[Python从零到壹] 五十五.图像增强及运算篇之图像平滑（均值滤波、方框滤波、高斯滤波）

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该系列文章主要讲解Python OpenCV图像处理和图像识别知识，前期主要讲解图像处理基础知识、OpenCV基础用法、常用图像绘制方法、图像几何变换等，中期讲解图像处理的各种运算，包括图像点运算、形态学处理、图像锐化、图像增强、图像平滑等，后期研究图像识别、图像分割、图像分类、图像特效处理以及图像处理相关应用。

第二部分将讲解图像运算和图像增强，上一篇文章介绍图像增强知识，包括直方图均衡化、局部直方图均衡化、自动色彩均衡化。这篇文章将详细讲解图像平滑知识，包括均值滤波、方框滤波和高斯滤波。常用于消除噪声的图像平滑方法包括三种线性滤波（均值滤波、方框滤波、高斯滤波）和两种非线性滤波（中值滤波、双边滤波），本文将详细讲解三种线性滤波方法。希望文章对您有所帮助，如果有不足之处，还请海涵。

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前文赏析：

第一部分 基础语法

• [Python从零到壹] 一.为什么我们要学Python及基础语法详解
• [Python从零到壹] 二.语法基础之条件语句、循环语句和函数
• [Python从零到壹] 三.语法基础之文件操作、CSV文件读写及面向对象

第二部分 网络爬虫

• [Python从零到壹] 四.网络爬虫之入门基础及正则表达式抓取博客案例
• [Python从零到壹] 五.网络爬虫之BeautifulSoup基础语法万字详解
• [Python从零到壹] 六.网络爬虫之BeautifulSoup爬取豆瓣TOP250电影详解
• [Python从零到壹] 七.网络爬虫之Requests爬取豆瓣电影TOP250及CSV存储
• [Python从零到壹] 八.数据库之MySQL基础知识及操作万字详解
• [Python从零到壹] 九.网络爬虫之Selenium基础技术万字详解（定位元素、常用方法、键盘鼠标操作）
• [Python从零到壹] 十.网络爬虫之Selenium爬取在线百科知识万字详解（NLP语料构造必备技能）

第三部分 数据分析和机器学习

• [Python从零到壹] 十一.数据分析之Numpy、Pandas、Matplotlib和Sklearn入门知识万字详解(1)
• [Python从零到壹] 十二.机器学习之回归分析万字总结全网首发（线性回归、多项式回归、逻辑回归）
• [Python从零到壹] 十三.机器学习之聚类分析万字总结全网首发（K-Means、BIRCH、层次聚类、树状聚类）
• [Python从零到壹] 十四.机器学习之分类算法三万字总结全网首发（决策树、KNN、SVM、分类算法对比）
• [Python从零到壹] 十五.文本挖掘之数据预处理、Jieba工具和文本聚类万字详解
• [Python从零到壹] 十六.文本挖掘之词云热点与LDA主题分布分析万字详解
• [Python从零到壹] 十七.可视化分析之Matplotlib、Pandas、Echarts入门万字详解
• [Python从零到壹] 十八.可视化分析之Basemap地图包入门详解
• [Python从零到壹] 十九.可视化分析之热力图和箱图绘制及应用详解
• [Python从零到壹] 二十.可视化分析之Seaborn绘图万字详解
• [Python从零到壹] 二十一.可视化分析之Pyechart绘图万字详解
• [Python从零到壹] 二十二.可视化分析之OpenGL绘图万字详解
• [Python从零到壹] 二十三.十大机器学习算法之决策树分类分析详解(1)
• [Python从零到壹] 二十四.十大机器学习算法之KMeans聚类分析详解(2)
• [Python从零到壹] 二十五.十大机器学习算法之KNN算法及图像分类详解(3)
• [Python从零到壹] 二十六.十大机器学习算法之朴素贝叶斯算法及文本分类详解(4)
• [Python从零到壹] 二十七.十大机器学习算法之线性回归算法分析详解(5)
• [Python从零到壹] 二十八.十大机器学习算法之SVM算法分析详解(6)
• [Python从零到壹] 二十九.十大机器学习算法之随机森林算法分析详解(7)
• [Python从零到壹] 三十.十大机器学习算法之逻辑回归算法及恶意请求检测应用详解(8)
• [Python从零到壹] 三十一.十大机器学习算法之Boosting和AdaBoost应用详解(9)
• [Python从零到壹] 三十二.十大机器学习算法之层次聚类和树状图聚类应用详解(10)

