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AI天才研究院
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GPU与FPGA加速:硬件赋能AI应用1.背景介绍1.1人工智能的兴起人工智能(AI)在过去几年中经历了爆炸式增长,成为推动科技创新的核心动力。从语音识别和计算机视觉,到自然语言处理和推荐系统,AI已广泛应用于各个领域。然而,训练和部署AI模型需要大量计算资源,这对传统的CPU架构提出了巨大挑战。1.2硬件加速的必要性为满足AI算法对计算能力的巨大需求,硬件加速技术应运而生。专用硬件如GPU(图形
- JavaScript 任务队列详解:Event Loop、宏任务与微任务
咖啡虫
前端中的一些概念及理解javascriptvim开发语言
JavaScript任务队列详解:EventLoop、宏任务与微任务在JavaScript的世界里,异步编程是一个至关重要的概念。JavaScript采用单线程运行方式,但能够处理异步任务,这一切都要归功于事件循环(EventLoop)机制。本文将深入剖析JavaScript的任务队列(TaskQueue),包括宏任务(Macrotask)和微任务(Microtask),并结合示例解析代码的执行顺
- 智能优化算法应用:基于哈里斯鹰算法与双伽马校正的图像自适应增强算法
智能算法研学社(Jack旭)
智能优化算法应用图像增强算法计算机视觉人工智能
智能优化算法应用:基于哈里斯鹰算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用:基于哈里斯鹰算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.哈里斯鹰算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献6.Matlab代码摘要:本文主要介绍基于哈里斯鹰算法与双伽马校正的图像自适应增强算法。1.全局双伽马校正设图像的灰度值范围被归一化到[0,1]范围之内,基于全局
- DeepSeek 与网络安全:AI 在网络安全领域的应用与挑战
一ge科研小菜菜
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言在当今数字化时代,网络安全已成为国家、企业和个人面临的重要挑战。从传统的病毒、木马攻击,到高级持续性威胁(APT)、零日漏洞和供应链攻击,网络威胁的形式日益复杂。与此同时,人工智能(AI)技术的快速发展正在为网络安全提供全新的解决方案,而DeepSeek作为AI领域的新兴力量,也正在探索如何利用深度学习和大规模语言模型(LLM)加强网络安
- JavaScript函数-arguments的使用
難釋懷
javascript开发语言
在JavaScript编程语言中,函数是构建复杂逻辑和实现代码复用的关键组件。虽然现代JavaScript(尤其是ES6及之后版本)提供了更多灵活的方式来处理函数参数(如剩余参数、默认参数等),但arguments对象仍然是一个非常有用且强大的特性,尤其是在处理不定数量参数的场景中。本文将深入探讨arguments对象的使用方法及其应用场景。arguments对象简介在每个函数内部,都有一个名为a
- (14)FPGA与GPU区别
宁静致远dream
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(14)FPGA与GPU区别1文章目录1)文章目录2)FPGA入门与提升课程介绍3)FPGA简介4)FPGA与GPU区别5)技术交流6)参考资料2FPGA入门与提升课程介绍1)FPGA入门与提升文章目的是为了让想学FPGA的小伙伴快速入门以及能力提升;2)FPGA基础知识;3)VerilogHDL基本语法;4)FPGA入门实例;5)FPGA设计输入,包括代码输入、原语输入;6)FPGA设计技巧;7
- 《解锁AI密码,机器人精准感知环境不再是梦!》
人工智能机器学习
在科技飞速发展的当下,人工智能与机器人技术的融合正深刻改变着世界。其中,人工智能助力机器人实现更精准的环境感知,已成为该领域的核心课题,吸引着全球科研人员与科技企业的目光。这不仅关乎机器人能否在复杂环境中高效执行任务,更预示着未来智能时代的发展走向。多传感器融合:感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境,首先离不开各类传感器。视觉传感器,比如常见的摄像头,能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息,通过对图
- 忘掉 DeepSeek:Qwen 2.5 VL 与 Qwen Max 来了
ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读Qwen系列又推出了两款令人瞩目的新模型:Qwen2.5VL和Qwen2.5Max。如果还停留在“DeepSeek是最强”那一档,就可能要重新考虑一下,因为这两款模型的实力相当惊艳。什么是Qwen2.5VL?先从Qwen2.5VL说起。它不仅能看图识物,还能理解视频、文本,具备执行电脑操作(agentic)
- 【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】
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嵌入式开发STM32stm32单片机嵌入式硬件c语言物联网mcu算法
STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路基本概念•目标:通过PID算法调节电机的转速,使其保持恒定或按照给定的曲线变化。•硬件配置:○STM32F103C8T6作为主控制器。○电机驱动模块(如L298
- 【2022年的STM32】 03-HAL与LL(Low-layer APIs)与MCU驱动概述
