Halcon获取匹配到的模板区域

在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据,不是具体的区域，下面介绍怎么得到具体区域。

解决思路：

一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮廓位置在(0,0)的位置；

二：求出模板到匹配实例的旋转矩阵；

三：利用仿射变换得到匹配实例的轮廓；

四：将轮廓转成区域；

代码及注释讲解：

//获取初始模板轮廓
get_shape_model_contours (ModelContours1, ModelID, 1)
//进行模板匹配找模板
find_scaled_shape_model (Image0, ModelID, -3.14, 6.29, 0.95, 1.1, 0.90, 6, 0.5, 'least_squares', 8, 0.9, RowModel3, ColumnModel3, AngleModel3, Scale, Score1)
if(|RowModel3|>0)//如果找到的模板数量大于0
        //显示找到的模板轮廓
        dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', RowModel3, ColumnModel3, AngleModel3, 1, 1, 0)
        //循环遍历每个找到的实例
    for I := 0 to |Score1| - 1 by 1
        //求出初始模板到实例中间的旋转矩阵--注：初始模板的行列坐标和角度都是0
        vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RowModel3[I], ColumnModel3[I], AngleModel3[I], HomMat2DRotate)
        //给旋转矩阵添加缩放信息
        hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, Scale[I], Scale[I], RowModel3[I], ColumnModel3[I], HomMat2DScale)
        //通过初始模板和旋转矩阵运算得到模板实例的轮廓
        affine_trans_contour_xld (ModelContours1, ModelTrans, HomMat2DScale)
        //轮廓转区域
        gen_region_contour_xld (ModelTrans, Region, 'filled')
endif