MOT-1:ByteTrack

论文写作的博客转移到知乎了：

知乎博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/482115800

0.基本信息

论文名：Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box

github:https://github.com/ifzhang/ByteTrack

arxiv:https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdf

1.摘要

1.1目标检测的任务

   多目标跟踪实现对视频中的目标检测和跟踪ID分配，分为目标检测和关联两个部分。

1.2存在的问题

  大多目标关联只使用高分的检测框，把低分的检测框（被遮挡的目标）直接抛弃的，这会导致真实目标丢失和轨迹被打断（fragment）。

1.3提出的解决方法

  作者提出一种简单、有效且通用的关联方法，通过关联每个检测框来提高跟踪高器的性能。对于低分检测框，利用它们与 tracklets预测框的重合（bbox的IOU重合度），恢复该目标，可以有效过滤掉检测的背景。