F450无人机组装与调试
文章目录
-
- 认识无人机零部件
-
- 机架
-
- 图片
- 电机
- 电调
- 螺旋桨
- 飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)
- 遥控器及遥控器接收机
- 电池
- 护桨
- 确认工具清单
- 组装过程
-
- 1.组装机架
- 2.组装电机
-
- 判断电机正反
- 选择螺丝
- 组装电机
- 连接电调
- 3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块
-
- 安装位置
- 接线方法
-
- 接收机接线
- 电调接线
- 电源管理模块接线
- LED接线
- 4.接电，与接收机对码
-
- 遥控器的基本使用方法
- 接收机对码
- 5.判断电机方向
- 6.安装螺旋桨
认识无人机零部件
机架
无人机的机架由四个机臂、两个中心板以及四个脚架组成。
图片
相关资料：多旋翼结构
电机
相关资料：电机
电调
相关资料：电调
螺旋桨
相关资料：螺旋桨
飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)
相关资料：飞控套件
遥控器及遥控器接收机
相关资料：遥控器
电池
相关资料：电池
护桨
确认工具清单
为简化安装流程，我们已事先完成焊接的部分【电调、电源管理模块、下中心板】，以及取消起落架和GPS模块的安装。
剩下工作所需的工具有——
一套机架，四个螺旋桨，四个电机，已焊接好的四个电调和一个电源管理模块，一个飞控，一个LED信号灯，一个接收机，一个电池，五条数据线，四根绑带，一个遥控器（一桌一个），遥控器电池（已装进遥控器），对码线（一桌一个），剪线钳（一桌一个），螺丝刀，螺丝，护桨（有些人没有）。
螺丝：黑色小螺丝24个，白色大螺丝16个
螺丝刀：一把（有护桨）；两把（无护桨）
组装过程
1.组装机架
首先要选择机头方向，我个人一般选择白色机臂的方向为机头，这样飞行的时候更容易看清。
然后用黑色的小螺丝沿中心对称安装。
注意：
- 注意机头方向；
- 注意下中心板的突出部分要在中心轴上；
- 注意让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出；
- 注意把螺丝拧紧；
2.组装电机
判断电机正反
看了上面相关资料的同学应该都知道螺旋桨分为正桨和反桨，所以对应的，电机也分为正桨电机和反桨电机。
有些电机上会标注正反——
一般默认白色标志为正桨，黑色标志为反桨，所以上图中中间两个即为正桨电机，另外两个就是反桨电机了。
问题来了，如果你们的电机上没有这个标志呢？
由于电机与螺旋桨是一一配对的，正桨电机只能安装正桨螺旋桨，反之亦然。所以我们可以先判断螺旋桨的正反，然后安装到电机上，这样就能判断出电机的正反了。
但是，问题又来了，如果螺旋桨上也没有标注呢？
别急，仔细观察桨叶，可以发现桨叶之间是有区别的——
有些螺旋桨是往右凸出，有些螺旋桨是往左凸出，往右凸出（顺时针）的就是正桨，往左凸出（逆时针）的就是反桨。
好了，判断完桨叶，我们就要安装到电机上了，记得注意正反桨的安装方向——
正桨顺时针锁定，逆时针解锁；
反桨逆时针锁定，顺时针解锁；
安装完后就是这样的了——
选择螺丝
有护桨的选择左边的螺丝（更长），
没护桨的用右边的螺丝（更短）；
注意，用长螺丝组装电机一定要装护桨，否则螺丝会顶到电机，导致电机烧毁。
（虽然我们在活动筹备阶段已经分好螺丝了，但是大家需要养成这个习惯）
组装电机
安装方向：默认机头右上角为正桨，然后对角电机相同。
为了防止装歪电机，推荐先把电机线从孔里钻出，然后对角接螺丝。
这里也要注意把螺丝拧紧哦。
连接电调
电机和电调都是插拔式接口，直接接上就行啦——
安装好后记得用绑带固定住电调——
3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块
安装位置
注意飞控的朝向（"NAZA"文字方向）一定要指向机头方向；
接收机尽量安装在下面；
电源管理模块安装在中心板上就行；
LED灯粘到机尾的一个机臂上；
接线方法
接收机接线
五根数据线，接到CH1-CH5；
然后按顺序CH1接到A，CH2接到E…CH5接到U就行。
电调接线
以机头右上角的电调为1号，逆时针接到飞控的M1-M4端口。
电调线分为黑色和其他颜色，黑色为接地（负极）。
飞控上标注是负极朝上，接着是正极、信号线。
所以大家接线的时候注意要让黑色的线在最上面——
电源管理模块接线
电源管理模块后面写了"X3",所以接到飞控的"X3端口"。
LED接线
4.接电，与接收机对码
遥控器的基本使用方法
遥控器基础使用教程
接收机对码
对码教程
5.判断电机方向
如何判断，为什么要这样做
注意不能接螺旋桨
6.安装螺旋桨
如何安装，注意安装方向