AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘

在做kitti数据集转换成YOLOv5可运行的数据集时，在运行第二个脚本时出现了这样的问题：“AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute ‘shape’”。
后来参考了大神文章后发现是因为都的txt文件中有中文路径，改了文件名后运行没问题了。（我用的是绝对路径，路径的文件夹中有个中文名字）
还可能有以下问题：
原因：

1.图片不存在（路径不存在， 路径包含中文无法识别）

2.读取的图片内容和默认读取时参数匹配不匹配。（默认读取的是3通道的彩色图）例如读取到的图片是灰度图，就会返回None。

3.也可能是路径中有中文（这是我的问题）