智能四向穿梭车机器人系统库架一体解决方案｜四向车密集型智能自动化立体库立体货架供应

现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业，随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高，目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题。其中，智能四向穿梭机器人，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。为响应市场需求和行业发展需要，海格里斯HEGERLS先后研发了标准型、超薄型和窄道型智能穿梭机器人以适应各类需求。

四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统，一般分为料箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车上有所差异，目前已广泛应用于医用、食品、烟草等领域。货架部分用于存储货物，智能四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。四向穿梭车立体仓库能够像贯通式货架一样，实现密集式存储，大大提高仓库空间利用率。四向穿梭车使货物的自动运输成为可能，将货物输送到立体货架上的任意位置，实现全方位的存储、分拣。

智能四向穿梭车运行

四向穿梭车运行原理

四向穿梭车是指穿梭车沿封闭的环形轨道运行。也就是，四向穿梭车可以沿着X轴方向和Y轴方向运行。是通过设置X轴移动单元和Y轴移动单元，带动车体向X轴方向和Y轴方向移动，通过调节单元，控制X轴移动单元的升降。当在Y轴方向移动时，通过Y轴移动单元驱动车体移动，此时X轴移动单元处于悬空状态；当要由Y轴方向转向X轴方向时，通过调节单元，使X轴移动单元的向下移动，使X轴移动单元驱动车体移动，并使Y轴移动单元处于悬空状态，从而实现从Y轴方向到X轴方向切换的目的，可以使四向穿梭车环形运动。

Q:海格里斯作为智能物流装备制造提供商，在其设计、生产的智能四向穿梭车都具有哪些特点？

A:◇由海格里斯所生产制造的智能四向穿梭车均采用均量化与强壮化设计结合，优化机械结构，从而实现穿梭车的低耗能、高效率、可靠稳定运行；

◇整机车体需具有足够强度和抗压性，不易变形；

◇车轮材料选用聚氨酯。因为聚氨酯具有高耐切割性、高耐磨性、耐油性等优点；

◇采取多级硬件及软件结合的监控措施，设定安全运行距离与判断原则，通过特定的运行限位阻挡器或防倾覆机构，确保整车运行安全。

◇在实时监控调度信息管理系统指挥下，可实现多车协同作业；

◇高效、精准、智能调度、洁净低噪、配置灵活；

Q:海格里斯四向穿梭车在具体功能设计上又有哪些优势，以保证四向穿梭车货架系统可以高效运转呢？

A:◇四向行驶：可在立体库的专用轨道的四个方向行驶，在WCS调度下，到达仓库的任一指定货位。

◇原地换向功能：通过更换双侧对应的车轮着地，实现车体原地换向。

◇智能调度控制模式：WCS在线自动调度模式，手动遥控操作模式、维修模式。

◇电池温度感知：对车体内电池温度进行实时探测，超过设定电池温度高限时，实时向WCS反馈电池温度异常信息。WCS调度车辆至库外专用工位，避免发生火灾。

◇充电检测：车辆到达充电位，充电过程中发生充电异常，实时向WCS反馈异常信息。（注意此处，由海格里斯生产制造的四向穿梭车，对此方面更具自己的特色，即专有的直充&无线充电的双充电模式，直充模式适用于常用生产环境，无线充电模式适用于防尘&防爆环境；独有的双电机启动&减速模式，可实现在高加速和减速下的稳定运行。）

◇自动充电&复工：车辆低于设定的低电量值时，自动上传相关电量信息至WCS，WCS调度车辆执行充电任务。车辆充电至设定电量值后，自动上传相关电量信息至WCS，WCS调度车辆恢复执行任务。

◇状态显示&报警：车辆多处安装状态显示灯，明确指示车辆的各种运行状态。加装蜂鸣器，在车辆故障时，蜂鸣报警。

◇应急电源救援：异常情况下，电池电量为零时，使用应急电源，打开电机刹车，移动车辆至相应维修位。

◇托盘感知：车辆具备托盘对中校准、托盘有无检测功能

◇车辆减震：使用专用聚氨酯车轮，耐压、耐磨、耐压、减震。

◇位置校准：多传感器探测，辅以巷道二维码，实现精确定位。

◇断点续作：车辆在执行出入货任务时，因避障、网络掉线等短时非硬件故障情况，车辆原位等待至异常消除后，自动继续执行未完成任务，无须人为干预。

◇休眠&唤醒模式：长时间待机后，进入休眠模式，节省电量。需再次运行时，自动唤醒。

◇障碍物感知：车辆四个方向均有障碍物感知功能，远距离避障检测&近距离停驶。

随着技术的融合发展，四向车将会不断优化智能调度，提高作业效率，以更快的速度、更加精准的定位方式实现更加智能化的作业，与此同时缓解高昂的成本压力，成为高性价比的现代物流设备。

海格里斯HEGERLS

海格里斯HEGERLS是一家致力于自动化立体仓库及仓储货架的产品研发、设计、生产、销售、安装服务为一体的立体仓库仓储货架公司，同时，也是一家全方位、全系列、全品质的仓储物流一站式集成服务提供商，是国内自动化仓储物流设备生产企业之一，拥有生产研发基地60000㎡，拥有全自动抛丸机组、数控冲压、冷热卷板的纵剪、通用型材轧机、X货架轧机、焊接、静电粉末自动喷涂等48条世界先进生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有高级技师及高级工程师职称人员近60名。

海格里斯HEGERLS产品主要涵盖有自动化立体仓库、全自动化智能密集仓、堆垛机立体仓库、四向穿梭车立体仓库、子母穿梭车立体仓库、多层穿梭车立体库、重型层板式货架、立体仓库货架、穿梭式货架、高位货架、钢结构阁楼平台、钢阁楼货架、窄巷道货架、仓储货架、中型货架、重型货架、横梁式货架、通廊式货架、流利式货架、悬臂式货架、物流搬运设备、输送线、提升机、AGV、单元化容器、工具存储设备、车间工位设备、车间隔离设备、高空作业设备，智能仓储系统、WMS仓储管理系统、WCS仓库控制系统、系统集成等。

海格里斯立体库货架应用众多行业如：航空航天、冷库冷链、电子电器、五金机械、物流配送、布料纺织、服装玩具、印刷包装、建筑建材、仪器仪表、冶金矿产、化工涂料、家居橱柜、安防器材、医用、烟草、食品等行业。

基于每个客户的业务形态，结合场地状况、货物特征、储量要求、进出库频次、拣发货方式以及企业发展战略规划，提供从售前咨询、规划设计、项目实施到售后维护的全生命周期服务流程，为客户量身打造定制化解决方案，满足客户的物料存储和流转需求。我司的解决方案涵盖了存取、输送、搬运、拣选等多个环节，系统平台更是能够覆盖从仓储到制造的全过程。无论是托盘、料箱存储亦或是不规则物料存储，我司都能轻松应对，并最终以专业可靠的方案设计和项目实施赢得客户信任。