Opencv项目实战：16 虚拟拖拽系统
0、项目介绍
这次使用cvzone模块，制作一个虚拟拖拽系统，我们根据索引可以知道食指与中指的索引为8和12，当两指间合并时可以对虚拟方块进行拖拽，张开时解除拖拽，方块停在此处。虽然目前仍然存在一定的bug，即当两个虚拟方块重合较多时，会使其中的一个方块消失，但我们又能利用这一点可以制作计算机视觉方面的游戏，比如贪吃蛇等。
1、效果展示
2、项目搭建
本次项目依赖于视觉方面优秀的第三方库：
pip install cvzone
pip install mediapipe
除此之外，只需要一个.py文件就能完成本次项目。
更新cvzone的方法：
打开pycharm中的设置，找到cvzone:
3、项目代码展示与讲解
block.py
import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector
import cvzone
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(1)
cap.set(3, 1280)
cap.set(4, 720)
detector = HandDetector(detectionCon=0.8)
colorR = (0, 0, 255)
cx, cy, w, h = 100, 100, 200, 200
class Moveblock():
def __init__(self,posCenter,size=(200,200)):
self.posCenter=posCenter
self.size=size
def update(self,cursor):
cx,cy=self.posCenter
w,h=self.size
if cx - w // 2 < cursor[0] < cx + w // 2 and \
cy - h // 2 < cursor[1] < cy + h // 2:
self.posCenter = cursor[:2]
rectList=[]
for i in range(5):
rectList.append(Moveblock((i*250+150,150)))
while True:
succes,img=cap.read()
img = cv2.flip(img,1)
lmList ,img = detector.findHands(img)
# print(lmList)
if lmList:
lmList1 = lmList[0]["lmList"]
length, info, img = detector.findDistance(lmList1[8][:2],lmList1[12][:2],img,draw=False)
print(length)
if length<60:
# lmList1 = lmList[0]["lmList"]
cursor = lmList1[8]
# print(cursor)
for rect in rectList:
rect.update(cursor)
#实体框
# for rect in rectList:
# cx, cy = rect.posCenter
# w, h = rect.size
# cv2.rectangle(img,(cx-w//2,cy-h//2),(cx+w//2,cy+h//2),colorR,cv2.FILLED)
#
# cvzone.cornerRect(img,(cx-w//2,cy-h//2, w, h),20,rt=0)
#半透明
imgNew=np.zeros_like(img,np.uint8)
for rect in rectList:
cx, cy = rect.posCenter
w, h = rect.size
cv2.rectangle(imgNew,(cx-w//2,cy-h//2),(cx+w//2,cy+h//2),colorR,cv2.FILLED)
cvzone.cornerRect(imgNew,(cx-w//2,cy-h//2, w, h),20,rt=0)
out = img.copy()
alpha=0.3
mask=imgNew.astype(bool)
out[mask]=cv2.addWeighted(img,alpha,imgNew,1-alpha,0)[mask]
cv2.imshow("Image", out)
k=cv2.waitKey(1)
if k==27:break本次依旧还是我来讲解，本次项目实现的思路吧。
- 首先，配置摄像头这些讲过很多次了，相信大家应该也是“a piece of cake”，在cvzone包中有名为HandTrackingModule的模块，它其中其实是一个类，名为HandDetector，提高置信度，让检测到我们的手更准确。
- 其次，cv2.flip(img,1)，表示的是水平翻转图像，为什么有这一步呢？比如打开手机的前置摄像头，从我们的视线上来看，图像是保持对称的，而当我们面临摄像头时，它是相反的，即我的手向右移动，而窗口中却向左移。HandDetector下右findHands，draw参数的布尔值会返回不同的值，需要注意，你是否想要这个手势检测的边界框。在findDistance中，本来cvzone没有draw参数，我是自己添加的，当你要修改的时候，会弹出一个框是否让要修改，不怕我已经修改好了，大家把下面的复制覆盖原来的函数就好了，还有一点就是我的cvzone是最新版本的，在1.4.1及其以前有所不同，具体还是要看看里面的函数，但对于本项目，如果你只想使用，大家最好更新至1.5.6。
def findDistance(self, p1, p2, img=None,draw=True):
"""
Find the distance between two landmarks based on their
index numbers.
:param p1: Point1
:param p2: Point2
:param img: Image to draw on.
:param draw: Flag to draw the output on the image.
:return: Distance between the points
Image with output drawn
Line information
"""
x1, y1 = p1
x2, y2 = p2
cx, cy = (x1 + x2) // 2, (y1 + y2) // 2
length = math.hypot(x2 - x1, y2 - y1)
info = (x1, y1, x2, y2, cx, cy)
if img is not None:
if draw:
cv2.circle(img, (x1, y1), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)
cv2.circle(img, (x2, y2), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)
cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 255), 3)
cv2.circle(img, (cx, cy), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)
return length, info, img
else:
return length, info- 然后，得到了两指尖的距离，打印出来显示一个合适的范围，摄像头距离会有所影响。接着建立类Moveblock用来创建我们的方块，其中被我注释掉的一部分，就是实心的方块，但我觉得添加一个半透明的方块可能更有意思。
- 最后，显示窗口，展示我们的项目。
4、项目资源
GitHub:Opencv-project-training/Opencv project training/16 Virtual drag block at main · Auorui/Opencv-project-training · GitHub
5、项目总结
本次的项目还是有点小缺点，当两个方块重合太多时，会让另外的虚拟方块消失，目前还没有解决，但利用这个bug，也还是可以做一些其他项目，比如碰到另外的物体，被触的物体消失，这个想法我觉得运用还是挺多的。