第四部分 Python图像处理基础

• [Python从零到壹] 三十三.图像处理基础篇之什么是图像处理和OpenCV配置
• [Python从零到壹] 三十四.OpenCV入门详解——显示读取修改及保存图像
• [Python从零到壹] 三十五.图像处理基础篇之OpenCV绘制各类几何图形
• [Python从零到壹] 三十六.图像处理基础篇之图像算术与逻辑运算详解
• [Python从零到壹] 三十七.图像处理基础篇之图像融合处理和ROI区域绘制
• [Python从零到壹] 三十八.图像处理基础篇之图像几何变换（平移缩放旋转）
• [Python从零到壹] 三十九.图像处理基础篇之图像几何变换（镜像仿射透视）
• [Python从零到壹] 四十.图像处理基础篇之图像量化处理
• [Python从零到壹] 四十一.图像处理基础篇之图像采样处理
• [Python从零到壹] 四十二.图像处理基础篇之图像金字塔向上取样和向下取样

第五部分 Python图像运算和图像增强

• [Python从零到壹] 四十三.图像增强及运算篇之图像点运算和图像灰度化处理
• [Python从零到壹] 四十四.图像增强及运算篇之图像灰度线性变换详解
• [Python从零到壹] 四十五.图像增强及运算篇之图像灰度非线性变换详解
• [Python从零到壹] 四十六.图像增强及运算篇之图像阈值化处理
• [Python从零到壹] 四十七.图像增强及运算篇之腐蚀和膨胀详解
• [Python从零到壹] 四十八.图像增强及运算篇之形态学开运算、闭运算和梯度运算
• [Python从零到壹] 四十九.图像增强及运算篇之顶帽运算和底帽运算
• [Python从零到壹] 五十.图像增强及运算篇之图像直方图理论知识和绘制实现
• [Python从零到壹] 五十一.图像增强及运算篇之图像灰度直方图对比分析万字详解
• [Python从零到壹] 五十二.图像增强及运算篇之图像掩膜直方图和HS直方图
• [Python从零到壹] 五十三.图像增强及运算篇之直方图均衡化处理
• [Python从零到壹] 五十四.图像增强及运算篇之局部直方图均衡化和自动色彩均衡化处理
• [Python从零到壹] 五十五.图像增强及运算篇之图像平滑（均值滤波、方框滤波、高斯滤波）

第六部分 Python图像识别和图像高阶案例

第七部分 NLP与文本挖掘

第八部分 人工智能入门知识

第九部分 网络攻防与AI安全

第十部分 知识图谱构建实战

扩展部分 人工智能高级案例

作者新开的“娜璋AI安全之家”将专注于Python和安全技术，主要分享Web渗透、系统安全、人工智能、大数据分析、图像识别、恶意代码检测、CVE复现、威胁情报分析等文章。虽然作者是一名技术小白，但会保证每一篇文章都会很用心地撰写，希望这些基础性文章对你有所帮助，在Python和安全路上与大家一起进步。

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一.图像平滑

图像平滑是一项简单且使用频率很高的图像处理方法，可以用来压制、弱化或消除图像中的细节、突变、边缘和噪声，最常见的是用来减少图像上的噪声[1]。何为图像噪声？噪声是妨碍人的感觉器官所接受信源信息理解的因素，是不可预测只能用概率统计方法认识的随机误差。从图1中，可以观察到噪声的特点：位置随机、大小不规则，将这种噪声称为随机噪声，这是一种常见的噪声类型。

