北醒激光雷达模组 资料汇总

1 文档说明

本文组要介绍北醒激光雷达相关资料
如有技术问题，请私信

1.1 北醒单点系列雷达激光模组相关资料

北醒单点系列上位机使用说明
北醒单点雷达常见使用问题FAQ

1.2 北醒面阵系列雷达激光模组相关资料

1.2.1 产品基本介绍

产品规格书、产品使用说明等有关下载地址： http://www.benewake.com/download
通用上位机测试使用说明
产品应用说明请点直接点击下方对应产品链接

标品通用指令串口助手下载链接
链接: https://pan.baidu.com/s/1QYAaOXJ5pqG03UsM6SqNVw
提取码: 3ejb

1.2.2【Benewake(北醒) 】短距 TF-LC02 2m资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122126817

1.2.3【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna 8m介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438019

1.2.4【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122437812

1.2.5【Benewake(北醒) 】短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122425173

1.2.6【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438536

1.2.7【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/126143877

1.2.8【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-i 12m工业版本CAN/485介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438254

1.2.9【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438462

1.2.10【Benewake(北醒) 】长距 TF03 100m/180m介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438657

1.2.11【Benewake(北醒) 】长距 TF350 350m介绍以及资料整理

链接地址：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438809

2 产品运用整理

2.1 快速测试教程

2.1.1 标品通用测试说明

链接: https://pan.baidu.com/s/154X_b_FokqF4PImpDbDWGg?pwd=5vbb
文档列表

日期	内容	备注
2021.06.21	快速实现TF40与电脑通信操作说明	新增

2.1.2 IIC接口快速测试（使用USB转IIC转接板）

IIC版本测试指导

日期	内容	备注
2021.03.09	TFluna/mini-S/PLUS/TF02pro的IIC模式使用说明	新增
2021.03.09	IIC mode instruction for use of TFluna / mini-S / Plus / TF02pro	新增

2.1.3 485接口快速测试

链接: https://pan.baidu.com/s/19tuLjtuUKyYLYnT9nXkTgQ 提取码: xb4z
文档列表

日期	内容	备注
2021.05.20	快速实现TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明	新增
2021.05.24	快速实现T03-485与电脑通信操作说明	新增
2021.05.24	快速实现TFmini-i-RS485与电脑通信操作说明	新增

2.1.4 CAN接口快速测试

链接: https://pan.baidu.com/s/1MHnDQQ67I1ndoj1bghPVVQ 提取码: 5w4g
文档列表

日期	内容	备注
2021.05.25	快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明	新增
2021.06.21	快速实现TF02-i-CAN通过CAN分析仪与电脑通信操作说明	新增
2021.06.21	快速实现CE30-A-CAN通过CAN分析仪与电脑通信操作说明	新增

2.1.5 网口接口快速测试

链接: https://pan.baidu.com/s/1EfGMwtIBfpt35hAMT4y5HA 提取码: k4xk
文档列表

日期	内容	备注
2021.06.09	快速实现CE30-C与电脑通信操作说明	新增
2021.06.21	快速实现CE30-A-TCP通过网口工具与电脑通信操作说明	新增
2021.06.21	快速实现CE30-C通过网口工具与电脑通信操作说明	新增
2021.06.21	快速实现CE30-D-UDP通过网口工具与电脑通信操作说明	新增

3 雷达常用配件整理

3.1 雷达常用转接板整理

详细内容请查看链接
转接板

常用转接板配件	适用产品	备注
北醒通用TTL转USB通用转接板	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03	TF_luna需要剪端子
北醒TTL转USB转接线	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03	需要注意接线
北醒TTL转CAN板	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro	N/A
北醒TTL转232板	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro	N/A
北醒S2R转接板（TTL转开关量）	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03	N/A

3.2 雷达常用转接线整理

详情请点击下方链接
转接线

常用转接线	规格（需要外购）
1.25mm 常规胶壳，座子，金属端子	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
1.25mm 常规接线公母头接线端子线	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
1.25mm 带卡扣公头接线端子线	适用新型飞控

3.3 雷达其它通用配件整理

详情请点击下方链接
配件
详情请点击下方链接

常用其它配件	适用产品
电源模块	TFmini-i/TF02-i/TF02-pro-W(485)/TF03(232/485)
TTL转485模块	适用需要485接口主机
TTL转USB线	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
TTL转USB板	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
红外相机	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro
继电器模块	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro
测试雷达黑色卡纸	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03
黑色红外高透亚克力板	TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro