STM32F103RCT6

在配置结构体TIM_OCInitTypeDef时，各元素如下：

• (1) TIM_OCMode：比较输出模式选择，总共有八种，常用的为 PWM1/PWM2。它设定 CCMRx寄存器 OCxM[2:0]位的值。
• (2) TIM_OutputState：比较输出使能，决定最终的输出比较信号 OCx是否通过外部引脚输出。它设定 TIMx_CCER寄存器 CCxE/CCxNE 位的值。
• (3) TIM_OutputNState:比较互补输出使能，决定 OCx的互补信号 OCxN是否通过外部引脚输出。它设定 CCER寄存器 CCxNE 位的值。
• (4) TIM_Pulse：比较输出脉冲宽度，实际设定比较寄存器 CCR的值，决定脉冲宽度。可设置范围为 0至 65535。
• (5) TIM_OCPolarity：比较输出极性，可选 OCx为高电平有效或低电平有效。它决定着定时器通道有效电平。它设定 CCER寄存器的 CCxP位的值。
• (6) TIM_OCNPolarity：比较互补输出极性，可选 OCxN 为高电平有效或低电平有效。它设定 TIMx_CCER寄存器的 CCxNP位的值。
• (7) TIM_OCIdleState：空闲状态时通道输出电平设置，可选输出 1或输出 0，即在空闲状态(BDTR_MOE 位为 0)时，经过死区时间后定时器通道输出高电平或低电平。它设定 CR2寄存器的 OISx位的值。
• (8) TIM_OCNIdleState：空闲状态时互补通道输出电平设置，可选输出 1 或输出 0，即在空闲状态(BDTR_MOE 位为 0)时，经过死区时间后定时器互补通道输出高电平或低电 平，设定值必须与 TIM_OCIdleState 相反。它设定是 CR2 寄存器的 OISxN 位的值。

初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_OCInitTypeDef后，就可以设置占空比进行PWM输出。

void TIM3_PWM_Init(u32 ARR , u32 PSC)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  	//TIM3时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTA时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //GPIOA6复用为定时器3
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //GPIOFA
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA6
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=PSC;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ARR;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
 
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3										  
} 

int main(void)
{
	u16 ledpwmval=0;
	u8 flag=1;
	delay_init(168); 	//初始化延时函数
  LED_GPIO_Config();     //初始化LED
  TIM3_PWM_Init(100-1,84-1); //初始化定时器
	
	while(1)
	{
		delay_ms(10);
		if(flag)ledpwmval++;
		else ledpwmval--;
		if(ledpwmval==0)flag=1;
		if(ledpwmval==40)flag=0;
		
		TIM_SetCompare1(TIM3,ledpwmval);	//修改比较值，修改占空比
 	}
}