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STM32stm32单片机mcu嵌入式arm
概述区别与以前的固件库(标准固件库SPL),ST推出了新的固件库HAL与LL,当然,LL只适合部分外设,是层次更低的API,可以缩减代码大小,本文对硬件抽象层HAL和LL层做概要分析,后续将在各个章节中使用HAL构建上层的基础支持层或者应用。ST官方链接:STHALUserManulHAL与LL–TheSTM32CubeHAL,STM32abstractionlayerembeddedsoftwa
- 《A Philosophy of Software Design》(《软件设计的哲学》)适合成熟的软件开发工程师阅读,增长功力
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《APhilosophyofSoftwareDesign》(《软件设计的哲学》)由JohnOusterhout所著,该书聚焦于软件设计的核心原则与方法,旨在帮助开发者创建更易于维护和扩展的软件系统,下面从核心思想、主要内容和关键启示几方面进行总结:###核心思想软件设计的主要目标是管理复杂度,复杂的软件会使开发和维护变得困难,增加成本和风险。通过良好的设计原则和方法可以降低复杂度,提高软件的可维护
- 泷羽sec---超文本协议与内外网划分
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http协议HTTP协议概述HTTP(HyperTextTransferProtocol)是用于分布式、协作式和动态Web的核心通信协议。它定义了浏览器和Web服务器之间如何传输超文本或文件。HTTP是一个无状态协议,这意味着每个请求和响应都是独立的,不依赖于前后请求的状态。HTTP版本HTTP/0.9互联网发展初期,对网页的需求较为简单,主要是纯文本内容的传输。http/0.9特点:1.只支持G
- 红队-网络基础(上-超文本协议与内外网划分)
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声明通过学习泷羽sec的个人空间-泷羽sec个人主页-哔哩哔哩视频,做出的文章如涉及侵权马上删除文章笔记的只是方便各位师傅学习知识,以下网站只涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线,否则后果自负一.http协议简介HTTP协议是HypertextTransferProtocol(也称为超文本传输协议)的缩写,是用于从万维网(www:worldwideweb)服务器传输超文本到本地浏览器
- DeepSeek 与后端开发:AI 赋能云端架构与智能化服务
一ge科研小菜菜
人工智能后端人工智能云原生
个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能(AI)技术的快速发展,后端开发正经历一场深刻变革。从传统的RESTAPI到现代的云原生架构,后端系统的设计越来越依赖智能化技术,提高系统的效率、可扩展性和稳定性。DeepSeek作为AI领域的新兴力量,在后端开发中展现出巨大的潜力。本文将深入探讨DeepSeek在后端开发中的应用,包括智能API生成、数据库优化、自动化运维、
- AI赋能Spring Boot:打造智能应用的秘诀
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一起学学Java【一】人工智能springboot后端
关注墨瑾轩,带你探索Java的奥秘超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言各位技术探险家们,欢迎来到今天的冒险——我们将一起探索如何将SpringBoot与AI服务集成,利用OpenAI和TensorFlow提升应用的智能。想象一下,你的应用程序不再是一个简单的代码集合,而是一个拥有智慧的伙伴,能够理解和预测用户的需求。这就是
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本文研究全球与中国市场工业涡轮机的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析工业涡轮机的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括:AnsaldoEnergiaBHELGESiemensKawasakiHeavyIndustriesMitsubishiHe
- 自动平面铣床的全球与中国市场2022-2028年:技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
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本文研究全球与中国市场自动平面铣床的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析自动平面铣床的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括:DMGMORIGILDEMEISTERMAZAKOKUMAKomatsuDOOSAN针对产品特性,本文将其分为下面几类,
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在人工智能技术日新月异的今天,Deepseek作为一款功能强大的语言交互工具,正深刻地改变着我们获取信息、进行内容创作的方式。无论是从事文案策划、程序开发,还是单纯想要解决日常疑问,Deepseek凭借其卓越的语言理解与生成能力,都能成为我们得力的助手。而若想充分挖掘Deepseek的潜力,熟练掌握各类指令便是开启这扇智能大门的钥匙。接下来,就让我们一同深入探索这份从基础到高阶的Deepseek指
- c++中,什么时候应该使用mutable关键字?