图2是一个图像平滑的示例，图中左半部分是包含噪声的原始输入图像，右半部分是进行图像平滑后的图像。通过对比容易观察到，在平滑后的图像中，物体中的噪声得到了有效地抑制和消除，但花的边缘部分被进行了模糊，这种将图像中的冗余信息进行抑制，即花的噪声进行消除的过程被称为图像平滑[2]。

一幅图像不可避免地要受到各种噪声源的干扰，所以噪声滤除往往是图像处理中的第一步，滤波效果好坏将直接影响后续处理结果，噪声滤除在图像处理中占有相当重要的地位。噪声滤除算法多种多样，可以从设计方法上分为线性滤波算法和非线性滤波算法两大类。

（1）线性滤波
在图像处理中，对邻域中的像素的计算为线性运算时，如利用窗口函数进行平滑加权求和的运算，或者某种卷积运算，都可以称为线性滤波。在数字信号处理和数字图像处理的早期研究中，线性滤波器是噪声抑制处理的主要手段，如均值滤波、方框滤波、高斯滤波等。

线性滤波算法对高斯型噪声有较好的滤波效果，而当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时（例如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等），线性滤波器的处理结果就很难令人满意。

（2）非线性滤波
非线性滤波利用原始图像跟模版之间的一种逻辑关系得到结果，如中值滤波、双边滤波等。非线性滤波技术从某种程度上弥补了线性滤波方法的不足，由于它能够在滤除噪声的同时较好地保持图像信号的高频细节，从而得到广泛的应用。著名学者 Tukey [3]于1971年首次提出了一种非线性滤波器——中值滤波器，从此揭开了非线性滤波方法研究的序幕。非线性滤波技术发展到现在，基于中值滤波的改进算法层出不穷，在非线性滤波算法中占有重要的地位。另外很多新的非线性滤波算法也相继涌现，如基于数学形态学的滤波方法、基于模糊理论的滤波方法、基于神经网络的滤波方法等，它们为图像滤波技术提供新的思路[4-5]。

后文将详细介绍以下常用的一些滤波器，包括均值滤波、方框滤波、高斯吕波、中值滤波等，如表23-1所示。

图3为这五种滤波的效果对比，从滤波的结果可以看出各种滤波算法对图像的作用非常不同，有些变化非常大，有些甚至跟原图一样。在实际应用时，应根据噪声的特点、期望的图像和边缘特征等来选择合适的滤波器，这样才能发挥图像滤波的最大优点。

在图像产生、传输和复制过程中，常常会因为多方面原因而被噪声干扰或出现数据丢失，降低了图像的质量。这就需要对图像进行一定的增强处理以减小这些缺陷带来的影响[6]。

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二.均值滤波

均值滤波是最简单的一种线性滤波算法，它是指在原始图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再用模板中的全体像素的平均值来代替原来的像素值。换句话说，均值滤波输出图像的每一个像素值是其周围M×M个像素值的加权平均值。

图4表示均值滤波处理的过程，中心红色点的像素值为蓝色背景区域像素值求和的均值。5×5的矩阵称之为模糊内核，针对原始图像内的像素点，均值滤波采用核对其像素逐个进行均值处理，并得到最终的效果图。

其中红色区域的像素值均值滤波处理过程为：

均值滤波算法比较简单，计算速度较快，对周期性的干扰噪声有很好的抑制作用，但是它不能很好地保护图像的细节，在图像去噪的同时，也破坏了图像的细节部分，从而使图像变得模糊。

Python调用OpenCV中的cv2.blur()函数实现均值滤波处理，其函数原型如下所示，输出的dst图像与输入图像src具有相同的大小和类型。

dst = blur(src, ksize[, dst[, anchor[, borderType]]])

• src表示输入图像，它可以有任意数量的通道，但深度应为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或CV_64F
• ksize表示模糊内核大小，以（宽度，高度）的形式呈现
• anchor表示锚点，即被平滑的那个点，其默认值Point（-1，-1）表示位于内核的中央，可省略
• borderType表示边框模式，用于推断图像外部像素的某种边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT，可省略

