jetson tx2 刷机，安装 cuda、opencv 详细教程

jetson tx2 刷机，安装 cuda 、opencv 详细教程

jetson tx2 的详细介绍和用途可见官网：Nvidia jetson tx2. 接下来主要说明jetson tx2 详细刷机过程以及在过程中踩过的坑。

1: 准备

• 1台装有 Ubuntu 18.04 系统的主机 (Windows 也可，但本教程是基于 Ubuntu 操作系统)；

• Jetson tx2 板载电脑(标配 USB 线)；

• 局域网络：如果Jetson tx2 能够进入打开的话，将 Jetson tx2 和 另一台 装有 Ubuntu系统的主机连在同一局域网；

2: 主机下载、安装 JetPack SDK

​ NVIDIA JetPack SDK 是构建端到端加速 AI 应用程序的最全面的解决方案。所有 Jetson 模块和开发工具包都由JetPack SDK支持。JetPack SDK 包括 Jetson Linux 驱动包(L4T)与 Linux 操作系统和 CUDA-X 加速库和 api，用于深度学习，计算机视觉，加速计算和多媒体。

JetPack 4.6.1 链接

3: 刷机

官网教程

上面给的是官网的教程，下面我再详细说明下自己的刷机过程以及踩过的坑。

1. 使用 USB 线将 主机和 jetson tx2 连接，用于传输下载的镜像文件和 cuda 等插件；jetson tx2 上 USB 线接在 USB0接口。‼️ 此处一定要注意轻插轻拔，这个接口是粘上去的，非常容易脱落。(不要问我怎么知道的…)‼️
   

2. 将 jetson tx2 进入 RECOVERY 模式 (如果失败，多试几次，或者检查 usb0 插口是否脱落)：

• 断开电源，保证开发板断电；

• 确保 Micro USB 线连接了开发板和电脑；

• 接通电源，按下 power 键，开机；

• 刚开机时，迅速 按住 Recovery 键不放开，然后按一下 Reset 键，过 2s 以后再松开 Recovery 键。此时开发板应该处于强制恢复模式。

• 在主机上使用命令行输入：

  lsusb
  

  如果看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模式成功。

  ID 0955:7C18 NVidia Corp
  

3. 打开 sdk manager，如果usb 连接成功，下面红框框处应该会检测到 Jetson TX2，该图使用的是官网的图片，自己实验时忘记截图了：
   

• STEP 01

​ 在 STEP 01 中可以都勾选上， TARGET OPERATING SYSTEM 可以下拉自行选择。

• STEP 02 勾选想要下载的选择:

  注意： 如果不想重装系统，Jetson OS 可以不选择。否则会重新安装系统。
  ​ 在还未下载完成时，可勾选 Download now. Install later。即先下载完，后面再进行安装。因为同时进行很可能会失败。中途失败可能因为网络问题，可以多 try 几次。
  

• STEP 03: 下载安装

在刷机时，最好使用 usb连接， 选择 Manual Setup 方式安装：

安装 SDK cuda等组件 (可与上一步分开操作):

​ 此时 jetson tx2 已经刷机完成，可以进入 jetson tx2 查看 IP地址(与主机 Host 同一局域网)。我们可以填上 Jetson TX2 的IP 地址，利用 Wi-Fi 进行传输，安装 cuda 等组件。

后记：

sdk manager 刷机时下载的 Os Image 或者 SDK 组件 等存放在(可指定)：

安装路径存放在：

这些文件如果不嫌弃太大，可以不用删除，下次再需要刷机时就省去了下载的功夫了。