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还算善良_
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- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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渺小的虫子
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兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线:npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由:npminstallvue-
- 图论记录之最短路迪杰斯特拉
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算法图论java开发语言
简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷,不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的,且距离最近的点给tsj即先到t,再加上t
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一、需求自动连接Redis数据库,通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisfromUtils.loggerimportlog"""Redis数据格式(1)字符串|存储形式:key-value:str-存储二进制数据:可以存储任意类型的数据,
- .NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
你小子在看什么……
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一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库:检查指定数据库是否存在,如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例:使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表:使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
- 突破编程_C++_C++11新特性(多线程编程的原子操作(2))
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1std::atomic的加载与存储操作加载和存储操作是std::atomic最基础的两种操作。加载操作加载操作是通过load成员函数实现的,它用于从原子变量中读取一个值。这个函数可以确保在读取过程中,不会被其他线程打断。std::atomicatomic_var(10);//初始化一个原子变量,初始值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作,将atomic_v
- Java学习笔记04:Java_数组
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单例模式:定义:确保一个类在任何情况下都绝对只有一个实例,并提供一个全局访问点。为了防止出现重复的创建。单例模式是JAVA中最简单的设计模式之一。属于创建型设计模式,它提供了一种创建对象的最佳方式。这种模式涉及到一个单一的类,该类负责创建自己的对象,同时确保只有一个对象被创建。这个类提供了访问唯一对象的方法,可以直接访问,不需要new。饿汉式:程序起始就初始化对象。publicclassHungr
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npm常用命令的更详细解释和使用场景:npminit详细说明:此命令用于初始化一个新的Node.js项目。它会创建一个package.json文件,其中包含项目的基本信息,如名称、版本、描述、入口点(mainfile)、测试命令、git仓库地址等。这个文件是项目的心脏,记录了项目的元数据和依赖关系。使用示例:在命令行中输入npminit,然后根据提示填写项目信息。如果你想要快速生成一个默认的pac
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单例模式应用场景懒汉模式饿汉模式单例模式应用场景当类的实例只能有一个时,使用单例模式懒汉模式懒汉模式指在第一次获取实例时,才对实例进行初始化//线程不安全的懒汉模式classSingleTon{private://静态成员变量,类内声明,类外初始化staticSingleTon*instance;//构造函数私有化SingleTon(){}SingleTon(constSingleTon&tmp)
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神马都会亿点点的毛毛张
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- 2024.3.22 ARM
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Winsock的初始化和清除代码类似如下;if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!=0){wsprintf(buf,TEXT("winsock初始化失败,错误:%d"),ret);......return0;}。。。。。。if(WSACleanup()==SOCKET_ERROR){wsprintf(buf,TEXT("WSACleanup失败,错误
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在日常的Python软件开发中,我们经常会遇到一个非常重要的功能需求——让程序能够读取并显示文本内容。那么,如何实现这一功能呢?本文将提供几种方法供大家参考,其中第二种方法是最推荐的。一、pyttsx3法采用这个第三方模块,可以实现python软件朗读文本。首先,需要在cmd下安装这个模块:pipinstallpyttsx3然后,就可以通过初始化发声引擎,然后定义引擎的声音大小、语速。engine
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1libusb_init函数原型:intlibusb_init(libusb_context**ctx);功能说明:该函数进行libusb的初始化,必须最先调用。参数说明:ctx通常设置NULL返回值:0成功,非0失败2libusb_exit函数原型:voidlibusb_exit(libusb_context*ctx);功能说明:和libusb_init成对使用,释放相应的资源。参数说明:ctx
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什么是野指针?野指针指向一个已删除的对象或未申请访问受限内存区域的指针。与空指针不同,野指针无法通过简单地判断是否为NULL避免,而只能通过养成良好的编程习惯来尽力减少,对野指针进行操作很容易造成程序错误。野指针产生成因野指针主要是因为疏忽而出现的删除或申请访问受限内存区域的指针:1.指针变量未初始化任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL指针,它的缺省值是随机的,它会乱指一气,因此指针变量在创
- mybatis控制台打印sql
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ConsoleAppender详解logback中RollingFileAppender用于把日志输出到控制台。属性:对日志进行格式化。:字符串System.out(默认)或者System.err例子//把>=DEBUG级别的日志都输出到控制台%-4relative[%thread]%-5level%logger{35}-%msg%n
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冒泡排序
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for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
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1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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查询id不等于3的数据。
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
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- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
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if (i%2 != 0)
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
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3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D