常见的模糊内核包括（3，3）和（5，5），如公式（2）和（3）所示：

图像均值滤波的Python实现代码如下所示，需要注意的是，代码中使用的是3×3的模板，plt.rcParams是用于设置中文汉字正常显示。

# -*- coding: utf-8 -*-
# By:Eastmount
import cv2  
import numpy as np  
import matplotlib.pyplot as plt
 
#读取图片
img = cv2.imread('lena-zs.png')
source = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
 
#均值滤波
result = cv2.blur(source, (3,3))

#用来正常显示中文标签
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']

#显示图形
titles = ['原始图像', '均值滤波']  
images = [source, result]  
for i in range(2):  
   plt.subplot(1,2,i+1), plt.imshow(images[i], 'gray')  
   plt.title(titles[i])  
   plt.xticks([]),plt.yticks([])  
plt.show()  

“lena”图输出结果如图5所示，左边表示含有噪声的待处理原图，右边是均值滤波处理后的图像，图像中的椒盐噪声被去除了。

如果图像中的噪声仍然存在，可以增加模糊内核的大小，比如使用5×5、10×10，甚至20×20的模板。图6就是使用10×10的内核，但是处理后的图像会逐渐变得更模糊。

图像均值滤波是通过模糊内核对图像进行平滑处理，由于模糊内核中的每个权重值都相同，故称为均值。该方法在一定程度上消除了原始图像中的噪声，降低了原始图像的对比度，但也存在一定缺陷，它在降低噪声的同时使图像变得模糊，尤其是边缘和细节处，而且模糊内核越大，模糊程度越严重。

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三.方框滤波

图像平滑利用卷积模板逐一处理图像中每个像素，这一过程可以形象地比作对原始图像的像素进行过滤整理，把邻域像素逐一处理的算法过程称为滤波器。常见的线性滤波器包括均值滤波和方框滤波。

方框滤波又称为盒式滤波，它利用卷积运算对图像邻域的像素值进行平均处理，从而实现消除图像中的噪声。方框滤波和和均值滤波的模糊内核基本一样，区别为是否需要进行均一化处理。

Python调用OpenCV中的cv2.boxFilter()函数实现方框滤波处理，其函数原型如下所示：

dst = boxFilter(src, depth, ksize[, dst[, anchor[, normalize[, borderType]]]])

• src表示输入图像
• dst表示输出图像，其大小和类型与输入图像相同
• depth表示输出图像深度，通常设置为“-1”，表示与原图深度一致
• ksize表示模糊内核大小，以（宽度，高度）的形式呈现
• normalize表示是否对目标图像进行归一化处理，默认值为true
• anchor表示锚点，即被平滑的那个点，其默认值Point（-1，-1）表示位于内核的中央，可省略
• borderType表示边框模式，用于推断图像外部像素的某种边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT，可省略

常见的模糊内核ksize包括（3，3）和（5，5），如下所示：

参数normalize表示是否对目标图像进行归一化处理。

• （1）当normalize为true时，需要执行归一化处理，方框滤波就变成了均值滤波。其中，归一化就是把要处理的像素值都缩放到一个范围内，以便统一处理和直观量化。
• （2）当normalize为false时，表示非归一化的方框滤波，不进行均值化处理，实际上就是求周围各像素的和。但此时很容易发生溢出，多个像素值相加后的像素值大于255，溢出后的像素值均设置为255，即白色。

参数normalize的定义如公式（6）所示。

图像方框滤波的Python实现代码如下所示，代码中使用3×3的核，normalize=0表示不进行图像归一化处理。

# -*- coding: utf-8 -*-
# By:Eastmount
import cv2  
import numpy as np  
import matplotlib.pyplot as plt
 
#读取图片
img = cv2.imread('lena-zs.png')
source = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
 
