Linux下mpu9250/6050陀螺仪驱动 bh1750传感器驱动,sht30 35温湿度传感器驱动。iic驱动移植

基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu9250传感器驱动 mpu6050
bh1750传感器,sht30 35温湿度传感器驱动。已经成功移植,通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。

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