关于优化算法在线更新simulink参数时的一些注意事项

仅为了便利自己的学习，便于快速解决仿真中的一些问题

1. 关于sim函数使用报错：Too many return arguments are specified. Specify only one.

 主要是第一条说sim函数的返回参数过多，刚开始我以为是函数使用的问题，但是发现并不是，sim函数的使用格式为：

[T,X,Y1,...,Yn] =sim('model',Timespan, Options, UT)

其中T为时间变量，X为状态，Y1....Yn为使用out等模块输出到工作区间的值，以out模块输出为例，其Y1对应out模块参数中Port number ：1，以此类推。

好了，下面我们说一下报错的原因：

有的matlab版本会在simulink仿真时数据输出中默认会勾选out输出，所以导致输出个数不确定，把

其取消即可，如下:

 参考博主链接：

Error “Too many return arguments are specified. Specify only one.”_wuqx_blogs的博客-CSDN博客

2.对于优化算法在线优化模型参数时，需要将输入确定下来，如使用白噪声Band-LimitedWhiteNoise模块时，由于是通过随机数产生，所以是每次仿真运行都不一样的，应该先将其一组数据确定下来。否则优化算法迭代的时候没有一个优化的基准，可能就会导致无法优化。

3.两个时间同步：

①对于模块的采样时间要与仿真分析的定步长时间相同，如下：

②对于matlab中设定的仿真分析时间要与simulink设定的仿真时间相同，如下matlab的sim函数中设定仿真时间为10s，所以simulink中也要设定为10：

 3.利用M文件实现对Simulink中S函数的程序实现自动调参数的功能

比如说我们用s函数写了滑模控制器，滑模控制律中的滑模面系数和趋近律系数都是需要认为调节的(如果不使用优化算法)，这时候我们每次调节都得在s函数中修改，而且每次修改完调节参数后都得运行模型，很没有效率，所以提出自己编写m文件实现s函数自动调参的功能。

其主要步骤为：

(1).将s函数中需要调节的参数进行封装显示，如何封装可以参考一下链接：

在Simulink中对S 函数进行参数传递的三种方法_独坐寒江边 的博客-CSDN博客_simulink传递函数输入参数

(2).编写m文件

参考链接：

在MATLAB中采用M文件实现对Simulink中的S函数程序实现自动调参数_独坐寒江边 的博客-CSDN博客

注：本人也是在自己学习过程中尝试解决问题，如有错误欢迎指导！