C++ Eigen库实现矩阵的CholeSky分解

在matlab中有chol()函数可以对矩阵进行Cholesky分解，将matlab函数转为C++时，可以通过以下方法实现与matlab中chol()函数相同的功能。
1、添加Cholesky模块

#include "Eigen/Cholesky"

2、Cholesky分解

//对Mata进行cholesky分解并存储到Matb
LDLT<MatrixXd> tmp(Mata);
MatrixXd Matb = Mat.llt().matrixL();