- mavlink python
彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
frompymavlinkimportmavutil#Createtheconnectionm=mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550')dir(m.mav)['_MAVLink__callbacks','_MAVLink__parse_char_legacy','_MAVLink__parse_char_native','__class__
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 一次Python与STK12.2联合仿真
(一)软件准备:STK12.2是在某宝上花钱买的。我个人在安装软件上,更偏向于能用钱解决的就用钱解决,无论是商家远程安装还是自己按照商家的步骤安装,效率都更高,而自己从网上找免费的渠道安装软件费时费力还不一定能成功。Python是自己按照版本对应关系下载的,我使用的Python版本是3.10.9。我是在PycharmCommunityEdition2023.1.1上进行编程。(二)STK12与Py
- 《Python 项目 CI/CD 实战指南:从零构建自动化部署流水线》
清水白石008
课程教程学习笔记开发语言pythonci/cd自动化
《Python项目CI/CD实战指南:从零构建自动化部署流水线》一、引言:为什么Python项目需要CI/CD?在现代软件开发中,CI/CD(持续集成/持续部署)已成为不可或缺的工程实践。它不仅提升了开发效率,还显著降低了部署风险。对于Python项目而言,CI/CD的价值尤为突出:✅自动化测试确保代码质量✅快速部署加速产品迭代✅与云平台、容器技术无缝集成✅支持多版本、多环境的灵活发布Python
- 使用python调用STK12.2并实现霍曼转移
AndyVictory
python开发语言
使用STK的PythonAPI和Astrogator模块来创建一个简单的霍曼转移轨道场景(从近地轨道转移到地球同步轨道):1、创建一个新的场景并添加一个卫星。2、定义卫星的初始状态(近地轨道的参数)。3、传播近地轨道。4、使用目标序列和DV1机动将卫星转移到转移椭圆轨道。5、传播转移椭圆轨道到远地点。6、使用目标序列和DV2机动将卫星转移到外部轨道(地球同步轨道)。7、传播外部轨道。8、运行任务控
- python坦克大战
名难取aaa
pythonpygame开发语言贴图
文章目录前言资源获取一、项目介绍1.pygame是什么?2.操作指南3.项目演示二、项目实现1.安装库2.引入库3.项目代码3.1主逻辑类3.2背景类3.3基类3.4坦克类3.5MyTank类3.6EnemyTank类3.7子弹类3.8爆炸类3.9墙壁类3.10水晶类3.11音乐类4.项目打包参考文档总结前言《坦克大战》,1985年由日本开发商南梦宫(Namco)开发,是第一款可以双打的红白机游戏
- Python批量爬取谷歌原图,2021年最新可用版
文章目录前言一、环境配置1.安装selenium2.使用正确的谷歌浏览器驱动二、使用步骤1.加载chromedriver.exe2.设置是否开启可视化界面3.输入关键词、下载图片数、图片保存路径三、爬取效果四、完整代码前言作为一名CVer,数据集获取少不了用到数据、图片爬虫技术,谷歌作为全球最大的数据搜索网站,如何从中快速获取大量有用图片数据尤为重要,但是技术更新,很多代码大多就会失效,爬与反爬永
- 【Pycharm虚拟环境下载模块】
阿斯达使
python
Pycharm虚拟环境下载模块优点步骤优点模块安装在虚拟环境中,不会污染全局Python,并且不同项目可以使用不同版本的模块。步骤使用cmd打开命令提示符,进入项目路径。·C:\\>D:·D:>cd\Pycharm\Rician\venv\Scriptsactivate进行激活使用pipinstall下载需要的模块通过piplist查看当前环境中已安装的模块使用deactivate退出虚拟环境
- python基础项目实战-PyQt5制作俄罗斯方块
春风抚微霞
python项目实战pythonpygame开发语言
之前已经使用pygame制作了一款简易的俄罗斯方块,最近学习了python的GUI编程,也就进行了实操了一下,用PyQt5制作了一下。1.俄罗斯方块的形状:S、Z、T、L、反向L、直线、方块,每个形状都由4个方块组成,方块最终都会落到屏幕底部。2.操作:左键:左移右键:右移上键:向左旋转下键:向右旋转D键:加速下落空格键:直接掉落到底部P键:暂停3.完整代码如下:#!/usr/bin/python
- Python爬虫实战:批量下载小红书笔记图片的全流程技术解析
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫笔记开发语言音视频github
1.引言:为什么要爬取小红书笔记图片小红书作为新兴的生活方式分享平台,聚集了大量高质量原创笔记内容,涵盖时尚、美妆、旅游、美食等多领域。笔记中的图片往往是内容的核心,批量下载小红书笔记图片,有助于:内容归档与备份数据分析与用户行为研究图像识别与机器学习训练电商推广及内容再加工但小红书对内容保护做得较好,爬取难度较高,需要结合多技术手段突破。2.小红书平台特点与爬取难点动态加载与API接口多变:页面
- 基于Python的Google Patents专利数据爬取实战:从入门到精通
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python开发语言爬虫scrapyselenium
摘要本文将详细介绍如何使用Python构建一个高效的GooglePatents专利爬虫,涵盖最新技术如Playwright浏览器自动化、异步请求处理、反反爬策略等。文章包含完整的代码实现、性能优化技巧以及数据处理方法,帮助读者全面掌握专利数据采集技术。1.引言在当今知识经济时代,专利数据已成为企业技术研发、市场竞争分析的重要资源。GooglePatents作为全球最大的专利数据库之一,收录了来自全
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引言在那个电子游戏刚刚兴起的年代,俄罗斯方块掌机上的坦克大战承载着无数玩家的童年记忆。简单的像素画面、紧张刺激的战斗、精准的操作反馈,这些元素构成了一个经典的游戏体验。今天,我们将用Python和pygame库来重新诠释这个经典游戏,不仅要还原其精髓,更要在技术实现上进行创新和优化。这个项目不仅仅是一个简单的游戏复刻,更是一次完整的游戏开发实践。从游戏架构设计到用户体验优化,从碰撞检测算法到动态难
