景联文科技带你从数据标注角度看自动驾驶

“自动驾驶”这一概念自20世纪初被提出以来，就一直是人们梦寐以求的出行技术。

什么是自动驾驶？

自动驾驶系统是指汽车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的汽车运行系统。自动驾驶系统具备汽车自动唤醒启动和休眠、自动行驶、自动清洗、自动停车、自动开关车门等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种不同的运行模式。自动驾驶汽车的研发，是为了解放人类双手，为日常出行带来便利。目前，全球汽车行业正不断朝着这个方向发展。

 

自动驾驶的标注方法

1、2D车辆和行人标框标注

2D车辆和行人标框标注被广泛应用于对车辆与行人的基础识别当中，即对图片中的车辆和行人进行标注，并通过框的属性来开展测试模型。

2、车辆多边形标注

     车辆多边形标注对车辆进行区域标注及分类标注，主要应用于对车辆类型进行识别。

3、3D立方体标注

将2D图片中的车辆进行3D标注，主要应用于训练自动驾驶对周围行驶的车或超车车辆的体积进行判断。

4、3D雷达点云标注

3D雷达点云标注是将视频场景通过3D图像来标注出物体所在的位置极其大小，3D雷达点云标注主要被用在自动驾驶虚拟现实的搭建中。

5、指示牌、信号灯标注

指示牌、信号灯标注是一种对在道路上悬挂的指示牌和信号灯进行的综合标注，标注包括区域标注、语义标注，使自动驾驶能够根据交通规则进行安全的行驶。

6、车道线标注

车道线标注是一种对道路地面标线进行的包括分类标注、区域标注和语义标注的一种综合性标注，在智能驾驶场景中被应用于标注车道线，使自动驾驶车辆可以按照车道线的规则进行行驶。

7、语义分割

语义分割是一种较为广泛的一种标注，就是对图片中的不同区域进行分割标注，这些类型可能是“行人，车辆，建筑物，天空，植被等等。这可以很好的帮助智能驾驶车辆识别道路上的可行驶区域。 

8、视频跟踪标注

视频跟踪标注是指跟踪标注视频中行驶的车辆，按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的照片再按照顺序重新组合排列成视频数据，可以用来训练自动驾驶模型。

9、ASR语音转写

ASR语音转写常被用于自动驾驶系统中的语音助手领域，可以协助驾驶员更好地管理、控制车辆。

10、 行进方向标注

 这是一种对标注物前进方向的预判性标注，需进行标框标注及方向预判标注，被应用于训练自动驾驶判断行人或车辆前进方向，规避行人及车辆。

自动驾驶的作用

1、提高驾驶安全性

据统计，超过90%的碰撞事故都是由于驾驶员的失误而造成的，自动驾驶汽车通过结合多个传感器，可以全面检测智能汽车周围的障碍物，可以用于合理规划自动驾驶汽车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性，有效避免人为造成的事故。

2、缓解交通拥堵

2D框标注可应用于对车辆与行人的基础识别，即精准地标注出汽车、行人等，交通基础设施信息化、智能化， 可以全面提高交通系统的感知能力、计算能力、决策能力以及调度能力，从而极大缓解交通拥堵，让百姓出行更加高效，还有助于缓解交通拥堵的问题。

3、减少空气污染

按需共享交通预计将成为减少排放的主要因素。按需机动性也有望减少个人拥有的汽车数量。

4、方便

自动驾驶可以将驾驶员从方向盘后面解放出来，在乘车时进行工作和娱乐。

5、供多种人群驾驶

自动驾驶汽车将不会对人员有限制。老人、残疾人都可以无障碍驾驶自动驾驶汽车。

数据对自动驾驶的重要性

在无人驾驶技术中，数据标注的重要性不言而喻，只有通过强大的数据支撑，无人驾驶才能够做到安全、可靠，而大量的场景数据和精准的数据标注成为了智能驾驶的重要因素。

相比其他的人工智能使用场景，无人驾驶对于数据标注的要求更为复杂。一方面，无人驾驶在实际使用的过程中需要面对更多复杂的场景。需要既要判断路线的正确性，同样要对路面障碍进行识别，并面对一些突发情况。因此，精准的标注数据是无人驾驶技术核心的关键。

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