#方框滤波
result = cv2.boxFilter(source, -1, (3,3), normalize=0)

#用来正常显示中文标签
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']

#显示图形
titles = ['原始图像', '方框滤波']  
images = [source, result]  
for i in range(2):  
   plt.subplot(1,2,i+1), plt.imshow(images[i], 'gray')  
   plt.title(titles[i])  
   plt.xticks([]),plt.yticks([])  
plt.show()

方框滤波非归一化处理的输出结果如图7所示，处理后的效果图中包含很多白色的像素点，这是因为图像像素求和结果发生溢出（超过255）。由此可见，进行非归一化的处理时，得到的图像包含白色过多，对源图像的毁坏太大。

如果设置2×2的模糊内核，其非归一化的方框滤波处理效果更好一些，如图23-8所示。核心代码为：

• cv2.boxFilter(source, -1, (2,2), normalize=0)

下面代码是使用3×3内核，进行归一化方框滤波处理的代码，其输出结果与3×3内核均值滤波完全相同。

# -*- coding: utf-8 -*-
# By:Eastmount
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
 
#读取图片
img = cv2.imread('lena-zs.png')
source = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
 
#方框滤波
result = cv2.boxFilter(source, -1, (3,3), normalize=1)

#用来正常显示中文标签
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']

#显示图形
titles = ['原始图像', '方框滤波']  
images = [source, result]
for i in range(2):
   plt.subplot(1,2,i+1), plt.imshow(images[i], 'gray')
   plt.title(titles[i])
   plt.xticks([]),plt.yticks([])
plt.show()

输出结果如图9所示：

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四.高斯滤波

为了克服局部平均法造成图像模糊的弊端，又提出了一些保持边缘细节的局部平滑算法，图像高斯滤波（高斯平滑）就是这样一种算法。它是应用邻域平均思想对图像进行平滑的一种线性平滑滤波，对于抑制服从正态分布的噪声非常有效，适用于消除高斯噪声，被广泛应用于图像处理的减噪过程。

图像高斯滤波为图像不同位置的像素值赋予了不同的权重，距离越近的点权重越大，距离越远的点权重越小。它与方框滤波和均值滤波不同，它对邻域内的像素进行平均时，为不同位置的像素赋予不同的权值。通俗地讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值（权重不同）经过加权平均后得到。

下面是常用的3×3和5×5内核的高斯滤波模板。

高斯滤波引入了数学中的高斯函数（正态分布函数），一个二维高斯函数如下公式（9）所示，其中σ为标准差。高斯加权平均中，最重要是σ的选取，标准差代表数据离散程度，如果σ较小，则高斯分布中心区域将更加聚集，平滑效果更差；反之，如果σ较大，高斯分布中心区域将更离散，平滑效果更明显[10]。

高斯滤波的核心思想是对高斯函数进行离散化，以离散点上的高斯函数值为权值，对图像中的每个像素点做一定范围邻域内的加权平均，从而有效地消除高斯噪声。高斯滤波让临近中心的像素点具有更高的重要度，对周围像素计算加权平均值，如图10所示，其中心位置权重最高为0.4。

Python中OpenCV主要调用GaussianBlur()函数实现高斯平滑处理，函数原型如下所示：

dst = GaussianBlur(src, ksize, sigmaX[, dst[, sigmaY[, borderType]]])

• src表示待处理的输入图像
• dst表示输出图像，其大小和类型与输入图像相同
• ksize表示高斯滤波器模板大小，ksize.width和ksize.height可以不同，但它们都必须是正数和奇数，它们也可以是零，即（0, 0）
• sigmaX表示高斯核函数在X方向的高斯内核标准差
• sigmaY表示高斯核函数在Y方向的高斯内核标准差。如果sigmaY为零，则设置为等于sigmaX，如果两个sigma均为零，则分别从ksize.width和ksize.height计算得到
• borderType表示边框模式，用于推断图像外部像素的某种边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT，可省略

