断螺旋桨的正反，然后安装到电机上，这样就能判断出电机的正反了。

但是，问题又来了，如果螺旋桨上也没有标注呢？

别急，仔细观察桨叶，可以发现桨叶之间是有区别的——

有些螺旋桨是往右凸出，有些螺旋桨是往左凸出，往右凸出（顺时针）的就是正桨，往左凸出（逆时针）的就是反桨。

好了，判断完桨叶，我们就要安装到电机上了，记得注意正反桨的安装方向——

正桨顺时针锁定，逆时针解锁；

反桨逆时针锁定，顺时针解锁；

安装完后就是这样的了——

选择螺丝

有护桨的选择左边的螺丝（更长），
没护桨的用右边的螺丝（更短）；
注意，用长螺丝组装电机一定要装护桨，否则螺丝会顶到电机，导致电机烧毁。
（虽然我们在活动筹备阶段已经分好螺丝了，但是大家需要养成这个习惯）

组装电机

安装方向：默认机头右上角为正桨，然后对角电机相同。

为了防止装歪电机，推荐先把电机线从孔里钻出，然后对角接螺丝。
这里也要注意把螺丝拧紧哦。

【电机安装 - 对角顺序接螺丝】

【电机安装 - 正面】

【电机安装 - 背面】

连接电调

电机和电调都是插拔式接口，直接接上就行啦——

安装好后记得用绑带固定住电调——

3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块

安装位置

注意飞控的朝向（"NAZA"文字方向）一定要指向机头方向；
接收机尽量安装在下面；
电源管理模块安装在中心板上就行；
LED灯粘到机尾的一个机臂上；

【飞控、接收机、电源管理模块安装】

【LED灯模块安装】

接线方法

接收机接线

五根数据线，接到CH1-CH5；

然后按顺序CH1接到A，CH2接到E…CH5接到U就行。

电调接线

以机头右上角的电调为1号，逆时针接到飞控的M1-M4端口。

电调线分为黑色和其他颜色，黑色为接地（负极）。


飞控上标注是负极朝上，接着是正极、信号线。
所以大家接线的时候注意要让黑色的线在最上面——

电源管理模块接线

电源管理模块后面写了"X3",所以接到飞控的"X3端口"。

LED接线

4.接电，与接收机对码

遥控器的基本使用方法

遥控器基础使用教程

接收机对码

对码教程

5.判断电机方向

如何判断，为什么要这样做
注意不能接螺旋桨

6.安装螺旋桨

如何安装，注意安装方向