- Python 代码生成 LaTeX 数学公式:latexify 示例 examples
文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。latexify示例本notebook提供了多个使用latexify的示例。更多细节请参阅官方文档。如有任何疑问,请在issuetracker中提出。安装latexify#运行下方示例前请先重启运行时。%pipinstalllatexify-pyCollectinglatexify-pyDownloadi
- fdata = fp.read()ValueError: read of closed file 什么意思
whale fall
python进阶python
这个错误提示ValueError:readofclosedfile意味着你尝试从一个已经关闭的文件对象中读取数据。在Python中,当你打开一个文件后,文件需要保持打开状态才能进行读取或者写入操作。如果你关闭了文件(例如使用file.close()或者文件对象自动关闭),再尝试读取就会触发这个错误。要避免这个错误,可以确保在文件关闭之前读取文件,或者使用with语句来自动管理文件的打开和关闭。例如
- 人脸识别实战:使用Python OpenCV 和深度学习进行人脸识别(2)
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- 22、Python 多线程编程与GIL锁机制深度解析
wolf犭良
pythonpython开发语言
Python多线程编程与GIL锁机制深度解析引言:多线程的意义与挑战在Python并发编程领域,多线程技术因其轻量级和易用性广受欢迎。然而全球解释器锁(GIL)的存在使得Python多线程在CPU密集型任务中表现特殊。本文将通过理论解析、代码实战和性能测试,带你全面掌握线程同步机制,深入理解GIL的工作机制,并提供绕过性能瓶颈的解决方案。一、多线程编程基础1.1线程创建方式Python通过thre
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阁楼里的小花儿
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前言:在工程、水文和金融等各学科的研究中,总是会遇到很多变量,研究这些相互纠缠的变量间的相关关系是各学科的研究的重点。虽然皮尔逊相关、秩相关等相关系数提供了变量间相关关系的粗略结果,但这些系数都存在着无法克服的困难。例如,皮尔逊相关系数只能反映变量间的线性相关,而秩相关则更多的适用于等级变量。大多数情况下变量间的相关性非常复杂,而且随着变量取值的变化而变化,而这些相关系数都是全局性的,因此无法提供
- 轻松入门学python(四)python类的继承、添加与覆盖
Sunhen_Qiletian
python开发语言
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一个天蝎座白勺程序猿
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目录引言封装篇(5题)练习1:银行账户安全封装练习2:属性装饰器控制练习3:私有方法调用练习4:受保护属性继承练习5:类属性封装继承篇(5题)练习6:单继承与方法重写练习7:多继承与MRO练习8:抽象基类实现练习9:Mixin模式练习10:super()函数应用多态篇(5题)练习11:接口多态练习12:鸭子类型练习13:多态与异常处理练习14:多态与类型检查练习15:多态与装饰器总结Python爬
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- 神经网络:从模式组合到多层神经网络的进化
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这两张图展示了神经网络如何从“简单判断”进化到“复杂识别”:1.模式组合:让神经网络“拆分任务”第一张图的核心是“模式组合”:比如识别数字3时,网络会把任务拆成“识别左半部分”和“识别右半部分”;中间的神经元专门负责提取局部特征(比如左半部分的曲线、右半部分的直线);最终输出层的y₃和y₈会综合这些局部特征,判断图片是不是数字3或8。2.多层神经网络:让AI学会“分层思考”第二张图展示了多层神经网
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目录专栏导读库简介主要特点️安装方法基础使用1.导入库和创建演示文稿2.基本幻灯片操作3.常用布局类型文本和格式设置1.文本框和段落2.文本对齐和样式表格操作1.创建基本表格2.高级表格格式️图片和形状1.插入图片2.添加形状图表功能1.创建柱状图2.创建饼图办公实用功能1.创建项目汇报PPT2.创建培训课件3.创建产品介绍PPT高级功能1.母版和主题2.动画和过渡效果3.批量生成幻灯片性能优化和
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目录专栏导读环境准备核心库介绍单个Word文档表格提取基础提取方法转换为DataFrame批量处理多个Word文档批量提取并保存到Excel高级功能表格数据清洗按条件筛选表格表格格式检测完整示例:智能批量提取注意事项总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题,解放您的双手️博客主页:请点击——>一晌小贪欢的博客主页求关注该系列文章专栏:请点击——>Python办公自
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- Python,Rust开发关停大脑APP
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pythonrust
要关停名为“大脑”的APP,具体实现方式取决于APP的运行环境和架构。以下是针对不同场景的Python和Rust解决方案:---###**场景1:终止本地进程(适合桌面/服务端应用)**####Python方案(使用`psutil`库)```pythonimportpsutildefstop_brain_app():target_name="brain_app"#替换为实际进程名forprocin
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l