jetson nano提取img镜像、批量复制烧录、配置烧录环境
参考文件http://plink-ai.com/Uploads/download/Build_the_Flash_Jetson_System_Environment_Chinese.pdf http://plink-ai.com/Uploads/download/To_clone_Jetson_device_and_flash_Chinese.pdf
以Jetson Nano 4GB P3448-0002为例！
需要准备的设备
1、host: 电脑PC（Ubuntu 16.04/18.04 LTS）
2、Nano母板：配置好依赖环境，待被复制镜像
3、Nano子板：待被母板镜像批量复制刷机
整体流程(可按需单独运行任意一步)
step1 PC配置烧录环境
step2 提取Nano母板镜像
step3 将Nano母板的镜像烧录入Nano子板
详细步骤
Step 1、在PC端搭建烧录环境
1、在安装有 Ubuntu 系统的电脑主机上安装应用库
sudo apt-get install qemu-user-static
sudo apt-get install python2、 在NVIDIA官网下载驱动程序包和示例根文件系统包（我装了32.5.0版本）
3、在电脑主机/home目录下创建并进入工做目录
mkdir 32.5.0&cd 32.5.04、将通过点击上面连接下载好的驱动程序包Tegra210_Linux_R32.5.0_aarch64.tbz2 和根文件系统包Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.5.0_aarch64.tbz2拷贝到工作目录下
5、在工作目录下（32.5.0目录）执行命令解压驱动程序包
tar -xf Tegra210_Linux_R32.5.0_aarch64.tbz26、解压完成后得到系统烧写目录（Linux_for_Tegra)，并进入该目录下的rootfs目录
cd Linux_for_Tegra/rootfs7、在rootfs目录下执行命令，用来解压根文件系统包
sudo tar -xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.5.0_aarch64.tbz28、回到/Linux_for_Tegra下，执行下面命令安装NVIDIA应用库
sudo ./apply_binaries.sh（特殊驱动配置要求）9、
cp jetson-nano-emmc-spi_pinmux.conf /Linux_for_Tegra/
cp tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-spi.dtb /Linux_for_Tegra/kernel/dtb/ Step2、提取Nano母板镜像
1、Nano母板进入recovery模式:
断电情况下，使用跳线短路板子上方的FC REC和GND 两个pin（pin9 和pin10）。
然后，接通板子上电。
上电之后把刚才短路连接的跳线拔掉，此时板子就进入了recovery模式。
2、使用OTG USB线将Nano母板和电脑PC连接起来（就是数据线一端连接板子上安卓手机那种接口，另一端连接电脑USB）。在电脑的终端运行指令：
lsusb
确认Nano母板已经可以被电脑读到。
3、进入系统烧写目录（Linux_for_Tegra)，从Nano母板种复制系统镜像到电脑PC中：
sudo ./flash.sh -r -k APP -G originalNANO.img jetson-nano-emmc-spi_pinmux mmcblk0p14、将刚提取出的系统镜像 originalNANO.img 复制到 ../bootloader/system.img
sudo cp originalNANO.img bootloader/system.img
Step3 、将Nano母板的镜像烧录入Nano子板
1、Nano子板进入recovery模式:
断电情况下，使用跳线短路板子上方的FC REC和GND 两个pin（pin9 和pin10）。
然后，接通板子上电。
上电之后把刚才短路连接的跳线拔掉，此时板子就进入了recovery模式。
2、使用OTG USB线将Nano子板和电脑PC连接起来（就是数据线一端连接板子上安卓手机那种接口，另一端连接电脑USB）。在电脑的终端运行指令：
lsusb
确认Nano子板是否已经可以被电脑读到。
3、将Nano母板的镜像烧录入Nano子板
进入系统烧写目录（Linux_for_Tegra)，打开终端，输入下面命令执行烧录
sudo ./flash.sh -r jetson-nano-emmc-spi_pinmux mmcblk0p1