下面代码是使用7×7核模板进行高斯滤波处理。

# -*- coding: utf-8 -*-
# By:Eastmount
import cv2  
import numpy as np  
import matplotlib.pyplot as plt
 
#读取图片
img = cv2.imread('lena-zs.png')
source = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
 
#高斯滤波
result = cv2.GaussianBlur(source, (7,7), 0)

#用来正常显示中文标签
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']

#显示图形
titles = ['原始图像', '高斯滤波']  
images = [source, result]
for i in range(2): 
   plt.subplot(1,2,i+1), plt.imshow(images[i], 'gray')
   plt.title(titles[i])
   plt.xticks([]),plt.yticks([])
plt.show()

输出结果如图11所示，左边为待处理图像，右边为高斯滤波处理后图像。

图12是使用15×15高斯核模板进行高斯滤波处理的效果图，由图可知，图像在去除噪声的同时也变得更加模糊。

总之，高斯滤波作为最有效的滤波器之一，它对于抑制服从正态分布的噪声非常有效。

五.总结

本文主要讲解了常用于消除噪声的图像平滑方法，常见方法包括三种线性滤波（均值滤波、方框滤波、高斯滤波）和两种非线性滤波（中值滤波、双边滤波）。这篇文章介绍了均值滤波、方框滤波和高斯滤波，通过原理和代码进行对比，分别讲述了各种滤波方法的优缺点，有效地消除了图像的噪声，并保留图像的边缘轮廓。

感谢在求学路上的同行者，不负遇见，勿忘初心。图像处理系列主要包括三部分，分别是：

2022年即将离去，又是忙碌的一年，感谢女神的鼓励和小珞治愈的笑容。十月份会更加忙碌，希望一切顺利。守得云开见明月，加油！读博四年，还是写了一些东西，从初入安全的无知到现在的懵懂，也记录一些笔记，也希望对大家有所帮助。今年确实没啥时间写博客了，也没太多时间详细解答博友的问题，还请见谅。图片中颜色越浅甚至白色的时候，自己往往越忙，更多的博客和代码是寒暑假分享，项目、学习、科研、技术，最重要的还是家庭和亲情，娜美人生，感恩前行。爱你们喔，晚安娜。​傲娇的表情，小珞的玩具，哈哈~

(By:Eastmount 2022-10-24 夜于武汉 http://blog.csdn.net/eastmount/ )

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参考文献：

• [1]冈萨雷斯著，阮秋琦译. 数字图像处理（第3版）[M]. 北京：电子工业出版社，2013.
• [2]zhu_hongji. [OpenCV学习笔记] 之图像平滑（线性/非线性滤波器）[EB/OL]. (2018-08-11). https://blog.csdn.net/zhu_hongji/article/details/81479571.
• [3]陆瑶. 图像处理与matlab实例之图像平滑（一）[EB/OL]. (2017-07-23). https://www.cnblogs.com/luyaoblog/p/7160948.html.
• [4]阮秋琦. 数字图像处理学（第3版）[M]. 北京：电子工业出版社，2008.
• [5]石振刚. 基于模糊逻辑的图像处理算法研究[D]. 东北大学, 2009.
• [6]马光豪. 基于稀疏高频梯度和联合双边滤波的图像平滑算法研究[D].山东大学, 2018.
• [7]陈初侠. 图像滤波及边缘检测与增强技术研究[D].合肥工业大学, 2009.
• [8]毛星云，冷雪飞. OpenCV3编程入门[M]. 北京：电子工业出版社，2015.
• [9]Eastmount. [Python图像处理] 四.图像平滑之均值滤波、方框滤波、高斯滤波及中值滤波[EB/OL]. (2018-09-02). https://blog.csdn.net/Eastmount/article/details/82216380.
• [10]Eastmount. [数字图像处理] 七.MFC图像增强之图像普通平滑、高斯平滑、Laplacian、Sobel、Prewitt锐化详解[EB/OL]. (2015-06-08). https://blog.csdn.net/eastmount/article/ details/46378783.