Unity3D行为树用法实例

1、Behavior Designer 插件的安装

新建一个项目，命名为 BehaviorTreeTest

 

新建的工程，菜单栏没有行为树插件，我们需要首先安装插件

 

首先，去网上下载 Behavior Designer（本例中使用 Behavior Designer 1.6.4.unitypackage），然后在 Project 视图的 Assets 目录上右键，选择 Import Package→Custom Package... 导入下载的 Behavior Designer 1.6.4.unitypackage 即可：

 

 

导入成功后，可以看到两处变化：第一，unity的菜单栏多了一个名为 Tools 的菜单；第二，Project 中多了两个行为树相关的目录：

 

至此，Behavior Designer 已经安装完毕，下面我们来设计我们的第一颗简易行为树。

 

2、第一棵简单行为树

在Hierarchy视图里选中要添加行为树的游戏对象，然后点击菜单栏的 Tools→Behavior Designer→Editor，打开行为树设计窗口：

 

在行为树设计窗口中右键，选择 Add Behavior Tree，游戏对象上就添加了一棵行为树，

 

接下来，点击行为树设计窗口左侧Tasks列表中的 Composites/Sequence，添加一个 Sequence 组合节点：

 

然后再按下图所示操作为Sequence添加一个Log 任务：

 

设置Log的属性：

 

再以同样的方法为 Sequence 添加一个 Wait（暂停N秒） 行为和另一个 Log 行为：

 

完成之后点击行为树编辑窗口左下角的播放按钮，来测试一下：

 

3、自定义行为任务

下面，我们来自定义一个行为任务。首先，在Assets中新建一个名为AI的目录用来保存我们的自定义任务。然后，在AI目录中新建一个名为 RotateAndMove.cs 的 C# 脚本，修改其内容如下：

using UnityEngine;

namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks.Custom
{
    [TaskCategory("Custom")]
    [TaskDescription("Rotate and move gameobject.")]
    public class RotateAndMove : Action
    {
        public float rotateSpeed = 100f;
        public float moveSpeed = 5f;

        public float toX = 10;
        public float toY = 10;
        public float toZ = 50;

        private Vector3 startPos;
        private Vector3 endPos;

        public override void OnAwake()
        {
            if (startPos == new Vector3(0, 0, 0))
            {
                startPos = gameObject.transform.position;
            }
            else
            {
                gameObject.transform.position = startPos;
            }
            endPos = new Vector3(toX, toY, toZ);
            base.OnAwake();
        }

        public override TaskStatus OnUpdate()
        {
            Transform tf = gameObject.transform;
            if (tf.position != endPos)
            {
                float dt = Time.deltaTime;
                tf.Rotate(Vector3.up * rotateSpeed * dt, Space.World);
                tf.position = Vector3.MoveTowards(tf.position, endPos, moveSpeed * dt);
                return TaskStatus.Running;
            }
            return TaskStatus.Success;
        }

        public override void OnBehaviorComplete()
        {
            base.OnBehaviorComplete();

        }

        public override void OnReset()
        {
            base.OnReset();
        }
    }
}

其中 TaskCategory 特性指明了 RotateAndMove 这个任务在行为树编辑器中右键菜单里的归类目录。 TaskDescription 特性声明了点击行为树编辑器中的任务后，编辑器下方显示的提示内容。

需要注意，如果是 Action 任务，必须继承 BehaviorDesigner.Runtime.Tasks 命名空间中的 Action 类；如果是 Composite 任务，则必须继承 Composite；是 Decorator 则必须继承 Decorator；是 Conditional 则必须继承 Conditional。关于这四类任务的作用和不同之处，请自行百度关键字“行为树”来学习，概念不复杂，一看就明白。

行为任务类创建完毕之后，Ctrl + S 保存它，然后我们回到行为编辑器界面，右键 Add Task 就可以看到它了：

 

添加后，在行为任务的属性面板中，我们可以观察和设置它的 public 属性：

 

设置好后，我们运行它看看效果：