Ubuntu18.04下opencv4.2.0的安装配置

前面已经写了win10下的opencv的配置，传送门： https://blog.csdn.net/Artpri/article/details/110744821 ，现在来写一下基于Ubuntu18.04的opencv配置，Ubuntu下说难倒也不难，只是有很多失败的可能，可能是下载失败、漏掉步骤等等原因，但不要急，总能成功。
虚拟机Ubuntu系统安装教程： https://blog.csdn.net/Artpri/article/details/110749575

1. 安装配置

1.1 下载opencv

两种下载方式
1、官网：https://opencv.org/opencv-4-2-0/

找到对应版本的Source，点击即可下载

2、GitHub：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

我下载的是4.2.0的版本，其它版本任选，安装方式基本相同

下载也可以通过终端下载，但是不清楚是我网络问题还是其它，总是失败，便选择了手动安装。

1.2 配置前的准备

打开终端（桌面右键或Ctrl+alt+T）

更新软件源并安装依赖包

sudo apt-get update  
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 

终端中复制粘贴是ctrl+shift+C/V

1.3 正式安装

解压下载的安装包，可以专门创建一个文件夹储存

sudo unzip opencv-4.2.0.zip

解压完之后就可以开始配置了，进入文件创建一个文件夹进行编译，习惯命名为build

cd opencv-4.2.0
mkdir build  
cd build  
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  
make -j4
sudo make install 

j后面的数字代表用几个线程编译，线程越高速度越快，需要根据自己电脑的配置来

1.4 验证

输入下面的指令来看是否成功

pkg-config --cflags opencv

1.5 问题解决

到这基本就成功了，但中间可能会遇到一些问题，在这里贴出我遇到的问题，如果成功安装可以直接跳过这里了。

第一次安装中间过程并没有多少曲折，但执行验证的那行语句时出错了，提示我

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

缺少了opencv.pc这个配置文件
解决方法：添加opencv.pc配置文件并将其导入到环境变量中去

既然缺少，自然要先自己创建一个

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc

创建的文件应该是只读，所以想要修改还要改成可读可写

chmod a 666 opencv.pc

666的意思是改为可读可写
222是可写不可读

在文件中添加以下信息
记得更改对应的版本，如果路径不同，还要修改路径

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.2.0
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core
~                                               

之后记得保存

再将其添加进环境变量

export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

再输入指令，大功告成

2. 程序测试

下面写一个程序来测试一下

mkdir OpencvTest
cd OpencvTest
gedit Test.cpp

在编辑器中写

#include 

using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("1.jpg"); //读一张图片，自己保存在当前文件夹下
	
	imshow("Output",src);//显示
	
	Mat Gray;
	cvtColor(src, grayImage, CV_BGR2GRAY);//转化为灰度图
	imshow("Gray",grayImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}

保存，关闭，接下来进行编译
先创建一个cmake文件

gedit CMakeLists.txt 

输入

    cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  
    project( TestProject )  
    find_package( OpenCV REQUIRED )  
    add_executable( Test Test.cpp )  
    target_link_libraries( Test ${OpenCV_LIBS} )

保存关闭，开始编译

cmake .  
make 

最后运行

./ShowImage

显示图片则成功。