Raine_Yang
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ROS自学笔记：命令行工具使用

启动ROS Master

roscore

注：我这里使用无图形界面树莓派作为主机，电脑使用putty连接树莓派。可以使用putty开多个终端，一个在上面跑roscore，其他的用于ros操作。
ROS自学笔记：命令行工具使用_第1张图片
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rostopic话题

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rosmes消息

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rosservice服务

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rosbag数据存储

rosbag record -a -O 存储文件名 存储当前各节点数据至一个压缩文件
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