ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（1）

第一章作业
1.安装melodic版本ROS

2.通过键盘控制小海龟运动

3.熟悉ROS命令：
1）工作空间初始化：catkin_init_workspace
2）创建功能包：catkin_create_pkg pkg_name reply
3）编译工作空间中的功能包：catkin_make
4）运行功能包中的可执行文件：rosrun pkg_name executable_file
5）获取功能包信息：rospack find pkg_name
6）查看软件包目录下的文件：rosls pkg_name
7）切换至此软件包目录：roscd pkg_name
8）查看运行节点的列表：rosnode list
9）查看某个节点的具体信息：rosnode info node_name
10）查看节点之间订阅与发布之间的关系：rqt_graph
11）获取当前活跃话题列表：rostopic list
12）查看某个话题发布的消息：rostopic echo topic_name
13）查看话题发布频率：rostopic hz topic_name
14）查看话题发布带宽：rostopic bw topic_name
15）查看话题信息：rostopic info topic_name
16）查看消息类型：rosmsg show message_type_name