用Shifu Cloud部署一个海康威视摄像头的数字孪生
a. 登陆 shifu.cloud
Shifu Cloud 是边无际基于开源物联网开发框架Shifu的一款PaaS产品，它为开发者带来了便携的工具，可以只填写一些设备基本信息来实现物联网设备的接入。在没有Shifu Cloud的情况下需要开发者手动填写一些设备的YAML配置文件，再将虚拟设备进行部署。
b. 点击添加设备
c. 选择私有协议 --> 在下拉菜单中选择海康威视，之后点击下一步
d. 添加设备的基本信息，如设备名，厂商和型号
e. 填写摄像头的IP地址，RTSP用户名以及密码
f. 点击接入并前往添加接口
g. 最后点击上传，Shifu Cloud会自动生成 deviceShifu (数字孪生) 的YAML文件
h. 点击复制命令，在K3s的master上执行即可
i. 在命令行复制，输出如下：
[email protected]:~# kubectl apply -f https://******.com/*****/******.yaml
configmap/deviceshifu-devicehikvision-configmap created
service/deviceshifu-devicehikvision-service created
deployment.apps/deviceshifu-devicehikvision-deployment created
edgedevice.shifu.edgenesis.io/edgedevice-devicehikvision created
[email protected]:~#- 背后发生了什么：
Shifu Cloud 通过用户填写的一些基本信息，自动生成了设备孪生的YAML文件 （Edge Device，ConfigMap，Deployment和Service），如果您想更深一步的了解请前往 github 中查看具体部署的文件
j. Shifu Cloud 暂不支持加入nodeSelector的功能(敬请期待)，默认情况下设备孪生会被部署到master上面，我们需要更新deployment的spec项来让Pod部署在worker节点中
我们通过命令获取当前deployment的名字
[email protected]:~# kubectl get deployment -n deviceshifu
NAME READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGE
deviceshifu-devicehikvision-deployment 0/1 1 0 16m接着通过
kubectl edit deployment -n deviceshifu deviceshifu-devicehikvision-deployment命令编辑，加入以下两行，保存即可
......
nodeSelector:
type: worker
......
k. 这时我们再次查看，可以看到数字孪生已经被部署到边缘节点 k3s 上
[email protected]:~# kubectl get pods -n deviceshifu -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
nginx 1/1 Running 0 165m 10.42.1.4 k3s
deviceshifu-devicehikvision-deployment-5f56fb56d9-2ph5s 2/2 Running 0 21s 10.42.1.6 k3s 运行效果
a. 接下来我们就可以尝试与摄像头进行交互了，让我们在 master 节点上运行一个nginx容器来模拟应用与deviceShifu之间的交互，执行kubectl run nginx-master -n deviceshifu --image=nginx，可以看到 nginx-master 的确运行在 master 节点上：
[email protected]:~# kubectl get po -n deviceshifu -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
nginx 1/1 Running 0 169m 10.42.1.4 k3s
deviceshifu-devicehikvision-deployment-5f56fb56d9-2ph5s 2/2 Running 0 3m53s 10.42.1.6 k3s
nginx-master 1/1 Running 0 32s 10.42.0.11 localhost b. 我们通过 kubectl exec -it -n deviceshifu nginx -- bash 进入 nginx-master 的命令行，直接与数字孪生交互，获取元信息
[email protected]:~# kubectl exec -it -n deviceshifu nginx -- bash
[email protected]:/# curl deviceshifu-devicehikvision-service/info
IP CAMERA
*****
IPCamera
hangzhou
Hikvision.China
DS-2DE3Q140CN-W
DS-*****
c8:02:8f:c8:86:11
V5.5.800
build 210816
V7.3
build 200601
V1.3.4
100316
0x0
IPCamera
88
true
false
B-R-E7-0
通过以下命令可以直接控制摄像头：
curl deviceshifu-devicehikvision-service/move/{up/down/left/right}如果我们想查看摄像头当前拍摄以及当前视频流，需要将摄像头的service通过 kubectl port-forward -n deviceshifu service/deviceshifu-devicehikvision-service 30080:80 --address 0.0.0.0 代理到本地
在浏览器中输入服务器的IP加端口号，可以直接查看图像/视频流：
:30080/capture :30080/stream 总结
在此篇文章和上篇文章《物联网轻量级开发方案：在K3s部署Shifu实现云边端闭环》中，我们分享了如何让Shifu运行在 K3s 的集群中实现云边协同的控制和数据收集。
在将来的文章中，Shifu Cloud 也会进一步与Kubernetes 进行整合，增加对于边缘节点的部署控制以及自动将设备孪生部署到集群中，无需手动复制。
非常感谢您看到了这里，我们期待您的反馈，如果觉得文章写得不错或者有任何建议请毫不犹豫地留言。
本文由边无际授权发布