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在C++中,mutable关键字用于修饰类的成员变量,允许在const成员函数中修改这些变量。它的核心作用是区分物理常量性(对象内存不可修改)和逻辑常量性(对象对外表现的状态不变)。以下是详细解析:目录一、使用场景1.缓存或惰性计算2.线程安全同步3.调试与日志记录二、核心原则1.物理vs逻辑常量性2.不可滥用的情况三、最佳实践1.明确标记可变状态2.与线程安全配合使用3.限制使用范围四、常见错误
- 从有序顺序表中删除所有其值重复的元素,使表中所有元素的值均不相同
阳洞洞
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由于是有序顺序表,值相同的元素一定在连续的位置上,用类似于直接插入排序的思想,初始时将第一个元素视为非重复的有序表。之后依次判断后面的元素是否是与前面非重复有序表的最后一个元素相同,若相同则继续向后判断,若不同则插入到前面的非重复有序表的最后,直至判断到表尾为止。#defineInitSize100typedefstruct{ElemType*data;intMaxSize;intlength;}
- Python的几种实现
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Python自身作为一门编程语言,它有多种实现。这里的实现指的是符合Python语言规范的Python解释程序以及标准库等。这些实现虽然实现的是同一种语言,但是彼此之间,特别是与CPython之间还是有些差别的。下面分别列出几个主要的实现。1.CPython:这是Python的官方版本,使用C语言实现,使用最为广泛,新的语言特性一般也最先出现在这里。CPython实现会将源文件(py文件)转换成字
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23.合并K个升序链表给你一个链表数组,每个链表都已经按升序排列。请你将所有链表合并到一个升序链表中,返回合并后的链表。与合并两个有序链表类似,但是需要在k个链表节点中找到最小的。考虑使用优先队列。classSolution{classStatusimplementsComparable{intval;ListNodenode;publicStatus(intval,ListNodenode){t
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引言嘿,小伙伴们!今天我要跟大家吐槽一下,那些让人抓狂的抖音短视频提取瞬间!你是不是也遇到过,明明看到一个超赞的舞蹈视频,想学着跳一跳,或者,有时候看到一个搞笑段子,想分享给朋友却发现,哎?点开分享发现视频无法下载或作者关闭了下载功能?简直急死人了!真是让人无语啊!这些抖音短视频的提取困难,简直就是我们追求快乐和分享乐趣路上的绊脚石!一、需求分析与技术选型1.1核心需求通过抖音分享链接实现:自动解
- MicrobeCensus:快速估计宏基因组数据中的平均基因组大小
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MicrobeCensus:快速估计宏基因组数据中的平均基因组大小在微生物组学研究中,了解微生物群落的平均基因组大小(AGS)对于揭示群落结构和功能至关重要。今天,我将为大家介绍一个非常实用的工具——MicrobeCensus。它能够从宏基因组数据中快速估计微生物群落的平均基因组大小,帮助我们更好地理解微生物群落的组成和功能。接下来,我将详细分享如何安装和使用这个强大的工具。一、为什么选择Micr
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一本书籍的价值在人工智能领域,大模型技术以其强大的语言理解和生成能力,正在深刻改变着众多行业的应用方式。然而,面对这些复杂且前沿的技术实现与实际落地挑战,许多开发者和从业者往往感到无从下手。为了解答这些疑问,提供系统的技术知识和实战经验,《大模型应用开发:核心技术与领域实践》应运而生。这本书由科大讯飞AI团队与中国科大的资深专家联合撰写,旨在打通大模型的技术原理与应用实践之间的壁垒,为相关领域的从
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Qt学习与实践音视频开发系列实践qtc++音视频
Qt/C++音视频开发-本地摄像头推流/桌面推流/文件推流/监控推流介绍Qt/C++音视频开发是一种结合使用Qt框架和C++语言进行音视频处理与传输的技术。通过这种技术,可以实现本地摄像头推流、桌面推流、文件推流以及监控推流等功能。这些应用在视频会议、远程教育、在线直播等场景中非常常见。应用使用场景本地摄像头推流:用于将本地摄像头采集的视频数据进行实时编码并通过网络传输。桌面推流:用于捕获用户桌面
- 金属制造业的全球与中国市场2022-2028年:技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
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在WPF开发领域,打造一个既具备复杂功能又拥有美观UI界面的应用程序是众多开发者追求的目标。复杂页面布局与漂亮的UI设计不仅能提升用户体验,还能展现应用的专业性和独特性。本文将深入探讨如何在WPF中实现复杂页面布局以及设计出令人眼前一亮的UI界面。一、理解WPF布局容器(一)Grid布局Grid是WPF中最常用的布局容器之一,它允许我们将界面划分为行和列,通过RowDefinition和Colum
- 异常的核心类Throwable
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java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
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- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
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tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
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最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
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今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
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- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
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- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
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C语言字符串函数大全
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程序例:
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#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
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[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
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本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
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java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
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跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
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Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
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关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr